Покрывающее пространство

Покрывающая карта удовлетворяет локальному условию тривиальности. Интуитивно такие карты локально проецируют «стопку блинов» над открытой областью, U, на U.

В математике, в частности алгебраической топологии, покрывающая карта (также покрывающая проекция ) - это непрерывная функция $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$из топологическоепространство $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$в топологическом пространстве $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$так, что каждая точка в $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$имеет открытую новость, равномерно покрытую посредством $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$(как показано на изображении). В этом случае $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$называется покрывающим пространством, а $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$базовое пространство покрывающейпроекции. Из определения следует, что каждый накрывающий дисплей является локальным гомеоморфизмом.

Накрывающие пространства играют роль в теории гомотопий, гармоническом анализе, римановой геометрии и дифференциальная топология. Например, в римановой геометрии разветвление обобщением понятия покрывающих отображений. Накрывающие пространства также связаны с изучением гомотопических групп, в фундаментальной группы. Важноеприложение из-за того, что если $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$является «достаточно хорошим» топологическим пространством, существует взаимно однозначное соответствие между набором всех классов изоморфизма из связанных покрытий $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$и классов сопряженности подгруппы из основной группы из $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$.

• 1 Формальное определение
  • 1.1 Альтернативные определения
• 2 Примеры
• 3 Свойства
  • 3.1 Общие локальные свойства
  • 3.2 Гомеоморфизм волокон
  • 3.3 Подъемные свойства покрытия
  • 3.4 Эквивалентность
  • 3.5 Покрытие разнообразия
• 4 Универсальные покрытия
• 5 G-
• 6 Палубная (накрывающая) группа преобразователей, регулярные накрытия
• 7 Действие монодромии
• 8 Подробнее о структуре группы
• 9 Отношения с группоидами
• 10 Отношения с классифицирующими пространствами и когомологиями групп
• 11 Обобщения
• 12Приложения
• 13 См. Также
• 14 Примечания
• 15 Справочная информация s

Пусть $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$будет топологическим пространством. A, покрывающее пространство из $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$, является топологическим пространством $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$вместе с непрерывный сюръективный карта

$p:\; C\; \to \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; двоеточие\; C\; \backslash \; to\; X\; \backslash ,\}$

такая, что для каждого$x\; \in \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; x\; \backslash \; in\; X\}$существует открытая популярность $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$of $x\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$, такое, что $p\; -\; 1\; (U)\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; ^\; \{-\; 1\}\; (U)\}$(прообраз из $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\; \}$под $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$) представляет собой объединение непересекающихся открытых множеств в $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$, каждый из которых отображается гомеоморфно на $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$посредством $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$.

Эквивалентно, покрывающее пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$можно определить как пучок волокон $p:\; C\; \to \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; двоеточие\; C\; \backslash \; to\; X\}$с дискретными волокнами.

Карта $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$называется покрывающей карту, пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$часто называют базовым пространством покрытие, апространство $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$называют общим пространством покрытия.. Для любой точки $x\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$в базе прообразы $x\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$в $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$обязательно является дискретным пространством, называемым волокном над $x\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$.

Специальными открытыми названиями $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$из $x\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$, использует вопределении, называются равномерно покрытыми именами . Равномерно покрытые окрестности образуют открытую крышку пространства $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$. Гомеоморфные копии в $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$равномерно покрытой окрестностями $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$называются листами над $U\; \{\; \backslash \; Displaystyle\; U\}$. Обычно $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$изображается как "парящий над" $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$, с $p\{\backslash \; displaystyle\; p\}$отображение «вниз», листы над $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$располагаются горизонтально друг над другом и над $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$, и волокно над $x\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$, состоящее из тех точек $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$, расположенных «вертикально над» $х\; \{\backslash \; displaystyle\; x\}$. В частности, накрывающие карты локально тривиальны. Это означает, что локально каждая покрывающая карта «изоморфна» проекции в томсмысле, что существует гомеоморфизм, $h\; \{\backslash \; displaystyle\; h\}$, из прообраза $p\; -\; 1\; (U)\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; ^\; \{-\; 1\}\; (U)\}$из равномерно покрытой окрестности $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$на $U\; \times \; F\; \{\backslash \; displaystyle\; U\; \backslash \; times\; F\}$, где $F\; \{\backslash \; displaystyle\; F\}$- волокно, удовлетворяющее условию локализации тривиализации, которое в том, что если мы спроецируем $U\; \times \; F\; \{\backslash \; displaystyle\; U\; \backslash \; times\; F\}$на $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$, $\pi :\; U\; \times \; F\; \to \; U\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; pi\; \backslash \; двоеточие\; U\; \backslash \; times\; F\; \backslash \; to\; U\}$, композиция для проекции $\pi \; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; pi\}$с гомеоморфизмом $h\; \{\backslash \; displaystyle\; h\}$будет использовать $\pi \; \circ \; час\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; pi\; \backslash \; circ\; h\}$из прообраза $p\; -\; 1\; (U)\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; ^\; \{-\; 1\}\; (U)\}$на $U\; \{\backslash \; displaystyle\; U\}$, затем производная композиция $\pi \; \circ \; h\; \{\backslash \; di\; splaystyle\; \backslash \; pi\; \backslash \; circ\; h\}$будет равно $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$локально (в пределах $p\; -\; 1\; (U)\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; ^\; \{-\; 1\}\; (U)\}$).

