A уравнение неразрывности в физике - это уравнение, которое описывает перенос некоторой величины. Он особенно прост и эффективен при применении к сохраняемому количеству, но его можно обобщить для применения к любому обширному количеству. Поскольку масса, энергия, импульс, электрический заряд и другие естественные величины сохраняются при соответствующих соответствующих условиях, различные физические явления можно описать уравнениями неразрывности.
Уравнения неразрывности - более сильная, локальная форма законов сохранения. Например, слабая версия закона сохранения энергии гласит, что энергия не может быть ни создана, ни уничтожена, то есть общее количество энергии во Вселенной фиксировано. Это утверждение не исключает возможности того, что некоторое количество энергии могло исчезнуть из одной точки, одновременно появившись в другой точке. Более сильное утверждение заключается в том, что энергия сохраняется локально: энергия не может быть ни создана, ни уничтожена, а также не может «телепортироваться » из одного места в другое - она может перемещаться только непрерывным потоком. Уравнение неразрывности - это математический способ выразить такое утверждение. Например, уравнение непрерывности для электрического заряда утверждает, что количество электрического заряда в любом объеме пространства может изменяться только на величину электрического тока, протекающего в этот объем или из него через его границы.
Уравнения непрерывности в более общем плане могут включать термины «источник» и «сток», которые позволяют им описывать величины, которые часто, но не всегда сохраняются, например плотность молекулярных частиц, которые могут быть созданы или разрушены химические реакции. В повседневном примере есть уравнение непрерывности для количества живых людей; у него есть «исходный термин» для объяснения рождения людей и «поглотительный термин» для объяснения смерти людей.
Любое уравнение неразрывности может быть выражено в «интегральной форме» (в терминах интеграла потока ), который применяется к любой конечной области, или в «дифференциальной форме» (в терминах оператора расхождения ), который применяется в точке.
Уравнения неразрывности лежат в основе более конкретных уравнений переноса, таких как уравнение конвекции-диффузии, уравнение переноса Больцмана и Навье – Стокса уравнения.
Потоки, управляемые уравнениями неразрывности, могут быть визуализированы с помощью диаграммы Санки.
Уравнение неразрывности полезно когда можно определить поток . Чтобы определить поток, сначала должна быть величина q, которая может течь или перемещаться, например масса, энергия, электрический заряд, импульс, количество молекул и т. д. Пусть ρ будет объемной плотностью этого количества, то есть количеством q на единицу объема.
Путь движения этой величины q описывается ее потоком . Поток q - это векторное поле , которое мы обозначаем как j . Вот несколько примеров и свойств потока:
(обратите внимание, что понятие, которое здесь называется "потоком", альтернативно называется "плотностью потока "в некоторой литературе, в этом контексте" поток "означает поверхностный интеграл плотности потока. Подробнее см. В основной статье Flux.)
Интегральная форма уравнения неразрывности гласит:
Математически, интегральная форма уравнения неразрывности, выражающая скорость увеличения q в объеме V равно:
где
В интегральной форме уравнения неразрывности S - это любая замкнутая поверхность, которая полностью охватывает объем V, как и любой из поверхности слева. S не может быть поверхностью с границами, как те, что справа. (Поверхности синие, границы красные.)В простом примере V может быть здание, а q может быть количеством людей в здании. Поверхность S будет состоять из стен, дверей, крыши и фундамента здания. Тогда уравнение непрерывности утверждает, что количество людей в здании увеличивается, когда люди входят в здание (поток внутрь через поверхность), уменьшается, когда люди выходят из здания (поток наружу через поверхность), увеличивается, когда кто-то в здании дает рождения (источник, Σ>0) и уменьшается, когда кто-то в здании умирает (раковина, Σ < 0).
Согласно теореме о расходимости, общее уравнение неразрывности может также можно записать в "дифференциальной форме":
где
Это общее уравнение может использоваться для вывести любое уравнение неразрывности, начиная от простого уравнения непрерывности объема до такой сложности, как уравнения Навье – Стокса. Это уравнение также обобщает уравнение переноса. Другие уравнения в физике, такие как закон электрического поля Гаусса и закон Гаусса для гравитации, имеют математическую форму, аналогичную уравнению неразрывности, но обычно не упоминаются этим термином «уравнение неразрывности», поскольку j в этих случаях не представляет собой поток реальной физической величины.
