Войти
| Год создания | 2000 |
|---|---|
| Веб-сайт | asimo |
ASIMO(Advanced Step in Innovative Mobility) - это человекоподобный робот, созданный Honda в 2000 году. В настоящее время он отображается в Мираикан музей в Токио, Япония. 8 июля 2018 года Honda разместила последнее обновление Asimo на своей официальной странице, заявив, что прекратит разработку и производство роботов Asimo, чтобы сосредоточиться на более практических приложениях с использованием технологии, разработанной на протяжении всего жизненного цикла Asimo. Название было выбрано в честь Айзека Азимова.
Honda начала разрабатывать роботов-гуманоидов в 1980-х годах, включая несколько прототипов, предшествовавших ASIMO. Целью компании было создание шагающего робота. E0 была первой двуногой (двуногой) моделью, созданной в рамках серии Honda E, которая была ранней экспериментальной линией саморегулирующегося гуманоидного шагающего робота с беспроводными движениями, созданного между 1986 и 1993 годами. за ним последовала серия Honda P роботов, производимых с 1993 по 1997 год. Исследования, проведенные на сериях E и P, привели к созданию ASIMO. Разработка началась в Центре фундаментальных технических исследований Honda Wako в Японии в 1999 году, а ASIMO была представлена в октябре 2000 года. ASIMO - это аббревиатура от Advanced Step in Innovative Mobility. Японское слово Asi также означает «нога», а Mo - «подвижность». ASIMO произносится как «ашимо» и означает «также ноги».
В 2018 году Honda прекратила коммерческую разработку ASIMO, хотя она продолжит развиваться как исследовательская платформа и будет появляться на публике.
ASIMO стоит 130 см. (4 фута 3 дюйма) в высоту и весит 54 кг (119 фунтов). Исследование, проведенное Honda, показало, что идеальная высота для робота-помощника по мобильности составляет от 120 см до роста среднего взрослого человека, что позволяет использовать дверные ручки и выключатели света. ASIMO питается от перезаряжаемой литий-ионной батареи 51,8 В , время работы которой составляет один час. Переход с металлогидрида никеля в 2004 году увеличил количество времени, в течение которого ASIMO может работать до подзарядки. ASIMO имеет трехмерный компьютерный процессор, созданный Honda и состоящий из трех уложенных друг на друга кристаллов, процессора, преобразователя сигналов и памяти. Компьютер, который управляет движением ASIMO, расположен в области талии робота, и им можно управлять с помощью ПК, беспроводного контроллера или голосовых команд.
ASIMO может распознавать движение. объекты, позы, жесты, окружающая среда, звуки и лица, что позволяет ему взаимодействовать с людьми. Робот может обнаруживать движения нескольких объектов, используя визуальную информацию, полученную двумя «глазами» камеры в его голове, а также определять расстояние и направление. Эта функция позволяет ASIMO следовать за человеком или смотреть ему в лицо при приближении. Робот интерпретирует голосовые команды и жесты человека, позволяя ему распознавать, когда предлагается рукопожатие, когда человек машет рукой или указывает, и затем реагировать соответствующим образом. Способность ASIMO различать голоса и другие звуки позволяет ему идентифицировать своих спутников. ASIMO может реагировать на свое название и распознавать звуки, связанные с падающим объектом или столкновением. Это позволяет роботу смотреть в лицо человеку, когда к нему обращаются, или смотреть в сторону звука. ASIMO отвечает на вопросы кивком или устным ответом на разных языках и может распознавать примерно 10 разных лиц и обращаться к ним по имени.
Существуют датчики, которые помогают в автономной навигации. Две камеры внутри головы используются в качестве визуального датчика для обнаружения препятствий. В нижней части туловища расположен датчик земли, который состоит из одного лазерного датчика и одного инфракрасного датчика. Лазерный датчик используется для обнаружения поверхности земли. Инфракрасный датчик с автоматической регулировкой затвора в зависимости от яркости используется для обнаружения пар разметки пола, чтобы подтвердить навигационные пути на запланированной карте. Предварительно загруженная карта и обнаружение разметки пола помогают роботу точно определять свое текущее местоположение и постоянно корректировать свое положение. Есть передние и задние ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий. Передний датчик расположен в нижней части туловища вместе с датчиком земли. Задний датчик расположен в нижней части рюкзака.
Датчики для определения среды ASIMO, которые включают визуальные, наземные и ультразвуковые датчики
Две камеры внутри черного козырька ASIMO
Пары черных отметок используются для обеспечения цели для его автономной навигации
Наземный и передний ультразвуковые датчики расположены в нижней части туловища
Воспроизвести медиа Автономная навигация ASIMO по нескольким целям
Показана подошва левой ноги который является частью системы управления реакцией пола
ASIMO, вид сзади
Работа Honda с ASIMO привела к дальнейшим исследованиям устройств помощи при ходьбе, результатом которых стали такие инновации, как Stride Management Assist и Поддержка Bodyweight Support Assist.