Альтернативные определения

Многие авторы накладывают некоторые условия подключения на пробелы $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$и $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$в оценке покрывающей карты. В особенности, многие авторы требуют, чтобы оба пробела были соединены путями и локально соединены путями. Это может быть полезным, поскольку многие теоремы верны,только если рассматриваемые пространства используются свойства. Некоторые авторы опускают предположение о сюръективности, поскольку, если $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$связан и $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$непусто, то сюръективность карта покрытия фактически из других аксиом.

• Каждое пространство тривиально покрывает себя.
• Связанное и локально линейно связанное топологическое пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$имеет универсальнаякрышка тогда и только тогда, когда она полулокально односвязная.
• $R\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{R\}\}$является универсальной крышкой круга $S\; 1.\; \{\backslash \; displaystyle\; S\; ^\; \{1\}.\}$
• группа вращения $Spin\; \; (n)\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{Spin\}\; (n)\}$является двойным покрытием специальной ортогональной группы и универсальным покрытием, когда $n>2\; \{\backslash \; displaystyle\; n>2\}$. Случайные или исключительные изоморфизмы для групп между ними дают изоморфизмы спина группы низкой размерности и классические группы Ли.
• унитарная группа $U\; \; (\; n)\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{U\}\; (n)\}$имеет универсальное покрытие $СУ\; \; (n)\; \times \; R\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{SU\}\; (n)\; \backslash \; times\; \backslash \; mathbb\; \{R\}\}$.
• n-сфера $S\; n\; \{\backslash \; displaystyl\; e\; S\; ^\; \{n\}\}$- двойное покрытие реального проективного пространства $P\; n\; (R)\; \{\backslash \; displaystyle\; P\_\; \{n\}\; (\backslash \; mathbb\; \{R\})\}$и является универсальным прикрытием для $n>1\; \{\backslash \; displaystyle\; n>1\}$.
• Каждый коллектор ориентируемый двойной покрытие, связанное тогда и только тогда, когдамногообразие неориентируемо.
• Теорема униформизации утверждает, что каждая риманова поверхность имеет универсальное покрытие, конформно эквивалентное римановой поверхности. сфера, комплексная плоскость или единичный диск.
• Универсальное покрытие клина из $n\; \{\backslash \; displaystyle\; n\}$кругов - это графли свободная группа на генераторех $n\; \{\backslash \; displaystyle\; n\}$, то есть решетке Бете.
• тор является двойным покрытиембутылка Клейна. Это можно увидеть, используя многоугольники для тора и бутылки Клейна и наблюдая, что двойное покрытие круга $S\; 1\; \to \; S\; 1\; \{\backslash \; displaystyle\; S\; ^\; \{1\}\; \backslash \; to\; S\; ^\; \{1\}\}$(встраивание в $C\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\}$отправка $z\; \mapsto \; z\; 2\; \{\backslash \; displaystyle\; z\; \backslash \; mapsto\; z\; ^\; \{2\}\}$).
• Каждые граф имеет двудольное Двойное покрытие. Так как каждый граф гомотопен клину окружностей, его универсальное покрытие графом Кэли.
• Каждое погружение скомпактного разнообразия на многообразие того же измерения - это покрытие его образа.
• Еще
• Например, пространство $L\; p\; /\; q\; \{\backslash \; displaystyle\; L\_\; \{p\; /\; q\}\}$определяет частным образом. один эффективный инструмент для построения покрывающих пространств - использование факторов по свободному действию конечной группы. от $S\; 3\; \{\backslash \; displaystyle\; S\; ^\; \{3\}\}$(встроено в $C\; 2\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; ^\; \{2\}\}$) определяется частным пространством спомощью действия $Z\; /\; q\; \{\backslash \; Displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{Z\}\; /\; q\}$. $(z\; 1,\; z\; 2)\; \mapsto \; (е\; 2\; \pi \; я\; /\; qz\; 1,\; е\; 2\; \pi \; ip\; /\; qz\; 2)\; \{\backslash \; displaystyle\; (z\_\; \{1\},\; z\_\; \{2\})\; \backslash \; mapsto\; (e\; ^\; \{2\; \backslash \; пи\; i\; /\; q\}\; z\_\; \{1\},\; e\; ^\; \{2\; \backslash \; pi\; ip\; /\; q\}\; z\_\; \{2\})\}$. Это пространство, называемое линзовым пространством, имеет фундаментальную группу $Z\; /\; q\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{Z\}\; /\; q\}$и имеет универсальное покрытие $S\; 3\; \{\backslash \; displaystyle\; S\; ^\; \{3\}\}$.
• Карта аффинных схем $Spec\; \; (C[x,\; t,\; t\; -\; 1]\; /\; (xn\; -\; t))\; \to \; Spec\; \; (C\; [t,\; т\; -\; 1])\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{Spec\}\; (\backslash \; mathbb\; \{C\}\; [x,\; t,\; t\; ^\; \{-\; 1\}]\; /\; (x\; ^\; \{n\}\; -t))\; \backslash \; to\; \backslash \; operatorname\; \{Spec\}\; (\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; [t,\; t\; ^\; \{-\; 1\}])\}$образует покрывающее пространство с $Z\; /\; n\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{Z\}\; /\; n\}$в качестве группы преобразований колоды. Это пример циклического покрытия Галуа.

