Цепное правило

редактировать
Метод различения составных функций

В исчислении правило цепочки - это формула для вычислений производной от составной функции. То есть, если f и g являются дифференцируемыми функциями, то цепное правило выражает производную составного f ∘ g - функцию, которая отображает x в f (g (x)) {\ displaystyle f (g (x))}f (g (x)) - в терминах производных f и g и произведения функций следующим образом:

(f ∘ g) ′ = (f ′ ∘ g) ⋅ g ′. {\ displaystyle (f \ circ g) '= (f' \ circ g) \ cdot g '.}(f\circ g)'=(f'\circ g)\cdot g'.

В качестве альтернативы, если F = f ∘ g (эквивалент, F (x) = f (g (x)) для всех x), можно также записать цепное правило в нотации Лагранжа следующим образом:

F ′ (x) = f ′ (g (x)) g ′ (x). {\ displaystyle F '(x) = f' (g (x)) g '(x).}F'(x)=f'(g(x))g'(x).

Цепное правило также может быть переписано в нотации Лейбница следующим образом. Если переменная z зависит от переменной y, которая сама зависит от переменной x (т.е. y и z являются зависимыми переменными ), то z через промежуточную переменную y зависит также от x. В этом случае цепное правило гласит:

d z d x = d z d y ⋅ d y d x. {\ displaystyle {\ frac {dz} {dx}} = {\ frac {dz} {dy}} \ cdot {\ frac {dy} {dx}}.}{\ frac {dz} {dx}} = {\ frac {dz} {dy}} \ cdot {\ frac {dy} {dx}}.

Точнее, чтобы указать точку каждой производной оценивается в, dzdx | х = d z d y | y (x) ⋅ d y d x | х {\ displaystyle \ left. {\ frac {dz} {dx}} \ right | _ {x} = \ left. {\ frac {dz} {dy}} \ right | _ {у (х)} \ cdot \ left. {\ frac {dy} {dx}} \ right | _ {x}}{\ displaystyle \ left. {\ frac {dz} {dx}} \ right | _ {x} = \ left. {\ frac {dz} {dy}} \ right | _ {у (х)} \ cdot \ left. {\ frac {dy} {dx}} \ right | _ {x}} .

Версии цепного правила в нотации Лагранжа и Лейбница эквивалентны в том смысле, что если z = е (y) {\ displaystyle z = f (y) \!}{\ displaystyle z = f (y) \!} и y = g (x) {\ displaystyle y = g (x) \!}{\ displaystyle y = g (x) \!} , так что z = f (g (x)) = (f ∘ g) ( х) {\ displaystyle z = f (g (x)) = (f \ circ g) (x)}{\ displaystyle z = f (g (x)) = (f \ circ g) (x)} , затем

dzdx | Икс знак равно (е ∘ g) ′ (Икс) {\ Displaystyle \ left. {\ frac {dz} {dx}} \ right | _ {x} = (f \ circ g) '(x)}{\displaystyle \left.{\frac {dz}{dx}}\right|_{x}=(f\circ g)'(x)}

и

дзды | y (x) ⋅ d y d x | х = f ′ (y (x)) g ′ (x) = f ′ (g (x)) g ′ (x). {\ displaystyle \ left. {\ frac {dz} {dy}} \ right | _ {у (х)} \ cdot \ left. {\ frac {dy} {dx}} \ right | _ {x} = f '(y (x)) g' (x) = f '(g (x)) g' (x).}{\displaystyle \left.{\frac {dz}{dy}}\right|_{y(x)}\cdot \left.{\frac {dy}{dx}}\right|_{x}=f'(y(x))g'(x)=f'(g(x))g'(x).}

Интуитивно, цепное правило утверждает, что знание мгновенной скорости z относительно y и зависимость y относительно x позволяет вычислить мгновенную скорость изменения z относительно x. Как выразился Джордж Ф. Симмонс : «если машина едет в два раза быстрее велосипеда, то машина едет в 2 × 4 = 8 раз быстрее. как мужчина. "

В интеграции аналогом цепного правила правило подстановки.

