Ходьба

редактировать
Походка передвижений среди животных на ногах Компьютерное моделирование цикла ходьбы человека. В этой модели голова все время находится на одном и том же уровне, тогда как бедро следует синусоиде.

Ходьба (также известная как передвижение ) является одним из основных походок из передвижения среди ножных животных. Ходьба обычно медленнее, чем бег и другие походки. Ходьба определяется походкой «перевернутый маятник», при которой тело перепрыгивает через жесткую конечность или конечности при каждом шаге. Это применимо независимо от используемого количества конечностей - даже членистоногие, с шестью, восемью или более конечностями, ходят.

Содержание

  • 1 Отличие от бега
  • 2 Польза для здоровья
  • 3 Истоки
  • 4 Варианты
  • 5 Биомеханика
  • 6 Досуг
    • 6.1 Возможность ходить
  • 7 В робототехнике
  • 8 Животные
    • 8.1 Лошади
    • 8.2 Слоны
    • 8.3 Ходячие рыбы
    • 8.4 Насекомые
  • 9 См. Также
  • 10 Ссылки
  • 11 Внешние ссылки

Отличия от бега

Гонщики на испытаниях Кубка мира в 1987 году

Слово «прогулка» происходит от староанглийского wealcan «катиться». У людей и других двуногих ходьба обычно отличается от бега тем, что только одна нога за раз оставляет контакт с землей, и есть период двойного -поддержка. Напротив, бег начинается, когда обе ноги отрываются от земли при каждом шаге. Это различие имеет статус формального требования в соревнованиях по спортивной ходьбе . Для четвероногих видов существует множество походок, которые можно назвать ходьбой или бегом, и различия, основанные на наличии или отсутствии подвешенной фазы или количестве ног в контакте в любое время не дают механически правильной классификации. Самый эффективный метод отличить ходьбу от бега - измерить высоту центра масс человека с помощью захвата движения или силовой пластины в середине. Во время ходьбы центр масс достигает максимальной высоты в середине, а во время бега - минимальной. Однако это различие справедливо только для передвижения по ровной или приблизительно ровной поверхности. При переходе на более высокую ступень выше 10% это различие больше не действует для некоторых людей. Определения, основанные на процентном соотношении шага, в течение которого ступня соприкасается с землей (в среднем по всем ступням) при контакте более 50%, хорошо соответствуют идентификации механики `` перевернутого маятника '' и указывают на ходьбу для животных с любым числом конечностей, хотя это определение неполное. Бегущие люди и животные могут иметь периоды контакта, превышающие 50% цикла походки при поворотах, беге в гору или переноске грузов.

Скорость - еще один фактор, отличающий ходьбу от бега. Хотя скорость ходьбы может сильно различаться в зависимости от многих факторов, таких как рост, вес, возраст, местность, поверхность, нагрузка, культура, усилия и физическая подготовка, средняя скорость ходьбы человека на пешеходных переходах составляет около 5,0 километров в час. (км / ч), или около 1,4 метра в секунду (м / с), или около 3,1 мили в час (миль / ч). Конкретные исследования показали, что скорость пешеходов на пешеходных переходах составляет от 4,51 км / ч (2,80 миль / ч) до 4,75 км / ч (2,95 миль / ч) для пожилых людей и от 5,32 км / ч (3,31 миль / ч) до 5,43 км. в час (3,37 миль / ч) для молодых людей; быстрая скорость ходьбы может составлять около 6,5 километров в час (4,0 мили в час). В Японии стандартная мера пешеходного расстояния составляет 80 метров за 1 минуту ходьбы или 4,8 км / ч. Чемпион гонщики могут в среднем более 14 километров в час (8,7 миль в час) на расстоянии 20 километров (12 миль).

Среднестатистический ребенок-человек приобретает способность самостоятельно ходить примерно в 11 месяцев.