Общие локальные свойства

• Покрытие $p:\; C\; \to \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; двоеточие\; C\; \backslash \; to\; X\}$- это локальный гомеоморфизм ; то есть для каждого локальность $U\; \subseteq \; C\; \{\backslash \; displaystyle\; U\; \backslash \; substeq\; C\}$из c и окрестности $V\; \subseteq \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; V\; \backslash \; substeq\; X\}$из $p\; (c)\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; (c)\}$такие, что ограничение p на U дает гомеоморфизм от U к V. Это означает, что C и X разделяют все локальные свойства. Если X односвязен и C связан, это также выполняется глобально, ипокрытие p является гомеоморфизмом.
• Если $p:\; E\; \to \; B\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; двоеточие\; E\; \backslash \; to\; B\}$и $p\; \prime :\; E\; \prime \; \to \; B\; \prime \; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \text{'}\backslash \; двоеточие\; E\; \text{'}\backslash \; to\; B\text{'}\}$покрывают карты, тогда так и карта $p\; \times \; p\; \prime :\; E\; \times \; E\; \prime \; \to \; B\; \times \; B\; \prime \; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; times\; p\; \text{'}\backslash \; двоеточие\; E\; \backslash \; умножить\; на\; E\; \text{'}\backslash \; на\; B\; \backslash \; times\; B\text{'}\}$задано по формуле $(p\; \times \; p\; \prime )\; (e,\; e\; \prime )\; =\; (p\; (e),\; p\; \prime \; (e\; \prime ))\; \{\; \backslash \; displaystyle\; (p\; \backslash \; times\; p\; \text{'})\; (e,\; e\text{'})\; =\; (p\; (e),\; p\; \text{'}(e\text{'}))\}$.

Гомеоморфизм слоев

Для любого x в X слой над x является дискретным подмножеством C. Каждый компонентности X, слои связные гомеоморфны.

Если X связно, существует дискретное пространство F такое, что для любого x в X слой над x гомеоморфен F и более того, для каждого x в X существует добавление U точки x такая, что ее полный прообраз p (U) гомеоморфен U × F. В частности, мощность слоя над x равна мощности F и называется степень покрытия p: C → X. Такимобразом, если в в каждом слое n элементов, мы говорим о n-кратном покрытии (для случая n = 1 покрытие тривиально; когда n = 2, покрытие представляет собой двойное покрытие ; когда n = 3, покрытие является тройным покрытием и т. д.).

Подъемные свойства

Если p: C → X - укрытие, а γ - путь в X (т. Е. Непрерывная карта из единичного интервала [0, 1] в X) и c ∈ C - точка, «лежащая над» γ (0) (т.е. p (c) = γ (0)), то существует единственныйпуть Γ в C, лежащий над γ (т.е. p ∘ Γ = γ) такое, что Γ (0) = c. Кривая Γ называется поднятием кривой γ. Если x и y - две точки в X, соединенные путем, то этот путь обеспечивает биекцию между волокном над x и волокном над y через свойство подъема.

В более общем смысле, пусть f: Z → X будет непрерывным отображением в X из пути, соединенного и локально соединенного путём пространства Z. Зафиксируйте базовую точку z ∈ Z, и выберем точку c ∈ C, «лежащуюнад» f (z) (т.е. p (c) = f (z)). Тогда существует поднятие отображение f (то есть непрерывное отображение g: Z → C, для которого p ∘ g = f и g (z) = c) тогда и только тогда, когда индуцированные гомоморфизмы f#: π 1 (Z, z) → π 1 (X, f (z)) и p # : π 1 (C, c) → π 1 (X, f (z)) на уровне фундаментальных групп удовлетворяет

$f\; \#\; (\pi \; 1\; (Z,\; z))\; \subset \; p\; \#\; (\pi \; 1\; (C,\; c)).\; \{\backslash \; displaystyle\; f\; \_\; \{\backslash \; \#\}\; (\backslash \; pi\; \_\; \{1\}\; (Z,\; z))\; \backslash \; subsetp\; \_\; \{\backslash \; \#\}\; (\backslash \; pi\; \_\; \{1\}\; (C,\; c)).\}$

(♠)

Более того, если такой подъем g функция f существует, он единственен.

В частности, если защищено пространство Z односвязно (так что π 1 (Z, z) тривиально), условие (♠) удовлетворяется автоматически, и непрерывное отображение от Z до X может быть поднято. Единичный интервал [0, 1] односвязен, свойство подъема является частным случаем свойства подъема для отображений, указанных выше.

Если p: C →X - покрытие и c ∈ C и x ∈ X таковы, что p (c) = x, то p # инъективно на уровне фундаментальные группы, а индуцированные гомоморфизмы p # : π n (C, c) → π n (X, x) равны изоморфизмы для всех n ≥ 2. Оба эти утверждения можно вывести из свойств подъема для непрерывных отображений. Сюръективность p # для n ≥ 2 следует из того факта, что для всех таких n n-сфера S односвязна и, следовательно, любое непрерывное отображение изS до X можно поднять до C.