Содержание
  • 1 История
  • 2 Одно измерение
    • 2.1 Первый пример
    • 2.2 Утверждение
    • 2.3 Дополнительные примеры
      • 2.3.1 Отсутствие формул
      • 2.3.2 Составление более чем двух функций
      • 2.3.3 Правило частного
      • 2.3.4 Производные обратные функции
    • 2.4 Высшие производные
    • 2.5 Доказательства
      • 2.5.1 Первое доказательство
      • 2.5.2 Второе доказательство
      • 2.5.3 Третье доказательство
      • 2.5.4 Доказательство через бесконечно малые
  • 3 Случай нескольких чисел
    • 3.1 Случай f (g 1 (x),..., g k (x))
      • 3.1.1 Пример: арифметические операции
    • 3.2 Общее правило
      • 3.2.1 Пример
      • 3.2.2 Высшие производные функции многих чисел
  • 4 Дальнейшие обобщения
  • 5 См. Также
  • 6 Ссылки
  • 7 Внешние ссылки
История

Цепное правило, кажется, впервые было использовано Готфридом Вильгельмом Лейбницем. Он использовал его для вычислений производной от a + bz + cz 2 {\ displaystyle {\ sqrt {a + bz + cz ^ {2}}}}\ sqrt {a + bz + cz ^ 2} как составной части функции квадратного корня и функция а + bz + cz 2 {\ displaystyle a + bz + cz ^ {2} \!}{\ displaystyle a + bz + cz ^ {2} \!} . Он впервые представнул об этом в мемуарах 1676 года (со знаковой ошибкой в ​​расчетах). Общее обозначение цепного правила принадлежит Лейбницу. Гийом де л'Опиталь неявно использовал цепное правило в своем Анализе бесконечных мелких деталей. Цепное правило не используется ни в одной из аналитических книг Леонарда Эйлера, хотя они были написаны более чем через сто лет после открытия Лейбница.

Одно измерение

Первый пример

Предположим, что парашютист прыгает с самолета. Предположим, что через t секунд после его прыжка его высота над уровнем моря в выражается выражением g (t) = 4000 - 4.9t. Одна модель для атмосферного давления на высоте h равна f (h) = 101325 e. Эти два уравнения можно дифференцировать и комбинировать методы для использования следующих данных:

  • g ′ (t) = −9,8t - скорость парашютиста в момент времени t.
  • f ′ (h) = -10,1325e - скорость изменения атмосферного давления по отношению к высоте на высоте h, пропорциональная выталкивающей силе, действующей на парашютиста на высоте h метров над уровнем моря. (Истинная выталкивающая сила зависит от объема парашютиста.)
  • (f ∘ g) (t) - атмосферное давление, которое испытывает парашютист через t секунд после своего прыжка.
  • (f ∘ g) ′ (t) - скорость изменения атмосферного давления по времени в t секунд после прыжка парашютиста, пропорциональная выталкивающей силе, действующей на парашютиста в t секунд после его прыжка.

Здесь цепь Правило дает метод вычислений (f ∘ g) ′ (t) в терминах f ′ и g ′. Хотя всегда можно применить определение производной для вычисления производной сложной функции, обычно это очень сложно. Полезность цепного правила состоит в том, что оно превращает сложную производную в несколько простых производных.

Цепное правило гласит, что при соответствующих условиях

(f ∘ g) ′ (t) = f ′ (g (t)) ⋅ g ′ (t). {\ displaystyle (f \ circ g) '(t) = f' (g (t)) \ cdot g '(t).}(f \circ g)'(t) = f'(g(t))\cdot g'(t).