Польза для здоровья

Регулярные быстрые упражнения любого рода могут улучшить уверенность, выносливость, энергия, контроль веса и ожидаемая продолжительность жизни и снижает стресс. Он также может снизить риск ишемической болезни сердца, инсультов, диабета, высокого кровяного давления, рака кишечника и остеопороз. Научные исследования также показали, что ходьба, помимо физических преимуществ, также полезна для разума, улучшая память навыки, обучаемость способность, концентрацию и абстрактное мышление, а также бодрящие духи. Продолжительные занятия ходьбой продолжительностью от тридцати до шестидесяти минут в день, пять дней в неделю, с правильной осанкой при ходьбе, снижают риски для здоровья и имеют различные общие преимущества для здоровья, такие как уменьшение шансов рака, диабет 2 типа, болезнь сердца, тревожное расстройство и депрессия. Ожидаемая продолжительность жизни также увеличивается даже для отдельных лиц страдает ожирением или высоким кровяным давлением. Ходьба также улучшает кость здоровье, особенно укрепляет тазовую кость и снижает вредный холестерин липопротеинов низкой плотности (ЛПНП), и повышение полезного холестерина липопротеинов высокой плотности (HDL). Исследования показали, что ходьба также может помочь предотвратить деменцию и болезнь Альцгеймера.

. Информационный бюллетень Центров по контролю и профилактике заболеваний на тему «Связь ходьбы с смертностью среди США, взрослые с диабетом »утверждает, что у людей с диабетом, которые ходят 2 или более часов в неделю, уровень смертности от всех причин снизился на 39 процентов. У женщин, которые делали от 4500 до 7500 шагов в день, было меньше случаев преждевременной смерти по сравнению с теми, кто делал всего 2700 шагов в день. «Ходьба продлевает жизнь людей с диабетом независимо от возраста, пола, расы, индекса массы тела, продолжительности времени с момента постановки диагноза и наличия осложнений или функциональных ограничений». Было высказано предположение, что существует взаимосвязь между скоростью ходьбы и здоровьем, и что наилучшие результаты достигаются при скорости более 2,5 миль в час (4 км / ч).

Теперь правительства осознают преимущества ходьбы для психического и физического здоровья и активно поощряют это. Этот растущий акцент на ходьбе возник потому, что в наши дни люди ходят меньше, чем раньше. Согласно отчету Министерства транспорта Великобритании, с 1995/97 по 2005 год среднее количество пеших прогулок на человека упало на 16%, с 292 до 245 в год. Многие специалисты в местных органах власти и Национальной службе здравоохранения наняты для того, чтобы остановить этот спад, обеспечив, чтобы искусственная среда позволяла людям ходить и чтобы им были доступны возможности для ходьбы. Специалисты, занимающиеся поощрением ходьбы, в основном работают в шести секторах: здравоохранение, транспорт, окружающая среда, школы, спорт и отдых, а также городской дизайн.

Одной из программ, поощряющих ходьбу, является «Инициатива« Путь к здоровью »», организованная Британской ассоциацией пешеходов The Ramblers, которая является крупнейшей программой ходьбы под руководством добровольцев в Соединенное Королевство. Волонтеров обучают проводить бесплатные прогулки по здоровью в общественных местах, таких как библиотеки и кабинеты врачей. В рамках этой программы обучено более 35 000 добровольцев и действует более 500 программ по всей Великобритании, по которым каждую неделю проходят прогулки тысячи людей. Новая организация под названием «Прогулка по Англии» запустила веб-сайт в июне 2008 года, чтобы предоставить этим профессионалам доказательства, советы и примеры успешных примеров того, как побудить сообщества больше ходить пешком. На сайте есть аспект социальных сетей, позволяющий профессионалам и общественности задавать вопросы, публиковать новости и события, а также общаться с другими в их районе о прогулках, а также возможность «пройтись сейчас», чтобы узнать, какие прогулки доступны в каждой из них. область. Подобные организации существуют и в других странах, а недавно в Соединенных Штатах прошел «Ходячий саммит». Этот «собрал идейных лидеров и влиятельных лиц из бизнеса, городского планирования и недвижимости, [вместе с] врачами и чиновниками здравоохранения» и другими, чтобы обсудить, как сделать американские города и общины местами, где «люди могут и хотят ходить". Прогулки более распространены в европейских городах, где густонаселенные жилые районы смешаны с коммерческими районами и хорошо развитым общественным транспортом.

Происхождение

Файл: Gait-of-Healthy-Hamster.ogv Воспроизведение мультимедиа Ходячий хомяк.