Эквивалентность

Пусть p 1 : C 1 → X и p 2 : C 2 → X - два покрытия. Один говорит, что два покрытия p 1 и p 2 являются эквивалентными, если существует гомеоморфизм p 21 : C 2 → C 1 и такие, что p 2 = p 1 ∘ p 21. Классы эквивалентности покрытий соответствуют классам сопряженности подгрупп фундаментальной группы группы X, как обсуждается ниже. Если p 21 : C 2 → C 1 - покрытие (а не гомеоморфизм) и p 2 = p 1 ∘ p 21, то говорят, что p 2доминирует p1.

Покрытие многообразия

Покрытие покрытия локальными гомеоморфизмами, покрытие топологического n- является n-разнообразием. (Можно доказать, что накрывающее пространство счетно из того факта, что фундаментальная группа многообразия всегда счетна.) Пространство, покрытое n-многообразие может быть нехаусдорфовым разнообразием. Например, пусть C будет плоскостью с удаленным началом, а X - фактор-пространством, полученным идентификацией каждой точки (x, y) с помощью (2x, y / 2). Если p: C → X - фактор-экран, то это покрытие, поскольку действие Z на C, порожденное f (x, y) = (2x, y / 2), собственно разрывно. Точки p (1, 0) и p (0, 1) не имеют непересекающихся добавлений в X.

Любое накрывающее пространстводифференцируемого множества может быть снабжено (естественной) дифференцируемой структурой, которая превращает p (рассматриваемое покрытие) в локальный диффеоморфизм - карта с постоянным рангом n.

Покрытие - это универсальное покрывающее пространство, если оно односвязно. Название универсальное покрытие происходит от следующего важного свойства: если отображение q: D → X является универсальным покрытиемпространства X, а отображение p: C → X является любым покрытием пространства X, где накрывающее пространство C связно, то существует накрывающее отображение f: D → C такое, что p ∘ f = q. Это можно указать так:

Универсальное покрытие (пространство X) покрывает любое связное покрытие (пространство X).

Отображение f уникально в следующем смысле: если мы фиксируем точку x в пространстве X и точка в пространстве D q (d) = x и точка c в пространстве C с p (c) = x, то существует единственноенакрывающее отображение f: D → C такое, что p ∘ f = q и f (d) = c.

Если пространство X универсальное покрытие, то это универсальное покрытие по существу уникально: отображение q 1 : D 1 → X и q 2 : D 2 → X - два универсальных покрытия пространства X, то существует гомеоморфизм f: D 1 → D 2 такой, что q 2 ∘ f = q 1.

Пространство X имеет универсальное покрытие, если оно связано, локально соединено по путям и полулокально односвязно. Универсальное покрытие пространства X может быть построено как некоторое пространство путей в пространстве X. Более явно, оно образует главное расслоение с фундаментальной группой π1(X) в качестве структуры группа.

Пример R→ S, приведенный выше, является универсальной крышкой. Карта S → SO (3) от единичных кватернионов до вращений трехмерного пространства, описанных в кватернионах, ипространственном вращении также универсальное покрытие.

Если пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$несет некоторую дополнительную структуру, то его универсальное наследует эту структуру:

• Если пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\; \}$- это коллектор, тогда как и его универсальная крышка D.
• Если пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$- это риманова поверхность, тогда как и ее универсальное покрытие D, а $p\; \{\backslash \; displayst\; yle\; p\}$- голоморфное отображение.
• Если $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$римановым многообразием, то то же самое и его универсальное покрытие, и $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$- это локальная изометрия.
• Если пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$является лоренцевым многообразием, то есть его универсальное покрытие - тоже.. Кроме того, предположим, что подмножество p (U) является непересекающимся объединением открытых множеств, каждое из диффеоморфно U посредством отображения $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$. Если пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$содержит замкнутую времяподобную кривую (CTC), то пространство $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$является временноподобным многосвязным (никакой СТС не может быть гомотопическим с точкой, поскольку эта точка не будет каузально хорошо поведена), его универсальное (диффеоморфное) покрытие односвязный (онне содержит CTC).
• Если X является группой Ли (как в двух приведенных выше примерах), то то же самое и ее универсальное покрытие D, и отображение p является гомоморфизмом групп Ли. В этом случае универсальное покрытие также называется универсальной накрывающей группой. Это имеет особое приложение к теории представлений и квантовой механике, поскольку обычные представления универсальной накрывающей группы (D) являются проективнымипредставлениями исходная (классическая) группа (X).

Универсальное покрытие впервые возникло в теории аналитических функций как естественная область аналитического продолжения.

Пусть G - дискретная группа , действующая в топологическом пространстве X. Это означает, что каждый элемент g группы G связан с гомеоморфизмом H g элемента X на себя таким образом, что H gh всегда равно H g ∘ H h для любых двух элементов g и h из G. (Или, другими словами, групповое действие группы G на пространстве X - это просто групповой гомоморфизм группы G в группу Homeo (X) самогомеоморфизмов X.) Естественно спросить, при каких условиях проекция из X на пространство орбит X / G является накрывающим. Это не всегда верно, поскольку действие может иметь фиксированные точки. Примером этого является циклическая группа порядка 2, действующая на произведение X × X посредством действия скручивания,где неединичный элемент действует как (x, y) ↦ (y, x). Таким образом, изучение связи между фундаментальными группами X и X / G не так просто.

