В математическом анализе мера Хаара присваивает «неизменный объем» подмножествам локально компактных топологических групп, следовательно, определяя интеграл для функций на этих группах.
Эта мера была введена Альфредом Хааром в 1933 году, хотя ее особый случай для групп Ли был введен Адольфом Гурвицем. в 1897 г. под названием «инвариантный интеграл». Меры Хаара используются во многих разделах анализа, теории чисел, теории групп, теории представлений, статистики, теория вероятностей и эргодическая теория.
Пусть быть локально компактной хаусдорфовой топологической группой. -алгебра, сгенерированная всеми открытыми подмножествами , называется Алгебра Бореля. Элемент борелевской алгебры называется борелевским множеством. Если является элементом и является подмножеством , затем мы определяем левый и правый , переводящие из на g следующим образом:
Левый и правый переводит борелевские множества карты в борелевские множества.
Мера на борелевских подмножествах называется left-translation- инвариантен, если для всех борелевских подмножеств и всех имеется
мера на борелевских подмножествах называется инвариантным относительно правого перевода, если для всех борелевских подмножеств и всех один имеет
Существует до положительной мультипликативной константы, уникальной счетно-аддитивная, нетривиальная мера на борелевских подмножествах , удовлетворяющая следующим свойствам:
Такая мера на называется левой мерой Хаара. Как следствие вышеуказанных свойств можно показать, что для каждого непустого открытого подмножества . В частности, если компактно, то конечно и положительно, поэтому мы можем однозначно указать левую меру Хаара на , добавив условие нормализации .
Некоторые авторы определяют меру Хаара на множествах Бэра, а не на множествах Бореля. Это делает ненужными условия регулярности, поскольку меры Бэра автоматически регулярны. Халмос довольно сбивает с толку этот термин "Множество Бореля" для элементов кольца , порожденного компактными множествами, и определяет меру Хаара на этих наборах.
Левая мера Хаара удовлетворяет условию внутренней регулярности для всех -конечных борелевских множеств, но может не быть внутренней регулярной для всех борелевских множеств. Например, произведение единичной окружности (с ее обычной топологией) и вещественной прямой с дискретной топологией является локально компактной группой с топологией произведения, и мера Хаара на этой группе не является внутренней регулярной для замкнутого подмножества . (Компактные подмножества этого вертикального сегмента - это конечные множества, и точки имеют меру , поэтому мера любого компактного подмножества этого вертикального сегмента равна . Но, используя внешнюю регулярность, можно показать, что отрезок имеет бесконечную меру.)
Существование и единственность (с точностью до масштабирования) левой меры Хаара была впервые доказана в полной общности Автор Андре Вейль. Доказательство Вейля использовало аксиому выбора, а Анри Картан предоставил доказательство, которое избегало его использования. Доказательство Картана также устанавливает существование и единственность одновременно. Упрощенное и полное изложение аргумента Картана было дано Альфсеном в 1963 году. Частный случай инвариантной меры для вторых счетных локально компактных групп был продемонстрирован Хааром в 1933 году.
Следующий метод построения меры Хаара по сути является методом, используемым Хааром и Вейлем.
Для любых подмножеств с непустым определите как наименьшее количество левых переводов этого покрытия (значит, это неотрицательное целое число или бесконечность). Это не аддитивно на компактах , хотя имеет свойство для непересекающихся компактов при условии, что является достаточно маленькой открытой окрестностью идентичности (в зависимости от и ). Идея меры Хаара состоит в том, чтобы взять своего рода предел как становится меньше, чтобы сделать его аддитивным на всех парах непересекающихся компактов, хотя сначала его нужно нормализовать, чтобы предел не был просто бесконечностью. Итак, исправим компактный набор с непустой внутренней частью (которая существует, поскольку группа локально компактна) и для компактного набора определить
где предел берется по подходящему ориентированному набору открытых окрестностей идентичности, в конечном итоге содержащегося в любой данной окрестности; существование направленного множества, для которого существует предел, следует из теоремы Тихонова.