Есть теория, что "ходьба" среди четвероногих возникли под водой с дышащими воздухом рыбами, которые могли «ходить» под водой, дав начало (потенциально с позвоночными, такими как Тиктаалик ) множеству наземных животных, которые ходят на четверых или две конечности. В то время как наземные четвероногие теоретически имеют одно происхождение, членистоногие и их родственники, как полагают, независимо эволюционировали, ходя несколько раз, особенно у насекомых, многоножки, хелицераты, тихоходки, онихофора и ракообразные. Маленькие скаты, представители демерсальное сообщество рыб, может двигаться вперед, отталкиваясь от дна океана своими тазовыми плавниками, используя нейронные механизмы, которые развились еще 420 миллионов лет назад, до того, как позвоночные животные ступили на сушу.

Судя по следам, обнаруженным на бывшем берегу в Кении, можно предположить, что предки современных людей ходили так же, как в настоящее время, целых 3 миллиона лет назад.

Варианты

Скандинавские ходунки.
  • Скремблирование - это метод восхождения на холм или гору, который требует использования обеих рук из-за крутизны местности. По необходимости, это будет медленная и осторожная ходьба и, возможно, время от времени краткое и легкое скалолазание. Некоторое преодоление препятствий происходит на узких открытых гребнях, где потребуется больше внимания к равновесию, чем при обычной ходьбе.
  • Ходьба на снегоступах - Снегоступы - это обувь для ходьбы по снегу. Снегоступы распределяют вес человека по большей площади, так что ступня человека не погружается полностью в снег, это качество называется «плавучестью». Снегоступы часто говорят, что если ты умеешь ходить, то можешь и ходить на снегоступах. Это верно в оптимальных условиях, но правильная ходьба на снегоступах требует некоторой корректировки ходьбы. Методика ходьбы заключается в том, чтобы слегка приподнять обувь и сдвинуть внутренние края друг над другом, избегая таким образом неестественной и утомительной «ходьбы», которая в противном случае была бы необходима. Снегоступ также должен иметь желание слегка перекатывать ноги. Преувеличенный шаг лучше всего подходит для начала, особенно с большой или традиционной обувью.
  • Ходьба по пляжу - это спорт, основанный на прогулке по песку пляжа. Прогулку по пляжу можно развивать как по плотному, так и неуплотному песку. Есть соревнования по пляжной ходьбе по некомпактному песку, и есть мировые рекорды пляжной ходьбы по некомпактному песку на многодневных дистанциях. Ходьба по пляжу имеет особую технику ходьбы.
  • Скандинавская ходьба - это физическая активность и спорт, которые выполняются с использованием специально разработанных палок для ходьбы, аналогичных лыжным палкам. По сравнению с обычной ходьбой, нордическая ходьба (также называемая ходьбой с шестом) предполагает приложение силы к шестам при каждом шаге. Скандинавская ходьба использует больше всего тела (с большей интенсивностью) и получает стимуляцию для укрепления здоровья, отсутствующую при обычной ходьбе, для груди, широчайших, трицепсов, бицепсов, плеч, брюшного пресса, позвоночника и других основных мышц, что может привести к значительному увеличению сердечной деятельности оценивать в заданном темпе. По оценкам, нордическая ходьба приводит к увеличению потребления энергии на 46% по сравнению с ходьбой без палок.
  • Пешеход - это вид спорта, который развился в конце восемнадцатого и девятнадцатого веков и был популярным видом спорта среди зрителей в Британские острова. К концу 18 века, и особенно с ростом популярности прессы, умения преодолевать большие расстояния (аналогичные современным ультрамарафону ) привлекли внимание и были названы «пешеходами». Интерес к спорту и связанные с ним пари распространились на Соединенные Штаты, Канаду и Австралию в 19 веке. К концу 19-го века пешеходы были в значительной степени вытеснены ростом современного зрелищного спорта и противоречиями, связанными с правилами, которые ограничили его привлекательность как источник ставок и привели к его включению в любительское спортивное движение.. Пешеходы впервые были систематизированы во второй половине XIX века, превратившись в то, что впоследствии стало спортивной ходьбой. К середине XIX века от участников часто требовалось выпрямлять ноги хотя бы один раз в шаге и подчиняться. то, что называлось правилом «хорошей пятки и носка». Это правило, являющееся источником современной спортивной ходьбы, было расплывчатой ​​заповедью о том, что палец одной ноги не может отрываться от земли до того, как пятка следующей ступни коснется ее. При этом правила были обычными и менялись вместе с соревнованиями. Гонщикам обычно разрешалось бегать трусцой, чтобы избежать судорог, и именно расстояние, а не код определяло походку для более длительных гонок. Газетные сообщения предполагают, что «рысью » было обычным явлением.
  • Быстрая ходьба - общий термин для быстрой ходьбы. В категорию «Скоростная ходьба» входят различные техники быстрой ходьбы: силовая ходьба, спортивная ходьба и т. Д.
  • Силовая ходьба - это ходьба со скоростью, находящейся на верхнем пределе естественного диапазона для ходьбы, обычно От 7 до 9 км / ч (от 4,5 до 5,5 миль / ч). Чтобы квалифицироваться как силовая ходьба в отличие от бега трусцой или бега, по крайней мере одна ступня должна постоянно касаться земли.
  • Спортивная ходьба - это спорт на длинные дистанции событие. Несмотря на то, что это пеший бег, он отличается от бега тем, что одна нога должна постоянно касаться земли. Длина шага уменьшена, поэтому для достижения соревновательной скорости спортсмены должны достигать частоты вращения педалей, сравнимой с показателями олимпийских бегунов на 800 метров, и они должны делать это часами, поскольку Олимпийскими соревнованиями являются спортивная ходьба на 20 км (12,4 мили) (мужчины и женщины) и спортивная ходьба на 50 км (31 милю) (только мужчины) и 50- миль (80,5 км) также проводятся мероприятия. См. Также пешеходывыше.
  • Афганская ходьба: Афганская ходьба - это техника ритмичного дыхания, синхронизированная с ходьбой. Он родился в 1980-х годах на основе наблюдений, сделанных французом Эдуардом Стиглером во время его контактов с афганскими караванами, способными совершать прогулки более 60 км в день в течение нескольких десятков дней.