В этом примере это равно

(f ∘ g) ′ (t) = (- 10,1325 e - 0,0001 (4000 - 4,9 т 2)) ⋅ (- 9,8 т). {\ Displaystyle (е \ circ g) '(t) = {\ big (} {\ mathord {-}} 10.1325e ^ {- 0,0001 (4000-4.9t ^ {2})} {\ big)} \ cdot {\ big (} {\ mathord {-}} 9.8t {\ big)}.}(f \circ g)'(t) = \big(\mathord{-}10.1325e^{-0.0001(4000 - 4.9t^2)}\big)\cdot\big(\mathord{-}9.8t\big).

В формулировке правил цепочки f и g играют несколько разных ролей, потому что f 'вычисляется как g (t) {\ displaystyle g (t) \!}{\ displaystyle g (t) \!} , тогда как g 'оценивается в t. Это необходимо для правильной работы агрегатов.

Например, предположим, что мы хотим вычислить скорость изменения атмосферного давления через десять секунд после прыжка парашютиста. Это (f ∘ g) ′ (10) и имеет единицу паскалей в секунду. Коэффициент g '(10) в цепном правиле - это скорость парашютиста через десять секунд после его прыжка, и она выражается в секунду в секунду. f '(g (10)) {\ displaystyle f' (g (10)) \!}{\displaystyle f'(g(10))\!}- изменение давления по отношению к высоте на высоте g (10), выражаемое в паскалях на метр. Произведение f '(g (10)) {\ displaystyle f' (g (10)) \!}{\displaystyle f'(g(10))\!}и g '(10) {\ displaystyle g' (10) \ !}{\displaystyle g'(10)\!}поэтому правильные единицы паскалей в секунду имеет.

Здесь обратите внимание, что невозможно оценить где-либо еще. Например, цифра 10 в задаче представляет десять секунд, а выражение f '(10) {\ displaystyle f' (10) \!}{\displaystyle f'(10)\!}будет изменение давления на десять метров, а это совсем не то, что мы хотели. Точно так же, в то время как g '(10) = -98 приняла единицу измерения метры в секунду, выражение f' (g '(10)) будет представлять изменение давления на высоте -98 метров, что снова не то, хотел. Однако g (10) находится на высоте 3020 метров над уровнем моря, парашютиста через десять секунд после его прыжка, и это имеет правильные единицы для ввода в f.

Оператор

Простейшая форма цепного правила для функций с действительным знаком от одной действительной типовой. В нем говорится, что если g - функция, дифференцируемая в точке c (т. Е. Существует производная g ′ (c)), а f - функция, дифференцируемая функция в точке g (c), то составная функция f ∘ g дифференцируема в точке g (c) c, а производная равна

(f ∘ g) ′ (c) = f ′ (g (c)) ⋅ g ′ (c). {\ displaystyle (f \ circ g) '(c) = f' (g (c)) \ cdot g '(c).} (f\circ g)'(c) = f'(g(c))\cdot g'(c).

Правило иногда сокращается как

(f ∘ g) ′ = (f ′ ∘ g) ⋅ g ′. {\ displaystyle (f \ circ g) '= (f' \ circ g) \ cdot g '.}{\displaystyle (f\circ g)'=(f'\circ g)\cdot g'.}

Если y = f (u) и u = g (x), то эта сокращенная форма записывается в обозначение Лейбница как:

dydx = dydu ⋅ dudx. {\ displaystyle {\ frac {dy} {dx}} = {\ frac {dy} {du}} \ cdot {\ frac {du} {dx}}.}{\ frac {dy} {dx}} = {\ frac {dy} {du}} \ cdot {\ frac {du} {dx}}.