Однако группа G действительно действует на фундаментальном группоиде X, и поэтому исследование лучше всего проводить, рассматривая группы, действующие на группоидах, и соответствующие группоиды орбит. Теория этого изложена в главе 11 книги «Топология и группоиды», упомянутой ниже. Основной результат состоит в том, что для разрывных действийгруппы G на хаусдорфовом пространстве X, допускающем универсальное покрытие, фундаментальный группоид пространства орбит X / G изоморфен группоиду орбит фундаментального группоида X, т. Е. Фактор-группоиду. этого группоида действием группы G. Это приводит к явным вычислениям, например, фундаментальной группы симметрического квадрата пространства.

A преобразование покрытия или преобразование палубы или автоморфизм покрытия $p:\; C\; \to \; Икс\; \{\backslash \; displaystyle\; p:\; C\; \backslash \; to\; X\}$- это гомеоморфизм $f:\; C\; \to \; C\; \{\backslash \; displaystyle\; f:\; C\; \backslash \; to\; C\}$такие, что $p\; \circ \; f\; =\; p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; circ\; f\; =\; p\}$. Набор всех преобразований колоды $p\; \{\backslash \; displaystyle\; p\}$образует группу под состав, группа преобразований колоды $Aut\; \; (\; п)\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{Aut\}\; (p)\}$. Преобразования колоды также называются охватывающими преобразованиями . Каждое преобразование колоды переставляет элементы каждого волокна. Это определяет групповое действие группы преобразования деки на каждом волокне. Обратите внимание, что благодаря уникальному свойству подъема, если $f\; \{\backslash \; displaystyle\; f\}$не является идентификатором, а $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$связан путем соединения, тогда $f\; \{\backslash \; displaystyle\; f\}$не имеет фиксированных точек.

Теперьпредположим, что $p:\; C\; \to \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; p:\; C\; \backslash \; to\; X\}$является покрывающей картой, и $C\; \{\backslash \; displaystyle\; C\}$(и, следовательно, также $X\; \{\backslash \; displaystyle\; X\}$) подключен и подключен локальным путем. Действие $Aut\; \; (p)\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{Aut\}\; (p)\}$на каждом волокне свободно. Если это действие является транзитивным на некотором волокне, то оно транзитивно для всех волокон, и мы называем покрытие обычным (или нормальным или Галуа ). Каждая такая обычная обложка является основным $G\; \{\backslash \; displaystyle\; G\}$-bundle, где $G\; \{\backslash \; displaystyle\; G\}$= $Aut\; \; (p)\; \{\; \backslash \; displaystyle\; \backslash \; operatorname\; \{Aut\}\; (p)\}$рассматривается как дискретная топологическая группа.

Каждое универсальное покрытие $p:\; D\; \to \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; p:\; D\; \backslash \; to\; X\}$является правильным, причем группа преобразований колоды изоморфна фундаментальной группе $\pi \; 1\; (X)\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; pi\; \_\; \{1\}\; (X)\}$.

В качестве другого важного примера рассмотрим $C\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\}$комплексная плоскость и $C\; \times \; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; ^\; \{\backslash \; times\}\}$комплексная плоскость без начала координат. Тогда карта $p:\; C\; \times \; \to \; C\; \times \; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; двоеточие\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; ^\; \{\backslash \; times\}\; \backslash \; to\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; ^\; \{\backslash \; times\}\}$с $p\; (z)\; =\; zn\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; (z)\; =\; z\; ^\; \{n\}\}$- обычная обложка. Преобразованияколоды - это умножения с $n\; \{\backslash \; displaystyle\; n\}$-й корнями из единицы, поэтому группа преобразований колоды изоморфна циклической группе $Z\; /\; n\; Z\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; mathbb\; \{Z\}\; /\; n\; \backslash \; mathbb\; \{Z\}\}$. Аналогично, карта $exp:\; C\; \to \; C\; \times \; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; exp\; \backslash \; двоеточие\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; \backslash \; to\; \backslash \; mathbb\; \{C\}\; ^\; \{\backslash \; times\}\}$с $exp\; \; (z)\; =\; ez\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; exp\; (z)\; =\; e\; ^\; \{z\}\}$- универсальное покрытие.

Снова предположим, что $p:\; C\; \to \; X\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; \backslash \; двоеточие\; C\; \backslash \; to\; X\}$является покрывающей картой и C (и, следовательно, также X) связно и локально линейно связано. Если x находится в X, а c принадлежит волокну над x (т. Е. $p\; (c)\; =\; x\; \{\backslash \; displaystyle\; p\; (c)\; =\; x\}$) и $\gamma :\; [\; 0,\; 1]\; \to \; Икс\; \{\backslash \; Displaystyle\; \backslash \; гамма\; \backslash \; двоеточие\; [0,1]\; \backslash \; к\; X\}$- это путь с $\gamma \; (0)\; =\; \gamma \; (1)\; =\; x\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; gamma\; (0)\; =\; \backslash \; gamma\; (1)\; =\; x\}$, то этот путь поднимается доуникального пути в C с начальной точкой c. Конечная точка этого поднятого пути не обязательно должна быть c, но она должна лежать в слое над x. Оказывается, эта конечная точка зависит только от класса γ в фундаментальной группе π 1 (X, x). Таким образом мы получаем правое действие группы из π 1 (X, x) на слое над x. Это известно как действие монодромии .