. Функция аддитивна на непересекающихся компактных подмножествах of , что означает, что это обычный контент. Из обычного содержимого можно построить меру, сначала расширив на открытые множества по внутренней регулярности, затем на все множества по внешней регулярности, а затем ограничивая его множествами Бореля. (Даже для открытых множеств соответствующая мера не обязательно должно задаваться формулой lim sup, приведенной выше. Проблема в том, что функция, заданная формулой lim sup, в общем случае не является счетно субаддитивной и, в частности, бесконечна на любом множестве без компактного замыкания, поэтому не является внешней мерой.)
Картан представил другой способ построения меры Хаара как меры Радона (положительный линейный функционал на непрерывных функциях с компактным носителем), который аналогичен конструкции выше, за исключением того, что , и являются положительными непрерывными функции компактной опоры, а не подмножества . В этом случае мы определяем как нижнюю грань чисел такой, что меньше линейной комбинации левых переводов для некоторых . Как и раньше, мы определяем
Тот факт, что предел существует, требует некоторых усилий, чтобы доказать, хотя преимущество этого состоит в том, что доказательство избегает использования аксиомы выбора, а также дает уникальность меры Хаара как побочный продукт. Функционал расширяется до положительного линейного функционала на непрерывных функциях с компактным носителем и, таким образом, дает меру Хаара. (Обратите внимание, что даже несмотря на то, что ограничение линейно в , отдельные термины обычно не линейны в .)
Фон Нейман дал метод построения Мера Хаара использует средние значения функций, хотя она работает только для компактных групп. Идея состоит в том, что для функции на компактной группе можно найти выпуклую комбинацию (где ) из его левый перевод означает, что отличается от постоянной функции не более чем на небольшое число . Затем видно, что, поскольку стремится к нулю, значения этих постоянных функций стремятся к пределу, который называется средним значением (или интегралом) функции .
Для групп, которые являются локально компактными, но не компактными, эта конструкция не дает меры Хаара, поскольку среднее значение функций с компактным носителем равно нулю. Однако что-то подобное действительно работает для почти периодических функций в группе, которые имеют среднее значение, хотя это не дается относительно меры Хаара.
На n-мерной группе Ли мера Хаара может быть легко построена как мера, индуцированная левоинвариантной n-формой. Это было известно до теоремы Хаара.
Также можно доказать, что существует единственная (с точностью до умножения на положительная константа) борелевская мера, инвариантная относительно правого сдвига , удовлетворяющий указанным выше условиям регулярности и конечный на компактах, но он не обязательно должен совпадать с инвариантной влево-трансляционной мерой . Левая и правая меры Хаара совпадают только для так называемых унимодулярных групп (см. Ниже). Однако довольно просто найти связь между и .
Действительно, для набора Бореля , обозначим через множество инверсий элементов . Если мы определим
, тогда это правая мера Хаара. Чтобы показать правую инвариантность, примените определение:
Поскольку правая мера уникальна, отсюда следует, что кратно , поэтому
для всех наборов Бореля , где - некоторая положительная константа.
Левый сдвиг правой меры Хаара является правой мерой Хаара. Точнее, если - правая мера Хаара, то
также инвариантно справа. Таким образом, с точностью до постоянного масштабного коэффициента меры Хаара существует функция от группы до положительных вещественных чисел, называемая модулем Хаара., модульная функция или модульный символ, такой, что для каждого набора Бореля
Поскольку правая мера Хаара определена с точностью до положительного коэффициента масштабирования, это уравнение показывает модулярная функция не зависит от выбора правой меры Хаара в приведенном выше уравнении.