Биомеханика

Замедленная съемка человека, идущего в 1887 году. Цикл ходьбы человека

Ходьба человека осуществляется с помощью стратегии, называемой двойным маятником. Во время движения вперед нога, отрывающаяся от земли, покачивается вперед от бедра. Эта развертка - первый маятник. Затем нога ударяется о землю пяткой и перекатывается к носку движением, описываемым как перевернутый маятник. Движение двух ног скоординировано, так что одна или другая ступня всегда соприкасаются с землей. В процессе ходьбы восстанавливается примерно шестьдесят процентов энергии, затрачиваемой за счет динамики маятника и силы реакции земли.

Ходьба отличается от бега походки несколькими способами. Самое очевидное, что при ходьбе одна нога всегда стоит на земле, а другая раскачивается. В беге обычно есть фаза баллистической, когда бегун находится в воздухе, подняв обе ноги (для двуногих).

Другое отличие касается движения центра масс тела. При ходьбе тело «перепрыгивает» через ногу на земле, поднимая центр масс до самой высокой точки, когда нога пересекает вертикаль, и опуская его до самого низкого уровня, когда ноги расставлены в стороны. По сути, кинетическая энергия поступательного движения постоянно обменивается на повышение потенциальной энергии. Это наоборот при беге, когда центр масс находится в самом низком положении, поскольку нога вертикальна. Это связано с тем, что удар при приземлении от баллистической фазы поглощается сгибанием ноги и, следовательно, накоплением энергии в мышцах и сухожилиях. При беге происходит преобразование кинетической, потенциальной и упругой энергии..

Существует абсолютный предел скорости ходьбы человека (без специальных приемов, таких как те, что используются в скоростной ходьбе ) из-за к ускорению центра масс вверх во время шага - если оно больше, чем ускорение силы тяжести, человек поднимется в воздух, когда он прыгнет через ногу на земле. Однако обычно животные переключаются на бег с меньшей скоростью, чем эта, из-за энергоэффективности.

Основываясь на двухмерной модели ходьбы с перевернутым маятником, существует по меньшей мере пять физических ограничений, которые накладывают фундаментальные ограничения на ходьбу, как перевернутый маятник. Этими ограничениями являются: ограничение взлета, ограничение скольжения, ограничение возврата, ограничение установившегося состояния, ограничение высокой частоты шага.