В случае, если q является сохраненной величиной, которая не может быть создана или уничтожена (например, энергия ), σ = 0, и уравнения становятся:
В электромагнитной теории уравнение неразрывности представляет собой эмпирический закон, выражающий (локальное) сохранение заряда. Математически это автоматическое следствие уравнений Максвелла, хотя сохранение заряда является более фундаментальным, чем уравнения Максвелла. В нем говорится, что расходимость плотности тока J(в амперах на квадратный метр) равна отрицательной скорости изменения плотности заряда ρ (в кулонах на кубический метр),
Согласованность с уравнениями Максвелла |
---|
Одно из уравнений Максвелла, закон Ампера (с поправкой Максвелла), гласит, что Принимая во внимание расхождение обеих сторон ( дивергенция и частная производная по времени коммутации) приводит к но расходимость завитка равна нулю, так что Но закон Гаусса (другое уравнение Максвелла) гласит, что который можно подставить в предыдущее уравнение, чтобы получить уравнение неразрывности |
Ток - это движение заряда. Уравнение неразрывности говорит, что если заряд движется из дифференциального объема (т. Е. Дивергенция плотности тока положительна), то количество заряда в этом объеме будет уменьшаться, поэтому скорость изменения плотности заряда будет отрицательной. Следовательно, уравнение неразрывности сводится к сохранению заряда.
Если магнитные монополи существуют, было бы уравнение неразрывности для монопольных токов, см. Статью о монополях для получения справочной информации и двойственности между электрическим и магнитным токами.
В гидродинамике уравнение неразрывности утверждает, что скорость, с которой масса входит в систему, равна скорости, с которой масса покидает систему, плюс накопление массы в системе. Дифференциальная форма уравнения неразрывности:
где
Производную по времени можно понимать как накопление (или потерю) массы в системе, в то время как член дивергенция представляет разницу между входящим потоком и выходящим потоком. В этом контексте это уравнение также является одним из уравнений Эйлера (гидродинамика). Уравнения Навье – Стокса образуют векторное уравнение неразрывности, описывающее сохранение количества движения.
. Если жидкость несжимаема (ρ постоянна, не зависит от пространства и времени), уравнение неразрывности массы упрощается в уравнение непрерывности объема:
, что означает, что расходимость поля скорости ноль везде. Физически это эквивалентно тому, что скорость расширения локального объема равна нулю, следовательно, поток воды через сходящуюся трубу будет регулироваться исключительно за счет увеличения его скорости, поскольку вода в значительной степени несжимаема.
Сохранение энергии говорит, что энергия не может быть создана или уничтожена. (См. ниже для нюансов, связанных с общей теорией относительности.) Следовательно, существует уравнение непрерывности для потока энергии:
где
Важным практическим примером является поток тепла. Когда тепло течет внутри твердого тела, уравнение неразрывности можно объединить с законом Фурье (тепловой поток пропорционален градиенту температуры), чтобы получить уравнение теплопроводности. Уравнение теплового потока также может иметь исходные условия: хотя энергия не может быть создана или разрушена, тепло может быть создано из других типов энергии, например, посредством трения или джоулевого нагрева.
Если существует величина, которая непрерывно движется в соответствии со стохастическим (случайным) процессом, например, местоположение единственной растворенной молекулы с броуновским движением, то существует уравнение неразрывности для ее распределение вероятностей. Поток в этом случае - это вероятность на единицу площади в единицу времени, что частица проходит через поверхность. Согласно уравнению неразрывности, отрицательная дивергенция этого потока равна скорости изменения плотности вероятности . Уравнение неразрывности отражает тот факт, что молекула всегда где-то - интеграл ее распределения вероятностей всегда равен 1 - и что она движется непрерывным движением (без телепортации ).
