В математике Грассманиан Gr(k, V) - это пространство, которое параметризует все k- мерные линейные подпространства n-мерного векторного пространства V. Например, грассманиан Gr (1, V) - это пространство прямых, проходящих через начало координат в V, поэтому это то же самое, что и проективное пространство на одно измерение ниже V.
Когда V - вещественное или комплексное векторное пространство, грассманианы - это компактные гладкие многообразия. В целом они имеют структуру гладкого алгебраического многообразия размерности
Самая ранняя работа по нетривиальному грассманиану принадлежит Юлиусу Плюккеру, который изучал множество проективных прямых в проективном трехмерном пространстве, что эквивалентно Gr (2, R ) и параметризовал их с помощью того, что теперь называется координатами Плюккера. Герман Грассманн позже ввел это понятие в целом.
Обозначения у разных авторов различаются: Grk(V) эквивалентно Gr (k, V), а некоторые авторы используют Grk(n) или Gr (k, n) для обозначения грассманиана k-мерных подпространств неуказанного n-мерного векторного пространства.
Задавая совокупности подпространств некоторого векторного пространства топологическую структуру, можно говорить о непрерывном выборе подпространства или открытых и закрытых коллекциях подпространств. ; придавая им структуру дифференциального многообразия, можно говорить о гладком выборе подпространства.
Естественный пример - касательные расслоения гладких многообразий, вложенных в евклидово пространство. Предположим, что у нас есть многообразие M размерности k, вложенное в R . В каждой точке x в M касательное пространство к M может рассматриваться как подпространство касательного пространства R, что составляет всего лишь R . Отображение, присваивающее x его касательное пространство, определяет отображение от M до Gr (k, n). (Для этого мы должны перевести касательное пространство в каждом x ∈ M так, чтобы оно проходило через начало координат, а не через x, и, следовательно, определяло k-мерное векторное подпространство. Эта идея очень похожа на Отображение Гаусса для поверхностей в трехмерном пространстве.)
Эту идею с некоторыми усилиями можно распространить на все векторные расслоения над многообразием M, так что каждое векторное расслоение порождает непрерывное отображение из M в подходящим образом обобщенный грассманиан - хотя различные теоремы вложения должны быть доказаны, чтобы показать это. Затем мы обнаруживаем, что свойства наших векторных расслоений связаны со свойствами соответствующих карт, рассматриваемых как непрерывные карты. В частности, мы обнаруживаем, что векторные расслоения, индуцирующие гомотопические отображения в грассманиан, изоморфны. Здесь определение гомотопии опирается на понятие непрерывности и, следовательно, на топологию.
Для k = 1 грассманиан Gr (1, n) - это пространство линий, проходящих через начало координат в n-пространстве, поэтому это то же, что проективное пространство n - 1 измерения.
При k = 2 грассманиан - это пространство всех двумерных плоскостей, содержащих начало координат. В евклидовом трехмерном пространстве плоскость, содержащая начало координат, полностью характеризуется единственной линией, проходящей через начало координат, которая перпендикулярна этой плоскости (и наоборот); следовательно, пространства Gr (2, 3), Gr (1, 3) и P (проективная плоскость ) могут все идентифицироваться друг с другом.
Простейшим грассманианом, не являющимся проективным пространством, является Gr (2, 4), который может быть параметризован через координаты Плюккера.
Пусть V будет n-мерным векторным пространством над полем K. Грассманиан Gr (k, V) - это множество всех k-мерных линейных подпространств в V. Грассманиан также обозначается Gr (k, n) или Grk(n).
Чтобы наделить грассманиан Grk(V) структурой дифференцируемого многообразия, выберите базис для V. Это эквивалентно отождествлению его с V = K со стандартным основанием, обозначаемым , рассматриваемое как векторы-столбцы. Тогда для любого k-мерного подпространства w ⊂ V, рассматриваемого как элемент Grk(V), мы можем выбрать базис, состоящий из k линейно независимых векторов-столбцов . однородные координаты элемента w ∈ Grk(V) состоят из компонентов прямоугольной матрицы W максимального ранга размера n × k, i-й вектор-столбец которой равен . Поскольку выбор базиса произвольный, две такие прямоугольные матрицы максимального ранга W и представляют один и тот же элемент w ∈ Grk(V) тогда и только тогда, когда для некоторого элемента g ∈ GL (k, K) общей линейной группы обратимых k × k матриц с элементами из K.