Точки, в которых вычисляются производные, также могут должно быть указано явно:

dydx | x = c = d y d u | u = g (c) ⋅ d u d x | х = с. {\ displaystyle \ left. {\ frac {dy} {dx}} \ right | _ {x = c} = \ left. {\ frac {dy} {du}} \ right | _ {u = g (c)} \ cdot \ left. {\ frac {du} {dx}} \ right | _ {x = c}.}{\ displaystyle \ left. {\ Frac {dy} {dx}} \ right | _ {x = c} = \ left. {\ Frac {dy} {du}} \ right | _ {u = g (c)} \ cdot \ left. {\ frac {du} {dx}} \ ri ght | _ {х = с}.}

Продолжая те же рассуждения с учетом n функций f 1,…, fn {\ displaystyle f_ {1}, \ ldots, f_ {n} \!}{\ displaystyle f_ {1}, \ ldots, f_ {n} \!} со сложной функцией f 1 ∘ (f 2 ∘ ⋯ (fn - 1 ∘ fn)) {\ displaystyle f_ {1} \ circ (f_ {2} \ circ \ cdots (f_ {n-1}) \ circ f_ {n})) \!}{\ displaystyle f_ {1} \ circ (F_ {2} \ circ \ cdots (f_ {n-1} \ circ f_ {n})) \!} , если каждая функция fi {\ displaystyle f_ {i} \!}{\ displaystyle f_ {i} \!} дифференцируема на его составном входе, тогданая функция также дифференцируема повторным применением цепного правила, где производная (в обозначениях Лейбница):

df 1 dx = df 1 df 2 df 2 df 3 ⋯ dfndx. {\ displaystyle {\ frac {df_ {1}} {dx}} = {\ frac {df_ {1}} {df_ {2}}} {\ frac {df_ {2}} {df_ {3}}} \ cdots {\ frac {df_ {n}} {dx}}.}{\ displaystyle {\ frac {df_) {1}} {dx}} = {\ frac {df_ {1}} {df_ {2}}} {\ frac {df_ {2}} {df_ {3}}} \ cdots {\ frac {df_ {n }} {dx}}.}

Дополнительные примеры

Отсутствие формул

Может быть возможно применить правило цепочки, даже если нет формулы для дифференцируемых функций. Это может произойти, когда производные происходят напрямую. Предположим, что машина едет на высокую гору. Спидометр автомобиля измеряет скорость напрямую. Если известен уклон, то скорость всплытия можно рассчитать с помощью тригонометрии. Предположим, автомобиль поднимается со скоростью 2,5 км / ч. Стандартные модели атмосферы предполагают, что температура падает на 6,5 ° C на километр подъема (это называется периодом падения ). Чтобы найти падение температуры за час, мы можем применить цепное правило. Пусть функция g (t) будет высотой автомобиля в момент времени t, а функция f (h) будет температурой на часах над уровнем моря. f и g точно не известны: например, неизвестна высота, на которой автомобиль начинает движение, и неизвестна температура на горе. Однако известны их производные: f 'равно -6,5 ° C / км, а g' равно 2,5 км / ч. Цепное правило гласит, что производная сложная функция является произведением производной от f и производной функции от g. Это -6,5 ° C / км ⋅ 2,5 км / ч = -16,25 ° C / ч.

Одна из причин, по которой это вычисление возможно, состоит в том, что использует постоянную функцию. Для более точного описания того, как температура возле автомобиля меняется во времени, требуется точная модель того, как меняется температура на разных высотах. Эта модель может не иметь постоянной производной. Чтобы вычислить изменение температуры в такой модели, необходимо знать g, а не только g ', потому что без знания g невозможно знать, где оценивать f'.

Составные части из более чем двух функций

Правило цепочки может правила к композитам из более чем двух функций. Чтобы взять производную от композиции более чем двух функций, обратите внимание, что композиция f, g и h (в указанном порядке) является композицией f с g ∘ h. Цепное правило гласит, что для вычислений производной от f g ∘ h достаточно вычислить производную от f и производную от g h. Производная от f может быть вычислена напрямую, а производная от g может быть вычислена, снова применяя цепное правило.