Активный отдых

Пешие прогулки с полным рюкзаком.

Многие люди любят ходить пешком как на отдых в современном городском мире, и это одна из лучших форм упражнений. Для некоторых прогулка - это способ насладиться природой и природой; а для других важнее физический, спортивный и выносливый аспекты.

Существует множество различных видов ходьбы, в том числе прогулка по кустам, спортивная ходьба, ходьба по пляжу, прогулка по холмам, фольксмарш, нордическая ходьба, треккинг, выгул собак и пеший туризм. Некоторые люди предпочитают ходить в помещении на беговой дорожке или в тренажерном зале, а ходунки и другие могут использовать шагомер для подсчета своих шагов. Пешие прогулки - обычное слово, используемое в Канаде, США и Южной Африке для долгих энергичных прогулок; подобные прогулки называются бродягами в Новой Зеландии, или прогулками по холмам, или просто прогулками в Австралии, Великобритании и Ирландской Республике. Австралийцы тоже гуляют по зарослям. В англоязычных частях Северной Америки термин «ходьба» используется для обозначения коротких прогулок, особенно в городах. Снегоступы ходят по снегу; требуется немного другая походка по сравнению с обычной ходьбой.

С точки зрения туризма, возможности варьируются от пешеходных экскурсий с гидом по городам до организованных треккингов отпусков в Гималаях. В Великобритании термин пешеходная экскурсия также относится к многодневной прогулке или походу, совершаемому группой или отдельным человеком. Хорошо организованные системы троп существуют во многих других европейских странах, а также в Канаде, США, Новой Зеландии и Непале. Системы протяженных размеченных пешеходных маршрутов теперь простираются через Европу от Норвегии до Турции, Португалии до Кипр. Многие также ходят по традиционным маршрутам паломников, из которых наиболее известны Эль Камино де Сантьяго, Путь Святого Иакова.

. Многочисленные пешеходные фестивали и другие пешеходные мероприятия. проходят ежегодно во многих странах. Крупнейшее в мире многодневное пешеходное событие - это Международные четырехдневные марши в Неймегене в Нидерландах. "Vierdaagse" (по-голландски "четырехдневное мероприятие") - это ежегодная прогулка, которая проводится с 1909 года; он был основан в Неймегене с 1916 года. В зависимости от возрастной группы и категории пешеходы должны проходить 30, 40 или 50 километров каждый день в течение четырех дней. Первоначально это военное мероприятие с участием нескольких гражданских лиц, теперь это в основном гражданское мероприятие. В последние годы их число увеличилось: сейчас в них принимают участие более 40 000 человек, в том числе около 5 000 военнослужащих. Из-за большого скопления людей на маршруте с 2004 года организаторы ограничили количество участников. В США ежегодно проводится прогулка в День труда по Mackinac Bridge, Мичиган, которая собирает более 60 000 участников; это самая крупная однодневная прогулка; в то время как мост через Чесапикский залив Прогулка в Мэриленде ежегодно привлекает более 50 000 участников. Существуют также различные прогулки, организованные как благотворительные мероприятия, где пешеходы спонсируются для определенных целей. Длина этих прогулок составляет от 2 миль (3 км) или от 5 км до 50 миль (80 км). MS Challenge Walk - это прогулка на 80 км или 50 миль, которая собирает деньги для борьбы с рассеянным склерозом, в то время как пешеходы в Oxfam Trailwalker преодолевают 100 км или 60 миль.

В Великобритании The Ramblers, зарегистрированная благотворительная, является крупнейшей организацией, которая заботится об интересах пешеходов, насчитывая около 100 000 членов. Его проект "Get Walking Keep Walking" предоставляет бесплатные путеводители по маршрутам, прогулки с гидом, а также информацию для людей, плохо знакомых с ходьбой. Ассоциация пешеходов на длинные дистанции в Великобритании предназначена для более энергичных пешеходов и организует длительные походы на 20 или даже 50 миль (от 30 до 80 км) или более в день. Ежегодное мероприятие LDWA «Сотня», предполагающее пешую прогулку на 100 миль или 160 км за 48 часов, проводится каждые британские весенние банковские праздники выходные

пешеходные переходы

Gauchetière Street, Монреаль, Квебек, Канада

В последнее время специалисты по городскому планированию в некоторых сообществах уделяют особое внимание созданию удобных для пешеходов зон и дорог, позволяющих добираться на работу, покупки и отдых можно делать пешком. Понятие пешеходной доступности возникло как мера степени, в которой территория благоприятна для ходьбы. Некоторые общины по крайней мере частично свободны от автомобилей, что делает их особенно благоприятными для пеших прогулок и других видов транспорта. В Соединенных Штатах сеть активного образа жизни является примером согласованных усилий по развитию сообществ, более благоприятных для ходьбы и других физических нагрузок.