Теперь мы определяем координатный атлас. Для любой матрицы W размера n × k мы можем применить операции с элементарными столбцами, чтобы получить ее сокращенную форму эшелона столбцов. Если первые k строк W линейно независимы, результат будет иметь вид
Матрица (n - k) × k A = (a ij) определяет w. В общем, первые k строк не обязательно должны быть независимыми, но для любого W с рангом существует упорядоченный набор целых чисел
Для каждого упорядоченного набора целых чисел
На перекрытии
любых двух таких координатных окрестностей, значения координатной матрицы связаны переходным соотношением
где оба
Самый быстрый способ придать грассманиану геометрическую структуру - это выразить его как однородное пространство. Во-первых, напомним, что общая линейная группа GL (V) действует транзитивно на r-мерных подпространствах V. Следовательно, если H является стабилизатор любого из подпространств под этим действием, мы имеем
Если базовое поле R или C и GL (V) рассматривается как группа Ли, тогда эта конструкция превращает грассманиан в гладкое многообразие. Также становится возможным использовать другие группы для создания этой конструкции. Для этого зафиксируйте внутреннее произведение на V. В R заменяют GL (V) ортогональной группой O (V), и ограничивая для ортонормированных фреймов получается тождество
В частности, размерность грассманиана равна r ( п - г).
В C заменяется GL (V) на унитарную группу U (V). Это показывает, что грассманиан компактен. Эти конструкции также превращают грассманиан в метрическое пространство : для подпространства W в V пусть P W проекция V на W. Тогда
где || ⋅ || обозначает норму оператора , является метрикой на Gr (r, V). Точный используемый внутренний продукт не имеет значения, потому что другой внутренний продукт даст эквивалентную норму для V и, следовательно, даст эквивалентную метрику.
Если основное поле k произвольно и GL (V) рассматривается как алгебраическая группа, то эта конструкция показывает, что грассманиан неособый алгебраическое многообразие. Из существования вложения Плюккера следует, что грассманиан полон как алгебраическое многообразие. В частности, H является параболической подгруппой в GL (V).
В области алгебраической геометрии грассманиан можно построить как схему, выразив ее как представимый функтор.
Пусть
локально свободный от ранга r на T. Обозначим это множество как
Этот функтор может быть представлен отдельной S-схемой
По построению схема Грассмана совместима с заменой базы: для любой S-схемы S ′ существует канонический изоморфизм
В частности, для любой точки s из S канонический морфизм {s} = Spec (k (s)) → S индуцирует изоморфизм слоя
Поскольку схема Грассмана представляет собой функтор, она поставляется с универсальным объектом,
и, следовательно, модуль частного
Для любого морфизм S-схем:
это закрытое погружение индуцирует закрытое погружение
И наоборот, любое такое закрытое погружение происходит от сюръективного гомоморфизма O T -модулей из
Согласно этому отождествлению, когда T = S - это спектр поля k и
- это множество
Вложение Плюккера является естественным вложением грассманиана
Предположим, что W - k-мерное подпространство n-мерного векторного пространства V. Чтобы определить
Другая основа для W даст другой продукт клина, но эти два продукта будут отличаться только ненулевой скаляр (определитель изменения базисной матрицы). Поскольку правая часть принимает значения в проективном пространстве,
Плюккеровское вложение грассманиана удовлетворяет очень простым квадратичным соотношениям, называемым отношениями Плюккера . Они показывают, что грассманиан вкладывается как алгебраическое подмногообразие в P (ΛV), и дают другой способ построения грассманиана. Чтобы сформулировать соотношения Плюккера, зафиксируйте базис {e 1,..., e n } в V, и пусть W будет k-мерным подпространством в V с базой {w 1,..., w k }. Пусть (w i1,..., w в) будут координатами w i относительно выбранного базиса V, пусть
Для любых двух упорядоченных последовательностей
где
. Когда dim (V) = 4 и k = 2, простейший грассманиан, не являющийся проективным пространством, все вышеизложенное сводится к одному уравнению. Обозначая координаты P (ΛV) как W 12, W 13, W 14, W 23, W 24, W 34, изображение Gr (2, V) под картой Плюккера определяется одним уравнением
В целом, однако, требуется гораздо больше уравнений для определения плюккеровского вложения грассманиана в проективное пространство.
Пусть Gr (r, R ) обозначает грассманиан r-мерных подпространств в R . Пусть M (n, R ) обозначает пространство вещественных матриц размера n × n. Рассмотрим набор матриц A (r, n) ⊂ M (n, R ), определяемый X ∈ A (r, n), тогда и только тогда, когда выполняются три условия:
A (r, n) и Gr (r, R ) гомеоморфны, с соответствием, установленным отправкой X ∈ A (r, n) в пространство столбцов X.