Квантовая механика - это еще одна область, в которой существует уравнение неразрывности, связанное с сохранением вероятности. Для членов уравнения требуются следующие определения, и они немного менее очевидны, чем другие примеры, приведенные выше, поэтому они описаны здесь:
С этими определениями уравнение неразрывности имеет следующий вид:
Любая форма может быть указана в кавычках. Интуитивно вышеупомянутые величины показывают, что это представляет собой поток вероятности. Вероятность найти частицу в некоторой позиции r и во время t течет как жидкость ; отсюда термин «ток вероятности», векторное поле . Сама частица не течет детерминированно в этом векторном поле.
Согласованность с уравнением Шредингера |
---|
Для этого вывода см., Например. Трехмерное зависящее от времени уравнение Шредингера и его комплексно-сопряженное (i → −i всюду) соответственно: где U - потенциальная функция. частная производная функции ρ по t: Умножение уравнения Шредингера на Ψ *, затем решение для Ψ * ∂Ψ / ∂t и аналогичное умножение комплексно сопряженного уравнения Шредингера на, затем решение для Ψ ∂ Ψ * / ∂t; заменяя на производная по времени от ρ: Операторы лапласа (∇) в приведенном выше результате предполагают, что правая часть - это дивергенция j, а обратный порядок членов подразумевает, что это отрицание j, в целом: , поэтому уравнение неразрывности: Интегральная форма аналогична общему уравнению. |
Обозначения и инструменты специальной теории относительности, особенно 4-вектора и 4-градиенты, предлагает удобный способ написать любое уравнение неразрывности.
Плотность величины ρ и ее ток j можно объединить в 4-вектор, который называется 4-током :
, где c - скорость света. 4- дивергенция этого тока:
, где ∂ μ - это 4-градиент и μ - это индекс , обозначающий пространство-время измерение. Тогда уравнение неразрывности имеет следующий вид:
в обычном случае, когда нет источников или стоков, что есть для идеально сохраняемых величин, таких как энергия или заряд. Это уравнение неразрывности явно ("очевидно") инвариант Лоренца.
Примеры уравнений неразрывности, часто записываемых в такой форме, включают сохранение электрического заряда
где J - электрический 4-токовый ; и сохранение энергии-импульса
, где T - тензор энергии-импульса.
В общей теории относительности, где пространство-время искривлено, уравнение неразрывности (в дифференциальной форме) для энергии, заряда или других сохраняемых величин включает ковариантную дивергенцию вместо обычного расхождения.
Например, тензор энергии-импульса представляет собой тензорное поле второго порядка , содержащее плотности энергии-импульса, потоки энергии-импульса и напряжения сдвига массово-энергетическое распределение. Дифференциальная форма сохранения энергии-импульса в общей теории относительности утверждает, что ковариантная дивергенция тензора энергии-импульса равна нулю:
Это важное ограничение на форму, которую принимают уравнения поля Эйнштейна общая теория относительности.
Однако обычная дивергенция тензора энергии-импульса не обязательно обращается в нуль:
Правая часть строго равна нулю только для плоской геометрии.
Как следствие, интегральную форму уравнения неразрывности трудно определить и не обязательно справедливо для области, в которой пространство-время существенно искривлено (например, вокруг черной дыры или во всей вселенной).
Кварки и глюоны имеют цветной заряд, который всегда сохраняется, как электрический заряд, и существует уравнение непрерывности для таких токов цветного заряда (явные выражения для токов даны в тензоре напряжённости глюонного поля ).
В физике элементарных частиц есть много других величин, которые часто или всегда сохраняются: барионное число (пропорционально количеству кварков минус количество антикварков), электронное число, мю число, тау-число, изоспин и другие. Каждый из них имеет соответствующее уравнение неразрывности, возможно, включая члены источника / стока.
Одной из причин того, что уравнения сохранения часто встречаются в физике, является теорема Нётер. Это означает, что всякий раз, когда законы физики имеют непрерывную симметрию, существует уравнение неразрывности для некоторой сохраняющейся физической величины. Три самых известных примера:
См. теорему Нётер для доказательств и деталей.