В честь 10-летия ASIMO в ноябре 2010 года Honda разработала приложение для смартфонов iPhone и Android под названием «Беги с ASIMO». Пользователи узнают о разработке ASIMO, виртуально проводя робота по этапам гонки, а затем публикуя время своего круга в Twitter и Facebook.
| Модель | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011 |
|---|---|---|---|---|
| Масса | 54 килограмма (119 фунтов) | 48 кг (106 фунтов) | ||
| Высота | 120 см (47 дюймов) | 130 см (51 дюйм) | ||
| Ширина | 45 см (18 дюймов) | |||
| Глубина | 44 см (17 дюймов) | 37 см (15 дюймов) | 34 см (13 дюймов) | |
| Скорость ходьбы | 1,6 км / ч (0,99 миль / ч) | 2,5 км / ч (1,6 миль / ч) | 2,7 км / ч (1,7 миль / ч) | |
| Скорость движения | Н / A | 3 километра в час (1,9 мили в час) | 6 километров в час (3,7 мили в час) (по прямой) 5 километров в час (3,1 мили в час) (по кругу) | 9 километров в час (5,6 миль / ч) |
| Время в воздухе (Движение ) | Н / Д | 0 0,05 секунды | 0,08 секунды | |
| Аккумулятор | Металлогидрид никеля 38,4 В, 10 Ач, 7,7 кг (17 фунтов ) 4 часа для полной зарядки | Литий-ионный 51,8 В, 6 кг (13 фунтов) 3 часа для полной зарядки | ||
| Время непрерывной работы | 30 минут | от 40 минут до 1 часа (ходьба) | 1 час (бег / ходьба) | |
| Степени свободы | 26 (голова: 2, рука: 5 × 2, рука: 1 × 2, нога: 6 × 2) | 34 (голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 2 × 2, туловище: 1, нога: 6 × 2) | 57 (голова: 3, рука: 7 × 2, рука: 13 × 2, туловище: 2, нога: 6 × 2) | |
| Языки | Английский и японский | |||
| Изображения | ||||
С момента появления ASIMO в 2000 году робот путешествовал по всему миру и выступал перед международной аудиторией. ASIMO впервые появилась на публике в США в 2002 году, когда позвонила в колокол, открыв торговые сессии на Нью-Йоркской фондовой бирже. С января 2003 года по март 2005 года робот совершил поездку по США и Канаде, продемонстрировав свои способности более чем 130 000 человек. С 2003 по 2004 год ASIMO участвовал в образовательном туре по Северной Америке, где посетил ведущие научно-технические музеи и академические учреждения по всей Северной Америке. Цель тура заключалась в том, чтобы побудить студентов изучать науку с помощью живого шоу, которое подчеркнуло способности ASIMO. Кроме того, робот посетил ведущие инженерные и компьютерные колледжи и университеты США в рамках технологического тура ASIMO, чтобы побудить студентов задуматься о научной карьере. В 2004 году ASIMO был включен в Карнеги-Меллон Зал славы роботов. В марте 2005 года робот прошел по красной ковровой дорожке на мировой премьере компьютерного анимационного фильма Роботы. В июне 2005 года ASIMO стала участником шоу под названием «Сказать привет! ASIMO Honda» на аттракционе Innoventions в Диснейленде, который был частью Tomorrowland территория парка. Это была единственная постоянная установка ASIMO в Северной Америке до закрытия Innoventions в апреле 2015 года.
Робот впервые посетил Соединенное Королевство в январе 2003 года для частных демонстраций в Музее науки в Лондоне.. ASIMO продолжила мировое турне, сделав остановки в таких странах, как Испания, Объединенные Арабские Эмираты, Россия, Южная Африка и Австралия. В октябре 2008 года ASIMO поприветствовал принца Чарльза во время посещения музея Мираикан в Токио, где он исполнил семиминутный шаг и танец.
На демонстрации в штаб-квартире Honda в Токио в 2007 году компания продемонстрировала новые интеллектуальные технологии, которые позволили нескольким роботам ASIMO работать вместе. Демонстрация продемонстрировала способность робота идентифицировать и избегать встречных людей, работать с другим ASIMO, распознавать, когда нужно перезарядить батарею и выполнять новые задачи, такие как перенос лотка и толкание тележки.
В 2008 году ASIMO провела Детройтский симфонический оркестр в исполнении «Невозможная мечта », чтобы привлечь внимание к своему партнерству с Оркестром и поддержать исполнительское искусство в Детройте. 49-футовая копия ASIMO, сделанная из натуральных материалов, таких как семена салата, рис и гвоздики, возглавила 120-й Парад роз в честь 50-летия работы Honda в США. Позже в том же году робот появился в Италии на фестивале науки в Генуе.
В январе 2010 года компания Honda представила документальный фильм «Жизнь с роботами» на кинофестивале Sundance в Парк-Сити, штат Юта. Фильм фокусируется на опыте взаимодействия человека с роботами, такими как ASIMO. ASIMO посетила фестиваль Ars Electronica в Линце, Австрия, в сентябре 2010 года, что позволило компании Honda изучить результаты взаимодействия человека и робота и использовать результаты для разработки будущих версий робот. В апреле 2011 года ASIMO была продемонстрирована на FIRST Championship в Санкт-Петербурге. Луи, Миссури для поощрения студентов к изучению математики, естествознания и инженерии, а в ноябре 2011 года ASIMO стала одной из главных достопримечательностей первого фестиваля науки в Абу-Даби.
ASIMO посетил Научный центр Онтарио в Торонто в мае 2011 года и продемонстрировал свои способности канадским студентам. Позже робот отправился в Оттаву для открытия выставки в Канадском музее цивилизации с 19 по 22 мая 2011 года.
ASIMO появился в качестве гостя на Британская викторина QI 2 декабря 2011 года. После подачи воды ведущему Стивена Фрая и танцев с комиком Джо Брэндом ASIMO выиграла с 32 очками.
ASIMO также послужил источником вдохновения для фильма 2012 года Робот и Фрэнк, где робот помогает стареющему мужчине выполнить его последнюю работу в качестве «грабителя кошек». Робот в фильме, изображенный актером в костюме, выглядит как робот ASIMO.
24 марта 2017 года Honda показала ASIMO в аттракционе Диснейленд Автопия.