Примером таких попыток сделать городское развитие более удобным для пешеходов является пешеходная деревня. Это компактный пешеходный район или городок с многофункциональным центром деревни, который следует принципам нового пешехода. Дорожки общего пользования для пешеходов и тех, кто использует велосипеды, сегвеи, инвалидные коляски и другие небольшие подвижные транспортные средства, не использующие двигатели внутреннего сгорания. Как правило, эти переулки проходят перед домами и предприятиями, а улицы для транспортных средств всегда позади. В некоторых пешеходных деревнях автомобили могут быть почти полностью закрытыми, а автомобили спрятаны под зданиями или на периферии деревни. Венеция, Италия по сути пешеходная деревня с каналами. Район каналов в Венеции, Калифорния, с другой стороны, сочетает в себе подход к передней / задней улице с каналами и пешеходными дорожками или просто пешеходными дорожками.

Прогулка также считается чистой пример устойчивого вида транспорта транспорта, особенно подходящего для городского использования и / или относительно меньших расстояний. Немоторизованные виды транспорта, такие как ходьба, а также езда на велосипеде, транспорт на малых колесах (коньки, скейтборды, самокаты и ручные тележки) или передвижение на инвалидных колясках часто являются ключевыми элементами успешного поощрения экологически чистого городского транспорта. На Eltis, европейском портале местного транспорта, можно найти большое количество тематических исследований и передовых методов (из европейских городов и некоторых мировых примеров), которые продвигают и стимулируют ходьбу как средство передвижения в городах.

Развитие особых прав проезда с соответствующей инфраструктурой может способствовать более активному участию и удовольствию от ходьбы. Примеры типов инвестиций включают пешеходные центры и прибрежные полосы, такие как морские пути, а также речные прогулки.

Первой специально построенной пешеходной улицей в Европе является Lijnbaan в Роттердаме, открытая в 1953 году. Первый пешеходный торговый центр в Соединенное Королевство находилось в Стивенедж в 1959 году. Большое количество европейских городов сделали части своих центров свободными от автомобилей с начала 1960-х годов. Они часто сопровождаются стоянками на краю пешеходной зоны и, в более крупных случаях, схемами парковки и езды. Центральный Копенгаген - один из крупнейших и старейших: в 1962 году он был преобразован из автомобильной зоны в пешеходную зону.

В робототехнике

Первые успешные попытки ходьбы роботы обычно имели шесть ног. По мере развития микропроцессорных технологий количество ног было сокращено, и теперь есть несколько роботов, которые могут ходить на двух ногах. Например, один - ASIMO. Хотя роботы значительно продвинулись вперед, они все еще ходят далеко не так хорошо, как люди, поскольку им часто необходимо постоянно держать колени постоянно согнутыми, чтобы повысить устойчивость.

В 2009 году японский робототехник Томотака Такахаси разработал робота, который может прыгать на три дюйма от земли. Робот по имени Ропид способен вставать, ходить, бегать и прыгать.

Животные

Два королевских пингвина и один gentoo пингвин гуляет по пляжу Южная Георгия, заморская территория Великобритании

Лошади

Прогулка, четырехтактная походка

Прогулка - четырехтактная походка, которая в среднем составляет около 4 мили в час (6,4 км / ч). При ходьбе ноги лошади следуют такой последовательности: левая задняя нога, левая передняя нога, правая задняя нога, правая передняя нога, в обычном ритме 1-2-3-4. Во время ходьбы лошадь всегда будет поднимать одну ногу, а остальные три - стоять на земле, за исключением короткого момента, когда вес переносится с одной ноги на другую. Лошадь двигает головой и шеей легкими движениями вверх и вниз, что помогает поддерживать равновесие.