Для конкретности рассмотрим функцию

y = e sin ⁡ (x 2). {\ displaystyle y = e ^ {\ sin (x ^ {2})}.}{\ displaystyle y = e ^ {\ sin (x ^ {2})}.}

Его можно разложить на три функции:

y = f (u) = eu, u = g (v) = sin ⁡ v знак равно грех ⁡ (x 2), v = час (x) = x 2. {\ Displaystyle {\ begin {align} y = f (u) = e ^ {u}, \\ [6pt] u = g (v) = \ sin v = \ sin (x ^ {2}), \\ [6pt] v = h (x) = x ^ {2}. \ End {align}}}{\ displaystyle {\ begin {align} y = f (u) = e ^ {u}, \\ [6pt] u = g (v) = \ sin v = \ sin (x ^ {2}), \\ [6pt] v = h (x) = x ^ {2}. \ End {align}}}

Их производные:

dydu = f ′ (u) = eu = e sin ⁡ (x 2), dudv = g ′ (v) = cos ⁡ v = cos ⁡ (x 2), dvdx = h ′ (x) = 2 x. {\ displaystyle {\ begin {align} {\ frac {dy} {du}} = f '(u) = e ^ {u} = e ^ {\ sin (x ^ {2})}, \\ [ 6pt] {\ frac {du} {dv}} = g '(v) = \ cos v = \ cos (x ^ {2}), \\ [6pt] {\ frac {dv} {dx}} = ч '(х) = 2х. \ end {align}}}{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {dy}{du}}=f'(u)=e^{u}=e^{\sin(x^{2})},\\[6pt]{\frac {du}{dv}}=g'(v)=\cos v=\cos(x^{2}),\\[6pt]{\frac {dv}{dx}}=h'(x)=2x.\end{aligned}}}

Правило цепочки гласит, что производная их составная часть в точке x = a равна:

(f ∘ g ∘ h) ′ (a) = f ′ ((g ∘ h) ( а)) ⋅ (g ∘ h) ′ (a) = f ′ ((g ∘ h) (a)) ⋅ g ′ (h (a)) ⋅ h ′ (а) = (f ′ ∘ g ∘ h) (а) ⋅ (g ′ ∘ h) (a) ⋅ h ′ (a). {\ Displaystyle {\ begin {выровнен} (е \ circ g \ circ h) '(a) = f' ((g \ circ h) (a)) \ cdot (g \ circ h) '(a) \ \ [10pt] = f '((g \ circ h) (a)) \ cdot g' (h (a)) \ cdot h '(a) = (f' \ circ g \ circ h) (a) \ cdot (g '\ circ h) (а) \ cdot h' (а). \ end {align}}}{\displaystyle {\begin{aligned}(f\circ g\circ h)'(a)=f'((g\circ h)(a))\cdot (g\circ h)'(a)\\[10pt]=f'((g\circ h)(a))\cdot g'(h(a))\cdot h'(a)=(f'\circ g\circ h)(a)\cdot (g'\circ h)(a)\cdot h'(a).\end{aligned}}}

В нотации Лейбница это:

dydx = dydu | u = g (h (a)) ⋅ d u d v | v = h (a) ⋅ d v d x | Икс = а, {\ displaystyle {\ frac {dy} {dx}} = \ left. {\ frac {dy} {du}} \ right | _ {u = g (h (a))} \ cdot \ left. {\ frac {du} {dv}} \ right | _ {v = h (a)} \ cdot \ left. {\ frac {dv} {dx}} \ right | _ {x = a},}\ frac {dy} {dx} = \ left. \ frac {dy} {du} \ right | _ {u = g (h (a))} \ cdot \ left. \ frac {du} {dv} \ right | _ {v = h (a)} \ cdot \ left. \ frac {dv} {dx} \ right | _ {x = a},

или для краткости

dydx = dydu ⋅ dudv ⋅ dvdx. {\ displaystyle {\ frac {dy} {dx}} = {\ frac {dy} {du}} \ cdot {\ frac {du} {dv}} \ cdot {\ frac {dv} {dx}}.}\ frac {dy} {dx} = \ frac {dy} {du} \ cdot \ frac {du} {dv } \ cdot \ frac {dv} {dx}.