Модульная функция - это гомоморфизм непрерывной группы в мультипликативную группу положительных действительных чисел. Группа называется унимодулярной, если модульная функция тождественно или, что то же самое, если мера Хаара инвариантна как слева, так и справа. Примерами унимодулярных групп являются абелевы группы, компактные группы, дискретные группы (например, конечные группы ), полупростые группы Ли. и связанные нильпотентные группы Ли. Примером неунимодулярной группы является группа аффинных преобразований
на действительной прямой. Этот пример показывает, что разрешимая группа Ли не обязательно должна быть унимодулярной. В этой группе левая мера Хаара задается как , а правая мера Хаара на .
Если локально компактная группа действует транзитивно в однородном пространстве , можно спросить, имеет ли это пространство инвариантную меру, или в более общем смысле, полуинвариантная мера со свойством: для некоторого символа из . Необходимым и достаточным условием существования такой меры является ограничение равно , где и - это модульные функции для и соответственно. В частности, инвариантная мера на существует тогда и только тогда, когда модульная функция of ограничено - модульная функция из .
Если - это группа и - это подгруппа верхнетреугольных матриц, тогда модульная функция нетривиально, но модульная функция тривиальна. Частное этих чисел не может быть расширено до любого символа , поэтому частное пространство (которое можно представить как одномерное реальное проективное пространство ) не имеет даже полуинвариантной меры.
Используя общую теорию интегрирования Лебега, можно затем определить интеграл для всех измеримых по Борелю функций на . Этот интеграл называется интегралом Хаара и обозначается как:
, где - мера Хаара.
Одно свойство левой меры Хаара заключается в том, что, если быть элемент , допустимо следующее:
для любой интегрируемой функции Хаара на . Это немедленно для индикаторных функций :
что по сути является определением левой инвариантности.
В том же выпуске Annals of Mathematics и сразу после H В статье Аара теорема Хаара была использована для решения пятой проблемы Гильберта для компактных групп Джоном фон Нейманом.
Если не является дискретной группе, невозможно определить счетно-аддитивную левоинвариантную регулярную меру на всех подмножествах , предполагая аксиому выбора, согласно теория неизмеримых множеств.
Меры Хаара используются в гармоническом анализе локально компактных групп, особенно в теории Понтрягина двойственность. Чтобы доказать существование меры Хаара на локально компактной группе , достаточно показать левоинвариантную меру Радона на .
В математической статистике меры Хаара используются для априорных мер, которые являются априорными вероятностями для компактных групп преобразований. Эти предшествующие меры используются для построения допустимых процедур путем апелляции к описанию допустимых процедур как байесовских процедур (или ограничений байесовских процедур) Вальдом. Например, правая мера Хаара для семейства распределений с параметром местоположения дает результат оценки Питмана, который является наилучшим эквивариантным. Когда левая и правая меры Хаара различаются, правая мера обычно предпочтительнее в качестве предварительного распределения. Для группы аффинных преобразований в пространстве параметров нормального распределения правая мера Хаара - это априорная мера Джеффриса. К сожалению, даже правильные меры Хаара иногда приводят к бесполезным априорным показателям, которые нельзя рекомендовать для практического использования, как и другие методы построения априорных показателей, избегающие субъективной информации.
Другое использование меры Хаара в статистике находится в условный вывод, в котором выборочное распределение статистики обусловлено другой статистикой данных. В теоретико-инвариантном условном выводе выборочное распределение обусловлено инвариантом группы преобразований (относительно которой определена мера Хаара). Результат кондиционирования иногда зависит от порядка, в котором используются инварианты, и от выбора a, так что сам по себе статистический принцип инвариантности не может выбрать какую-либо уникальную лучшую условную статистику (если таковая существует); нужен хотя бы другой принцип.
Для некомпактных групп статистики расширили результаты измерения Хаара, используя аменабельные группы.
В 1936 году Вейль доказал обратное (своего рода) теорему Хаара., показывая, что если группа имеет левоинвариантную меру с некоторым разделяющим свойством, то можно определить топологию на группе, и пополнение группы локально компактно, и данная мера по существу совпадает с мерой Хаара на это завершение.