Тригонометрия (от греч. тригоном, «треугольник» и метрон, «мера») - это раздел математики, изучающий взаимосвязь между длинами сторон и углами треугольники. Эта область возникла в эллинистическом мире в 3 веке до нашей эры в результате применения геометрии к астрономическим исследованиям. Греки сосредоточились на вычислении хорд, в то время как математики в Индии создали самые ранние известные таблицы значений для тригонометрических отношений (также называемые тригонометрическими функциями ), такие как синус.
На протяжении всей истории тригонометрия применялась в таких областях, как геодезия, геодезия, небесная механика и навигация.
Тригонометрия известна тем, что его многочисленные тождества, которые представляют собой уравнения, используемые для переписывания тригонометрических выражений для решения уравнений, поиска более полезных выражений или открытия новых взаимосвязей.
Шумерские астрономы изучали измерение углов, используя разделение окружностей на 360 градусов. Они, а позже и вавилоняне, изучили отношения сторон подобных треугольников и обнаружили некоторые свойства этих соотношений, но не превратили это в систематический метод определения сторон и углов треугольники. древние нубийцы использовали аналогичный метод.
В III веке до нашей эры эллинистические математики, такие как Евклид и Архимед изучил свойства хорд и вписанных углов в окружности, и они доказали теоремы, эквивалентные современным тригонометрическим формулам, хотя они представили их геометрически, а не алгебраически. В 140 г. до н. Э. Гиппарх (из Никея, Малая Азия) дал первые таблицы аккордов, аналогичные современным таблицам значений синусов, и использовал их для решения задачи по тригонометрии и сферической тригонометрии. Во 2 веке нашей эры греко-египетский астроном Птолемей (из Александрии, Египет) построил подробные тригонометрические таблицы (таблица аккордов Птолемея ) в книге 1, главе 11 своего Альмагест. Птолемей использовал длину хорды для определения своих тригонометрических функций, что незначительно отличается от принятого сегодня соглашения о синусе. (Значение, которое мы называем sin (θ), можно найти, посмотрев длину хорды для удвоенного угла интереса (2θ) в таблице Птолемея, а затем разделив это значение на два.) Прошли столетия, прежде чем были составлены более подробные таблицы, и Трактат Птолемея продолжал использоваться для выполнения тригонометрических вычислений в астрономии в течение следующих 1200 лет в средневековом византийском, исламском, а затем и в западноевропейском мирах.
Современное синусоидальное соглашение впервые засвидетельствовано в Сурья Сиддханта, а его свойства были дополнительно задокументированы в 5 веке (н.э.) индийским математиком и астрономом Арьябхата. Эти греческие и индийские труды были переведены и дополнены средневековыми исламскими математиками. К 10 веку исламские математики использовали все шесть тригонометрических функций, составили таблицы их значений и применяли их к задачам сферической геометрии. Персидский полимат Насир ад-Дин ат-Туси был описан как создатель тригонометрии как самостоятельной математической дисциплины. Насир аль -Дин ат-Туси был первым, кто стал рассматривать тригонометрию как математическую дисциплину, независимую от астрономии, и развил сферическую тригонометрию в ее нынешнем виде. Он перечислил шесть различных случаев прямоугольного треугольника в сферической тригонометрии, а в своей работе «На секторной фигуре» сформулировал закон синусов для плоских и сферических треугольников, открыл закон касательных для сферических треугольников., и предоставил доказательства для обоих этих законов. Знания о тригонометрических функциях и методах достигли Западной Европы через латинские переводы греческого Альмагеста Птолемея, а также работы персидских и арабских астрономов, таких как Ал. Баттани и Насир ад-Дин ат-Туси. Одна из самых ранних работ по тригонометрии североевропейского математика - это De Triangulis немецкого математика 15-го века Региомонтана, которого поощряли к написанию и которому была предоставлена копия Альмагеста, византийским греческим ученым кардиналом Василием Бессарионом, с которым он жил несколько лет. В то же время другой перевод Альмагеста с греческого на латынь завершил критянин Георгий Трапезундский. Тригонометрия была еще так мало известна в Северной Европе XVI века, что Николай Коперник посвятил две главы De Revolutionibus orbium coelestium, чтобы объяснить ее основные концепции.
Руководствуясь требованиями навигации и растущей потребностью в точных картах больших географических областей, тригонометрия превратилась в важную отрасль математики. Bartholomaeus Pitiscus был первым употребляя это слово, опубликовав его «Тригонометрию» в 1595 году. Джемма Фризиус впервые описал метод триангуляции, который до сих пор используется в топографической съемке. Леонард Эйлер полностью включил комплексные числа в тригонометрию. Работы шотландских математиков Джеймс Грегори в 17 веке и Колин Маклорен в 18 веке оказали влияние на развитие тригонометрических рядов. Также в 18 веке Брук Тейлор определил общий ряд Тейлора.