Следовательно, производная функция:

dydx = e sin ⁡ (x 2) ⋅ cos ⁡ (x 2) ⋅ 2 x. {\ displaystyle {\ frac {dy} {dx}} = e ^ {\ sin (x ^ {2})} \ cdot \ cos (x ^ {2}) \ cdot 2x.}{\ displaystyle {\ frac {dy} {dx}} = e ^ {\ sin (x ^ {2})} \ cdot \ cos (x ^ {2}) \ cdot 2x.}

Другой способ вычисления эта производная должна рассматривать составную функцию f ∘ g ∘ h как композицию f ∘ g и h. Применение цепного правила таким образом даст:

(f ∘ g ∘ h) ′ (a) = (f ∘ g) ′ (h (a)) ⋅ h ′ (a) = f ′ (g (h (а))) ⋅ g ′ (h (a)) ⋅ h ′ (a). {\ Displaystyle (е \ circ g \ circ h) '(a) = (f \ circ g)' (h (a)) \ cdot h '(a) = f' (g (h (a))) \ cdot g '(h (a)) \ cdot h' (a).}(f \circ g \circ h)'(a) = (f \circ g)'(h(a))\cdot h'(a) = f'(g(h(a)))\cdot g'(h(a))\cdot h'(a).

Это то же самое, что было вычислено выше. Этого следовало ожидать, потому что (f ∘ g) ∘ h = f ∘ (g ∘ h).

Иногда можно различать произвольно длинную композицию вида f 1 ∘ f 2 ∘ ⋯ ∘ fn - 1 ∘ fn {\ displaystyle f_ {1} \ circ f_ {2} \ circ \ cdots \ circ f_ { n-1} \ circ f_ {n} \!}{\ displaystyle f_ {1} \ circ f_ {2} \ circ \ cdots \ circ f_ {n-1 } \ circ f_ {n} \!} . В этом случае определите

f a.. b знак равно fa ∘ fa + 1 ∘ ⋯ ∘ fb - 1 ∘ fb {\ displaystyle f_ {a \,. \,. \, b} = f_ {a} \ circ f_ {a + 1} \ circ \ cdots \ circ f_ {b-1} \ circ f_ {b}}{\ displaystyle f_ {a \,. \,. \, b} = f_ {a} \ circ f_ {a + 1} \ circ \ cdots \ circ f_ {b-1} \ circ f_ {b}}

где fa.. а = е а {\ Displaystyle F_ {а \,. \,. \, a} = f_ {a}}{\ displaystyle f_ {a \,. \,. \, a} = f_ {a}} и f a.. б (Икс) знак равно Икс {\ Displaystyle F_ {а \,. \,. \, b} (x) = x}{\ displaystyle f_ {a \,. \,. \, b} (x) = x} , когда b < a {\displaystyle bb <a . Тогда цепное правило принимает вид

D f 1.. n = (D f 1 ∘ f 2.. n) (D f 2 ∘ f 3.. n) ⋯ (D fn - 1 ∘ fn.. n) D fn = ∏ k = 1 n [D fk ∘ f ( к + 1).. п] {\ Displaystyle Df_ {1 \,. \,. \, n} = (Df_ {1} \ circ f_ {2 \,. \,. \, n}) (Df_ {2} \ circ f_ {3 \,. \,. \, n}) \ cdots ( Df_ {n-1} \ circ f_ {n \,. \,. \, n}) Df_ {n} = \ prod _ {k = 1} ^ {n} \ left [Df_ {k} \ circ f _ {(k + 1) \,. \,. \, n} \ right]}{\ Displaystyle Df_ {1 \,. \,. \, N} = (Df_ {1} \ circ f_ {2 \,. \,. \, N}) (Df_ {2} \ circ f_ {3 \,. \,. \, N}) \ cdots ( Df_ {n-1} \ circ f_ {n \,. \, \, N}) Df_ {n} = \ prod _ {k = 1} ^ {n} \ left [Df_ {k} \ circ f _ {(k + 1) \,. \,. \, n} \ right]}