В идеале продвигающееся заднее копыто выходит за место, где ранее продвигающееся переднее копыто касалось земли. Чем больше переступает заднее копыто, тем плавнее и комфортнее становится походка. Отдельные лошади и разные породы различаются по плавности ходьбы. Тем не менее, всадник почти всегда будет ощущать некоторую степень мягкого движения бедер лошади из стороны в сторону, когда каждая задняя нога вытянута вперед.

Самые быстрые «прогулки» с четырехтактной схемой шагов на самом деле являются самой быстрой прогулкой. боковые формы ходьбы, такие как беговая ходьба, одиночная стопа и аналогичные быстрые, но плавные походки со средней скоростью. Если лошадь начинает ускоряться и теряет обычную четырехтактную ритмику походки, лошадь перестает ходить, а начинает рысь или шаг.

Слоны

Азиатский слон идет

Слоны могут двигаться как вперед, так и назад, но не могут рысь, прыгать или галопом. При движении по суше они используют только две походки: ходьбу и более быструю походку, похожую на бег. При ходьбе ноги действуют как маятники: бедра и плечи поднимаются и опускаются, когда ступня стоит на земле. Без «воздушной фазы» быстрая походка не соответствует всем критериям бега, хотя слон использует свои ноги так же, как и другие бегающие животные, при этом бедра и плечи опускаются, а затем поднимаются, когда ступни находятся на земле. Быстро движущиеся слоны кажутся «бегающими» передними ногами, но «ходят» задними ногами и могут развивать максимальную скорость 18 км / ч (11 миль в час). На этой скорости большинство других четвероногих хорошо перескакивают в галоп, даже с учетом длины ног.

Ходячая рыба

A илистый прыгун, вид ходячей рыбы, сидящей на суше.

Ходячая рыба (или ходячая рыба) - это рыба, способная путешествовать по суше в течение продолжительных периодов времени. Этот термин может также использоваться для некоторых других случаев нестандартного передвижения рыбы, например, при описании рыбы, "идущей" по морскому дну, как рыба-ладонь или рыба-лягушка.

насекомые

Насекомые должны тщательно координировать свои шесть ног во время ходьбы, чтобы производить походки, которые позволяют эффективно перемещаться по окружающей среде. Паттерны межконечной координации были изучены у различных насекомых, включая саранчу (Schistocerca gregaria), тараканов (Periplaneta americana), палочников (Carausius morosus ) и плодовых мух (Drosophila melanogaster ). Было замечено, что различные походки существуют в зависимости от скорости континуума фазовых соотношений. Несмотря на то, что их походки не дискретны, их часто можно в общих чертах классифицировать как походку метахрональных волн, походку четвероногих или походку на треноге.

При метахрональной волновой походке только одна нога оставляет контакт с землей за раз. Эта походка начинается с одной из задних ног, затем распространяется вперед к средней и передней ногам с той же стороны, а затем начинается с задней ноги на противоположной стороне. Волновая походка часто используется при низкой скорости ходьбы и является наиболее устойчивой, поскольку пять ног всегда соприкасаются с землей одновременно.

В походке четвероногих две ноги качаются одновременно, а другая четыре ноги остаются в контакте с землей. Есть несколько конфигураций походок четвероногих, но ноги, которые качаются вместе, должны находиться на противоположных сторонах тела. Походки четвероногих обычно используются на средних скоростях и также очень стабильны.

Походка считается треножной, если три ноги одновременно входят в фазу качания, в то время как другие три ноги соприкасаются с землей. Средняя нога одной стороны махает задними и передними ногами на противоположной стороне. Походки со штатива обычно используются на высоких скоростях, хотя их можно использовать и на более низких. Походка на треноге менее устойчива, чем походка на волнообразной походке и походке четвероногих, но считается наиболее устойчивой. Это означает, что насекомому легче восстановиться после смещения времени шага при ходьбе на штативе. Способность активно реагировать важна для насекомых при перемещении по пересеченной местности.

См. Также

Ссылки

.

Внешние ссылки

Поиск прогулка в Викисловаре, бесплатный словарь.
Викискладе есть материалы, связанные с ходьбой.
Последняя правка сделана 2021-06-20 06:58:40
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте