Боковой ветер

Боковой ветер у новорожденной гремучей змеи. Желтые области приподняты над песком и находятся в движении во время фотографии, а зеленые области находятся в статическом контакте с песком. Синий обозначает следы. Отпечатки чешуи видны на следах, показывая, что тело змеи статично во время контакта с землей. Следы бокового ветра в песке.

Боковой ветер - это тип передвижения, уникальный для ценофидианцев змеи, используются для передвижения по рыхлым или скользким поверхностям. Чаще всего он используется сахарской рогатой гадюкой, Cerastes cerastes, гремучей змеей Мохаве , Crotalus cerastes и гадюкой пустыни Намиб, Bitis peringueyi, чтобы передвигаться по рыхлым пескам пустыни; его также используют гомалопсиновые змеи в Юго-Восточной Азии для передвижения по приливным илистым равнинам. Любое количество ценофидиевых змей может быть побуждено бродить по гладкой поверхности, хотя их сложность в том, чтобы заставить их сделать это, и их навыки в этом сильно различаются.

Метод движения происходит от боковой волнистости и очень похож, несмотря на внешний вид. На изображении змеи, выполняющей боковые волнообразные движения, будет отображаться нечто вроде синусоидальной волны с прямыми сегментами тела, имеющими либо положительный, либо отрицательный наклон. Боковое движение достигается волнообразным движением как в вертикальном, так и в поперечном направлении, при этом голова очерчивает эллипс в вертикальной плоскости, почти перпендикулярной направлению движения, и со всеми сегментами, которые имеют существенно ненулевой наклон (и чередующимися сегментами с нулевым склон) оторвался от земли.

В результирующем движении тело змеи всегда находится в статическом (а не скользящем) контакте при касании земли. Кажется, что голова «выброшена» вперед, а тело следует за ней, поднимаясь из предыдущей позиции и перемещая вперед, чтобы лечь на землю впереди того места, где оно было изначально. Тем временем голова снова выбрасывается вперед. Таким образом, змея медленно движется под углом, оставляя ряд в основном прямых J-образных следов. Поскольку тело змеи находится в статическом контакте с землей, без скольжения, на следах можно увидеть отпечатки чешуек на животе, и каждый след почти равен длине змеи.

Гремучие змеи Sidewinder могут использовать боковой ветер для подъема по песчаным склонам, увеличивая часть тела, контактирующую с песком, чтобы соответствовать уменьшенной податливой силе наклонного песка, позволяя им подниматься до максимально возможного песчаный откос без скольжения. Реализация этой схемы управления в snakebot, способном к боковому движению, позволила роботу повторить успех змей.

Грубый анимированный рисунок линии, показывающий локомоторный образец бокового движения. Светло-коричневые области - это следы, оставленные позади, а также указывают, где тело змеи касалось земли.

Можно определить линию движения змеи, проведя линию, соединяющую правый или левый концы следов..