В математике сохраняемая величина в динамической системе является функцией зависимых переменных, значение который остается постоянным вдоль каждой траектории системы.
Не все системы имеют сохраняющиеся величины, и сохраняемые величины не уникальны, поскольку всегда можно применить функцию к сохраняющейся величине, например добавление числа.
Поскольку многие законы физики выражают своего рода сохранение, сохраняемые величины обычно существуют в математических моделях физических систем. Например, любая модель классической механики будет иметь механическую энергию как сохраняемую величину, пока задействованные силы консервативны.
Для системы дифференциальных уравнений первого порядка
где жирным шрифтом обозначено вектор величин, скалярная функция H (r ) является сохраняющейся величиной системы, если для всех времен и начальных условий в некоторой конкретной области
Обратите внимание, что при использовании правила многомерной цепочки ,
, так что определение можно записать как
, который содержит информацию, относящуюся к системе и может быть полезным при поиске сохраняемых количеств или в установлении существования сохраняемых количеств.
Для системы, определяемой гамильтонианом H, функция f обобщенных координат q и обобщенных импульсов p имеет временную эволюцию
и, следовательно, сохраняется тогда и только тогда, когда . Здесь обозначает скобку Пуассона.
Предположим, что система задана лагранжианом L с обобщенными координатами q. Если L не имеет явной зависимости от времени (так что ), то энергия E определяется как
сохраняется.
Кроме того, если , то говорят, что q быть циклической координатой, а обобщенный импульс p определяется как
сохраняется. Это может быть получено с помощью уравнений Эйлера – Лагранжа.