. Есть два действия на волокне над x: Aut (p) действует слева, а π 1 (X, x) действует справа. Этидва действия совместимы в следующем смысле: $е\; \cdot \; (c\; \cdot \; \gamma )\; =\; (f\; \cdot \; c)\; \cdot \; \gamma \; \{\backslash \; displaystyle\; f\; \backslash \; cdot\; (c\; \backslash \; cdot\; \backslash \; gamma)\; =\; (f\; \backslash \; cdot\; c)\; \backslash \; cdot\; \backslash \; gamma\}$для всех f в Aut (p), c в p (x) и γ в π 1 (X, x).

Если p - универсальное покрытие, то Aut (p) можно естественным образом отождествить с противоположной группой из π 1 (X, x), так что левый действие противоположной группы π 1 (X, x) совпадает с действием Aut (p) на слое над x. Заметим, что Aut ( p) и π 1 (X, x) в этом случае естественно изоморфны (поскольку группа всегда естественно изоморфна своей противоположности через g ↦ g).

Если p является обычным покрытием, то Aut (p) естественно изоморфно частному от π 1 (X, x).

В общем (для хороших пространств) Aut (p) естественно изоморфен частному от нормализатора p *(π1(C, c)) в π 1 (X, x) над p *(π1(C, c)), где p (c) = x.

Пустьp: C → X - накрывающая карта, в которой X и C линейно связаны. Пусть x ∈ X - базовая точка X, а c ∈ C - один из его прообразов в C, то есть p (c) = x. Существует индуцированный гомоморфизм фундаментальных групп p#: π 1 (C, c) → π 1 (X, x), который является инъективен подъемным свойством покрытий. В частности, если γ представляет собой замкнутый цикл в точке c, такой, что p # ([γ]) = 1, то есть p ∘ γ является гомотопным по нулю в X, тогдарассмотрите нулевой- гомотопия p ∘ γ как отображение f: D → X из 2-диска D в X такое, что ограничение f на границу S круга D равно p ∘ γ. По свойству подъема отображение f поднимается до непрерывного отображения g: D → C такое, что ограничение g на границу S области D равно γ. Следовательно, γ является нуль-гомотопным в C, так что ядро ​​ p # : π 1 (C, c) → π 1 (X, x) тривиально, поэтому p # : π 1 (C, c) → π 1(X, x) - инъективный гомоморфизм.

Следовательно, π 1 (C, c) изоморфна подгруппе p #(π1(C, c)) в π 1 (X, x). Если c 1 ∈ C является другим прообразом x в C, то подгруппы p#(π1(C, c)) и p #(π1(C, c 1)) сопряжены в π 1 (X, x) с помощью p-изображения кривой в C, соединяющей c с c 1. Таким образом, накрывающее отображение p: C → X определяет класс сопряженных подгрупп группы π 1 (X, x), и можно показать,что эквивалентные накрытия X определяют тот же класс сопряженности подгрупп группы π 1 (Х, х).

Для покрытия p: C → X группа p #(π1(C, c)) также может быть равна

$\Gamma \; p\; (c)\; =\; \{[\gamma ]:\; \gamma \; C\; замкнутая\; кривая\; в\; C,\; проходящая\; через\; c\; \in \; C\},\; \{\backslash \; displaystyle\; \backslash \; Gamma\; \_\; \{p\}\; (c)\; =\; \backslash \; \{[\backslash \; gamma]:\; \backslash \; gamma\; \_\; \{C\}\; \{\backslash \; text\; \{замкнутая\; кривая\; в\}\}\; C\; \{\backslash \; text\; \{проходя\; через\}\}\; c\; \backslash \; in\; C\; \backslash \},\}$

набор гомотопических классов тех замкнутых кривых γ, основанных в x, чьи подъемы γ C в C,начиная с c, представляют собой замкнутые кривые в c. Если X и C линейно связаны, степень покрытия p (то есть мощность любого слоя p) равна index [π1(X, x): p #(π1(C, c))] подгруппы p#(π1(C, c)) в π 1 (X, x).

Ключевой результат теории покрывающих пространств гласит, что для «достаточно хорошего» пространства X (а именно, если X линейно связно, локально линейно связно и полулокально односвязно ) фактически существует биекция между классами эквивалентностилинейно связных накрытий X и классами сопряженности подгрупп фундаментальной группы π 1 (X, x). Основной шаг в доказательстве этого результата - установление существования универсального покрытия, то есть покрытия, соответствующего тривиальной подгруппе в π 1 (X, x). После того, как существование универсального покрытия C группы X установлено, если H ≤ π 1 (X, x) - произвольная подгруппа, пространство C / H является покрытием X, соответствующим H. необходимо проверить,что два покрытия X, соответствующие одной и той же (класс сопряженности) подгруппе в π 1 (X, x), эквивалентны. Связанные клеточные комплексы и связанные многообразия являются примерами «достаточно хороших» пространств.