Тригонометрические отношения - это отношения между краями прямоугольного треугольника. Эти соотношения задаются следующими тригонометрическими функциями известного угла A, где a, b и c относятся к длинам сторон на сопроводительном рисунке:
Гипотенуза - это сторона, противоположная углу 90 градусов в прямоугольном треугольнике; это самая длинная сторона треугольника и одна из двух сторон, прилегающих к углу A. Соседняя ветвь - это другая сторона, прилегающая к углу A. Противоположная сторона - это сторона, противоположная углу A. Термины перпендикуляр и основание иногда используются для противоположных и смежных сторон соответственно. См. Ниже в разделе Мнемоника.
Поскольку любые два прямоугольных треугольника с одинаковым острым углом A подобны, значение тригонометрического отношения зависит только от угла A.
обратные этих функций называются косекансом (csc), секансом (сек) и котангенсом (cot) соответственно:
Косинус, котангенс и косеканс названы так, потому что они, соответственно, являются синусом, тангенсом и секансом дополнительного угла, сокращенного до «co-».
С помощью этих функций можно ответить практически на все вопросы о произвольных треугольниках, используя закон синусов и закон косинусов. Эти законы можно использовать для вычисления оставшихся углов и сторон любого треугольника, как только известны две стороны и их угол, или два угла, и сторона, или три стороны.
Обычно мнемоника используется для запоминания фактов и взаимосвязей в тригонометрии. Например, отношения синуса, косинуса и тангенса в прямоугольном треугольнике можно запомнить, представив их и их соответствующие стороны в виде цепочек букв. Например, мнемоника SOH-CAH-TOA:
Один из способов запомнить буквы - это произнести их фонетически (т. Е. SOH-CAH- ТОА, которое произносится как «со-ка- тоэ -ух» ). Другой метод - преобразовать буквы в предложение, например «S ome O ld H ippie C aught A другое H ippie T rippin 'On Acid".
Тригонометрические отношения также могут быть представлены с помощью единичной окружности, которая представляет собой окружность радиуса 1 с центром в начале координат на плоскости. В этой настройке конечная сторона угла A, помещенного в стандартное положение, будет пересекать единичную окружность в точке (x, y), где и . Это представление позволяет вычислять часто встречающиеся тригонометрические значения, например, в следующей таблице:
Функция | 0 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
синус | 0 | 1 | 0 | ||||||
косинус | 1 | 0 | -1 | ||||||
касательная | 0 | undefined | 0 | ||||||
секанс | 1 | undefined | -1 | ||||||
косеканс | undefined | 1 | undefined | ||||||
котангенс | undefined | 0 | undefined |
Использование блок ci rcle, можно расширить определения тригонометрических соотношений на все положительные и отрицательные аргументы (см. тригонометрическую функцию ).
В следующей таблице обобщены свойства графиков шести основных тригонометрических функций:
Функция | Период | Домен | Диапазон | График |
---|---|---|---|---|
синус | ||||
косинус | ||||
касательная | ||||
секанс | ||||
косеканс | ||||
котангенс |
Поскольку шесть основных тригонометрических функций являются периодическими, они не являются инъективными (или 1 к 1) и, следовательно, не обратимы. Однако, ограничивая область определения тригонометрической функции, их можно сделать обратимыми.
Имена обратных тригонометрических функций вместе с их областями и диапазоном можно найти в следующих таблица:
Имя | Обычное обозначение | Определение | Домен x для реального результата | Диапазон обычного основного значения. (радианы ) | Диапазон обычного главного значения. (градусов ) |
---|---|---|---|---|---|
арксинус | y = arcsin (x) | x = sin (y) | −1 ≤ x ≤ 1 | −π / 2 ≤ y ≤ π / 2 | −90 ° ≤ y ≤ 90 ° |
арккозин | y = arccos (x) | x = cos (y) | −1 ≤ x ≤ 1 | 0 ≤ y ≤ π | 0 ° ≤ y ≤ 180 ° |
арктангенс | y = arctan (x) | x = tan (y) | все действительные числа | −π / 2 < y < π/2 | −90 ° < y < 90° |
арккотангенс | y = arccot (x) | x = cot (y) | все действительные числа | 0 < y < π | 0 ° < y < 180° |
арксеканс | y = arcsec (x) | x = sec (y) | x ≤ −1 или 1 ≤ x | 0 ≤ y < π/2 or π/2 < y ≤ π | 0 ° ≤ y < 90° or 90° < y ≤ 180° |
аркосеканс | y = arccsc (x) | x = csc (y) | x ≤ −1 или 1 ≤ x | −π / 2 ≤ y < 0 or 0 < y ≤ π/2 | −90 ° ≤ y < 0° or 0° < y ≤ 90° |
При рассмотрении как функции действительная переменная, тригонометрические отношения могут быть представлены бесконечным рядом. Например, синус и косинус имеют следующие представления:
С помощью этих определений тригонометрические функции могут быть определены для комплексных чисел. При расширении как функции действительных или комплексных переменных следующая формула справедлива для комплексной экспоненты:
Эта сложная экспоненциальная функция, записанная в терминах тригонометрических функций, особенно полезна.