Каждое r-мерное подпространство W в V определяет (n - r) -мерное фактор-пространство V / W пространства V. Это дает естественную короткую точную последовательность :
Взятие двойственного в каждое из этих трех пространств и линейных преобразований дает включение (V / W) в V с фактором W:
Использование естественного изоморфизма конечномерного векторного пространства с его двойным двойственным показывает, что повторное взятие двойственного восстанавливает исходную короткую точную последовательность. Следовательно, существует взаимно однозначное соответствие между r-мерными подпространствами V и (n - r) -мерными подпространствами V. В терминах грассманиана это канонический изоморфизм
Таким образом, выбор изоморфизма V с V определяет (неканонический) изоморфизм Gr (r, V) и Gr (n - r, V). Изоморфизм V с V эквивалентен выбору скалярного произведения, и относительно выбранного скалярного произведения этот изоморфизм грассманианов переводит r-мерное подпространство в его (n - r) -мерное ортогональное дополнение.
Детальное исследование грассманианов использует разложение на подмножества, называемые ячейками Шуберта, которые впервые были применены в перечислительной геометрии. Ячейки Шуберта для Gr (r, n) определены в терминах вспомогательного флага : взять подпространства V 1, V 2,..., V r, где V i ⊂ V i + 1. Затем мы рассматриваем соответствующее подмножество Gr (r, n), состоящее из W, имеющего пересечение с V i размерности не менее i, для i = 1,..., р. Манипуляции с ячейками Шуберта - это исчисление Шуберта.
Вот пример техники. Рассмотрим задачу определения эйлеровой характеристики грассманиана r-мерных подпространств в R . Зафиксируем одномерное подпространство R⊂ Rи рассмотрим разбиение Gr (r, n) на те r-мерные подпространства R, которые содержат R и те, которые этого не делают. Первое - это Gr (r - 1, n - 1), а второе - это r-мерное векторное расслоение над Gr (r, n - 1). Это дает рекурсивные формулы:
Если решить это рекуррентное соотношение, получится формула: χ r, n = 0 тогда и только тогда, когда n четно, а r равно странный. В противном случае:
Каждая точка комплексного грассманиана Gr (r, n) определяет r-плоскость в n-пространстве. Расслоение этих плоскостей над грассмановой плоскостью приводит к векторному расслоению E, которое обобщает тавтологическое расслоение проективного пространства . Аналогично (n - r) -мерные ортогональные дополнения этих плоскостей дают ортогональное векторное расслоение F. Целые когомологии грассманианов порождаются как кольцо с помощью Классы Черна в E. В частности, все интегральные когомологии имеют четную степень, как в случае проективного пространства.
Эти генераторы подчиняются ряду отношений, которые определяют кольцо. Определяющие соотношения легко выразить для большего набора образующих, который состоит из классов Черна E и F. Тогда соотношения просто утверждают, что прямая сумма расслоений E и F тривиальна. Функториальность всех классов Черна позволяет записать это отношение как
, отражающее существование в соответствующей квантовой теории поля инстантона с 2n фермионными колебаниями, что нарушает степень когомологий, соответствующих состояние на 2n единиц.
Когда V является n-мерным евклидовым пространством, можно определить равномерную меру на Gr (r, n) следующим образом. Пусть θ n будет единицей меры Хаара на ортогональной группе O (n) и зафиксируем W в Gr (r, n). Тогда для множества A ⊆ Gr (r, n) положим
Эта мера инвариантна при действиях из группы O (n), то есть γ r, n (gA) = γ r, n (A) для всех g в O (n). Поскольку θ n (O (n)) = 1, имеем γ r, n (Gr(r, n)) = 1. Кроме того, γ r, n <261.>является мерой Радона по отношению к топологии метрического пространства и является равномерной в том смысле, что каждый шар одного и того же радиуса (по отношению к этой метрике) имеет одинаковую меру.
Это многообразие, состоящее из всех ориентированных r-мерных подпространств в R . Это двойное покрытие Gr (r, n) и обозначается:
В качестве однородного пространства оно может быть выражено как:
Многообразия Грассмана нашли применение в компьютерное зрение задачи распознавания лиц и форм на основе видео. Они также используются в технике визуализации данных, известной как grand tour.
Грассманианы позволяют вычислить амплитуды рассеяния субатомных частиц с помощью положительной грассмановской конструкции, называемой амплитуэдром.
| journal =
() раздел 1.2