Пусть N (Γ p) будет нормализатором для Γ p в π 1 (X, x). Группа преобразований деки Aut (p) изоморфна фактор-группе N (Γ p) / Γ p. Если p - универсальное покрытие, то Γ p- тривиальная группа, а Aut (p) изоморфна π 1 (X).

Давайте обратим этот аргумент. Пусть N будет нормальной подгруппой в π 1 (X, x). По приведенным выше аргументам это определяет (регулярное) покрытие p: C → X. Пусть c 1 в C находится в слое x. Тогда для каждого другого c 2 в слое x существует ровно одно преобразование колоды, которое переводит c 1 в c 2. Это преобразование колоды соответствует кривой g в C,соединяющей c 1 с c 2.

Одним из способов выражения алгебраического содержания теории покрывающих пространств является использование группоид и фундаментальный группоид. The latter functor gives an equivalence of categories

$\pi \; 1\; :\; TopCov\; \; (\; X)\; \to \; GpdCov\; \; (\; \pi \; 1\; X)\; \{\backslash displaystyle\; \backslash pi\; \_\{1\}:\backslash operatorname\; \{TopCov\}\; (X)\backslash to\; \backslash operatorname\; \{GpdCov\}\; (\backslash pi\; \_\{1\}X)\}$

between the category of covering spaces of a reasonably nice space Xи категория группоидных накрывающих морфизмов в π 1 (X). Таким образом, конкретный вид карты пространств хорошо моделируется определенным видом морфизма группоидов. Категория покрывающих морфизмов группоида G также эквивалентна категории действий группы G на множествах, и это позволяет восстановить более традиционные классификации покрытий.

Если X является связным клеточным комплексом с гомотопией groups πn(X) = 0 for all n ≥ 2, then the universal covering space T of X is contractible, as follows from applying the Whitehead theorem to T. In this case X is a classifying space or K(G, 1) for G = π1(X).

Moreover, for every n ≥ 0 the group of cellular n-chains Cn(T) (that is, a free abelian group with basis given by n-cells in T) also has a natural ZG-module structure. Here for an n-cell σ in T and for g in G the cell g σ is exactly th e translate of σ by a covering transformation of T corresponding to g. Moreover, Cn(T) is a free ZG-module with free ZG-basis given by representatives of G-orbits of n-cells in T. In this case the standard topological chain complex

$\cdots \; \to \; \partial \; C\; n\; (\; T)\; \to \; \partial \; C\; n\; -\; 1\; (\; T)\; \to \; \partial \; \cdots \; \to \; \partial \; C\; 0\; (\; T)\; \to \; \epsilon \; Z,\; \{\backslash displaystyle\; \backslash cdots\; \{\backslash overset\; \{\backslash partial\; \}\{\backslash to\; \}\}C\_\{n\}(T)\{\backslash overset\; \{\backslash partial\; \}\{\backslash to\; \}\}C\_\{n-1\}(T)\{\backslash overset\; \{\backslash partial\; \}\{\backslash to\; \}\}\backslash cdots\; \{\backslash overset\; \{\backslash partial\; \}\{\backslash to\; \}\}C\_\{0\}(T)\; \{\backslash \; overset\; \{\backslash \; varepsilon\}\; \{\backslash \; to\}\}\; \backslash \; mathbf\; \{Z\},\}$

где ε - это карта увеличения, это свободный Z G- разрешение из Z (где Z снабжен тривиальной структурой Z G-модуля, gm = m для любого g ∈ G и любого m ∈ Z ). Это разрешение можно использовать для вычисления групповых когомологий группы G с произвольными коэффициентами.

Метод Грэхема Эллиса для вычисления групповых разрешений и других аспектов гомологической алгебры, как показано в h это статья в J. Symbolic Comp. и его веб-страница, указанная ниже, состоит в том, чтобы индуктивно построить универсальную оболочку предполагаемого K (G, 1) одновременно с сжимающейся гомотопией этой универсальной оболочки. Последнее дает вычислительный метод.

В качестве теории гомотопии понятие покрывающих пространств хорошо работает, когда группа преобразований колоды дискретна или, эквивалентно, когда пространство локально соединено по пути. Однако, когда группа преобразования палубы является топологической группой , топология которой не является дискретной, возникают трудности. Некоторый прогресс был достигнут в создании более сложных пространств, таких как гавайская серьга ; см. ссылки там для получения дополнительной информации.

Некоторые из этих трудностей разрешены с помощью концепции полуперекрытия благодаря Джереми Бразасу, см. Статью, цитируемую ниже. Каждое накрывающее отображение является полупокрытием, нополупокрытие удовлетворяет правилу «2 из 3»: если задана композиция h = fg отображений пространств, если два из них являются полупокрытиями, то третье тоже. Это правило не выполняется для покрытий, так как композиция покрывающих карт не обязательно должна быть покрывающей картой.