Тригонометрические функции были одними из первых применений для математических таблиц. Такие таблицы были включены в учебники математики, и студентов учили искать значения и как интерполировать между перечисленными значениями, чтобы получить более высокую точность. Правила слайдов имели специальные шкалы для тригонометрических функций.
Научные калькуляторы имеют кнопки для вычисления основных тригонометрических функций (sin, cos, tan, а иногда и cis и их обратные). Большинство из них позволяют выбрать методы измерения углов: градусов, радиан, а иногда и градиентов. Большинство компьютерных языков программирования предоставляют библиотеки функций, которые включают тригонометрические функции. модуль с плавающей запятой, встроенный в микропроцессорные микросхемы, используемые в большинстве персональных компьютеров, имеет встроенные инструкции для вычисления тригонометрических функций.
В дополнение к шесть соотношений, перечисленных ранее, есть дополнительные тригонометрические функции, которые были исторически важны, но редко используются сегодня. К ним относятся аккорд (crd (θ) = 2 sin (θ / 2)), версин (versin (θ) = 1 - cos (θ) = 2 sin (θ) / 2)) (который появился в самых ранних таблицах), покрывающий синус (охватывает (θ) = 1 - sin (θ) = versin (π / 2 - θ)), гаверсинус (haversin (θ) = 1 / 2versin (θ) = sin (θ / 2)), exsecant (exsec (θ) = sec (θ) - 1) и экзосеканс (excsc (θ) = exsec (π / 2 - θ) = csc (θ) - 1). См. Список тригонометрических отождествлений для получения дополнительных сведений о взаимосвязях между этими функциями.
На протяжении веков сферическая тригонометрия использовалась для определения положения Солнца, Луны и звезд, предсказания затмений и описания орбит планет.
В наше время метод триангуляции используется в астрономии для измерения расстояния до ближайших звезд, а также в системах спутниковой навигации.
Исторически тригонометрия использовалась для определения широты и долготы парусных судов, построения курсов и расчета расстояний во время
Тригонометрия до сих пор используется в навигации с помощью таких средств, как Глобальная система позиционирования и искусственный интеллект для автономных транспортных средств.
В наземной съемке тригонометрия используется для вычисления длин, площадей и относительных углов между объектами.
В более крупном масштабе тригонометрия используется в географии для измерения расстояний между ориентирами,
Функции синуса и косинуса являются фундаментальными для теории периодических функций, таких как те, которые описывают звуковые и световые волны. Фурье обнаружил, что каждая непрерывная, периодическая функция может быть описана как бесконечная сумма тригонометрических функций.
Даже непериодические функции могут быть представлены как интеграл синусов и косинусов посредством преобразования Фурье. Это, среди прочего, имеет приложения к квантовой механике и коммуникациям.
Тригонометрия используется во многих физических науках, включая акустику и оптику. В этих областях они используются для описания звука и световых волн, а также для решения проблем, связанных с границами и передачей.
Другие области, которые используют тригонометрию или тригонометрические функции, включают теорию музыки, геодезию, синтез звука, архитектуру, электронику, биология, медицинская визуализация (компьютерная томография и ультразвук ), химия, теория чисел (и, следовательно, криптология ), сейсмология, метеорология, океанография, сжатие изображений, фонетика, экономика, электротехника, машиностроение, гражданское строительство, компьютерная графика, картография, кристаллография и разработка игр.
Тригонометрия имеет был известен своими многочисленными идентичностями, что то есть уравнения, которые верны для всех возможных входов.
Тождества, включающие только углы, известны как тригонометрические тождества. Другие уравнения, известные как тождества треугольников, связывают как стороны, так и углы данного треугольника.
В следующих тождествах A, B и C - это углы треугольника, а a, b и c - длины сторон треугольника, противоположные соответствующим углам (как показано на
Закон синусов (также известный как «правило синусов») для произвольного треугольника:
где - площадь треугольника, а R - радиус описанной окружности треугольника:
Закон косинусов (известный как формула косинуса или «правило косинуса») является расширением теоремы Пифагора на произвольные треугольники:
или эквивалентно:
закон касательных, разработанный François Viète, является альтернативой закону косинусов при решении для неизвестных сторон треугольника, обеспечивая более простые вычисления при использовании тригонометрических таблиц. Он определяется выражением:
Учитывая две стороны a и b и угол между сторонами C, площадь треугольника равна половине произведения длин двух сторон и синуса угол между двумя сторонами:
Формула Герона - это еще один метод, который можно использовать для вычисления площади треугольника. Эта формула утверждает, что если треугольник имеет стороны длиной a, b и c и если полупериметр равен
тогда площадь треугольника равна:
где R - радиус описанной окружности треугольника.
.
следующие тригонометрические тождества связаны с теоремой Пифагора и верны для любого значения:
формула Эйлера, в которой говорится что , дает следующие аналитические идентичности для синуса, косинуса и тангенса в терминах e и мнимой единицы i:
Другие часто используемые тригонометрические тождества включают тождества половинного угла, тождества суммы углов и разностей, а также тождества произведения к сумме.