Другое обобщение касается действий группы, которые не являются свободными. Росс Геогеган в своем обзоре (MR 0760769 ) в 1986 году двух работ М.А. Армстронга о фундаментальных группах пространстворбит писал: «Эти две статьи показывают, какие части теории элементарных накрывающих пространств переносятся от свободного к несвободному. Это тот вид основного материала, который должен был быть в стандартных учебниках по фундаментальным группам за последние пятьдесят лет ». В настоящее время «Топология и группоиды», перечисленные ниже, по-видимому, являются единственным основным текстом по топологии, охватывающим такие результаты.

Блокировка подвеса возникает,потому что любая карта T → RP не является закрывающей картой. В частности, соответствующая карта переносит любой элемент T, то есть упорядоченную тройку (a, b, c) углов (действительные числа по модулю 2π), в композицию трех вращений координатной оси R x (a) ∘R y (b) ∘R z (c) на эти углы соответственно. Каждое из этих вращений и их состав является элементом группы вращений SO (3), которая топологически является РП . На этой анимациипоказан набор из трех подвесов, вместе, чтобы обеспечить три степени свободы. Когда все три кардана выровнены (в одной плоскости), система может двигаться только в двух измерениях из этой конфигурации, а не в трех, и находится в блокировке кардана. В этом случае он может крениться или рыскать, но не крениться (вращаться в плоскости, в которой лежат все оси).

Важное практическое применение перекрыва пространств показывает в диаграммах на SO (3), группа вращения . Этагруппа широко используется в инженерии, поскольку трехмерные вращения широко используются в навигации, морской технике и аэрокосмической технике, а также во многих других областях. Топологически SO (3) - это вещественное проективное пространство RPс фундаментальной группой Z / 2 и единственным (нетривиальным) покрывающим пространством гиперсфера S, которая является группой Spin (3) и блок представленом кватернионами. Такимобразом, кватернионы являются предпочтительным методом для представления пространственных вращений - см. кватернионы и пространственное вращение.

. Однако часто желательно представлять набором вращения из трех чисел, известных как углы Эйлера (в различных вариантах), потому что это концептуально проще для тех, кто знаком с системой вращения, и потому, что можно построить комбинацию из трех стабилизаторов для вращения в трех измеренийх. Топологически это соответствуетотображению 3-тора T трех углов в реальное проективное пространство RP вращений, и результирующая карта имеет недостатки из-за того, что эта карта не может быть покрывающей картой. В частности, неспособность карты быть локальным гомеоморфизмом в определенных точках называется блокировкой карданного подвеса и демонстрируется на анимации справа - в некоторых точках (когда оси копланарны) ранг карты равенство 2, а не 3, что означает, что только 2 измерения поворота могутбыть реализованы из этой точки изменения углов. Это вызывает проблемы в приложениях и формализуется понятием покрытия.

• решетка Бете - это универсальное покрытие графа Кэли
• покрывающего графа, покрывающее пространство для неориентированного графа, и его частный случай: двудольное двойное покрытие
• Покрывающая группа
• Связь Галуа

• Brown, Ronald (2006). Топология и группоиды.Чарлстон, С. Каролина: Буксурдж ООО. ISBN 1-4196-2722-8. CS1 maint: ref = harv (ссылка ) См. Главу 10.
• Чернавский А.В. (2001) [1994], Энциклопедия математики, EMS Press
• Farkas, Hershel M.; Кра, Ирвин (1980). Римановы поверхности (2-е изд.). Нью-Йорк: Спрингер. ISBN 0-387-90465-4. CS1 maint: ref = harv (ссылка ) См. Главу 1 для простого обзора.
• Хэтчер, Аллен (2002). Алгебраическая топология. Издательство Кембриджского университета. ISBN 0-521-79540-0. CS1 maint: ref = harv (ссылка )
• Хиггинс, Филип Дж. (1971). Заметки о категориях и группоидах. Математические исследования. 32 . Лондон -Нью-Йорк-Мельбурн: Van Nostrand Reinhold. MR 0327946.
• Jost, Jürgen (2002). Compact Riemann Поверхности. Нью-Йорк: Springer. ISBN 3-540 -43299-X. CS1 maint: ref = harv (ссылка ) См. Раздел 1.3
• Massey, William (1991). Базовый курс алгебраической топологии. Нью-Йорк: Springer. ISBN 0-387-97430-X. CS1 maint: ref = harv (ссылка ) См.. Главу 5.
• Манкрес, Джеймс Р. (2000). Топология (2-е изд.). Верхняя Сэдл-Ривер, Нью-Джерси: Прентис Холл. ISBN 0131816292. CS1 maint: ref = harv (ссылка )
• Brazas, Jeremy (2012). «Полупокрытия: обобщение теории покрывающего пространства». Гомологии,гомотопии и приложения. 14 (1): 33–63. arXiv : 1108.3021. doi : 10.4310 / HHA.2012.v14. n1.a3. MR 2954666.
• Эллис, Грэм. «Программирование гомологической алгебры».
• Эллис, Грэм (2004). «Вычислительные групповые резолюции». Журнал символических вычислений. 38: 1077–1118.
• Спаниер, Эдвин (декабрь 1994 г.). Алгебраическая топология. Springer. ISBN 0-387-94426-5.