или, в обозначениях Лагранжа,

f 1.. n ′ (x) = f 1 ′ (f 2.. n (x)) f 2 ′ (f 3.. n (x)) ⋯ fn - 1 ′ (fn.. n (x)) fn ′ (x) Знак равно ∏ К знак равно 1 nfk ′ (е (к + 1. N) (x)) {\ displaystyle f_ {1 \,. \,. \, N} '(x) = f_ {1}' \ left (f_ {2 \,. \,. \, n} (x) \ right) \; f_ {2} '\ left (f_ {3 \,. \,. \, n} (x) \ right) \ cdots f_ {n-1}' \ left (f_ {n \,. \,. \, п} (х) \ право) \; f_ {n} '(x) = \ prod _ {k = 1} ^ {n} f_ {k}' \ left (f _ {(k + 1 \,. \,. \, n)} (x) \ right)}{\displaystyle f_{1\,.\,.\,n}'(x)=f_{1}'\left(f_{2\,.\,.\,n}(x)\right)\;f_{2}'\left(f_{3\,.\,.\,n}(x)\right)\cdots f_{n-1}'\left(f_{n\,.\,.\,n}(x)\right)\;f_{n}'(x)=\prod _{k=1}^{n}f_{k}'\left(f_{(k+1\,.\,.\,n)}(x)\right)}

Правило частных правил

Цепное руководство может ввести некоторые хорошо известныециации. Например, обычное правило является следствием цепочки и правила продукта . Чтобы убедиться в этом, запишите функцию f (x) / g (x) как произведение f (x) · 1 / g (x). Сначала примените правило произведения:

ddx (f (x) g (x)) = ddx (f (x) ⋅ 1 g (x)) = f ′ (x) ⋅ 1 g (x) + f (x) ⋅ ddx (1 г (х)). {\ displaystyle {\ begin {align} {\ frac {d} {dx}} \ left ({\ frac {f (x)} {g (x)}} \ right) = {\ frac {d} { dx}} \ left (f (x) \ cdot {\ frac {1} {g (x)}} \ right) \\ = f '(x) \ cdot {\ frac {1} {g (x) }} + f (x) \ cdot {\ frac {d} {dx}} \ left ({\ frac {1} {g (x)}} \ right). \ end {align}}}\begin{align} \frac{d}{dx}\left(\frac{f(x)}{g(x)}\right) = \frac{d}{dx}\left(f(x)\cdot\frac{1}{g(x)}\right) \\ = f'(x)\cdot\frac{1}{g(x)} + f(x)\cdot\frac{d}{dx}\left(\frac{1}{g(x)}\right). \end{align}

Чтобы вычислить производную от 1 / g (x), обратите внимание, что она является составной частью функции g с обратной функцией, то есть функцией, которая отправляет x в 1 / x. Производная обратная функция равна - 1 / x 2 {\ displaystyle -1 / x ^ {2} \!}{\ displaystyle -1 / x ^ {2} \!} . Применяя принятое правило, последнее выражение принимает следующий вид:

f ′ (x) ⋅ 1 g (x) + f (x) ⋅ (- 1 g (x) 2 ⋅ g ′ (x)) = f ′ (Икс) г (Икс) - е (Икс) г '(Икс) г (Икс) 2, {\ Displaystyle F' (х) \ cdot {\ frac {1} {г (х)}} + е (х) \ cdot \ left (- {\ frac {1} {g (x) ^ {2}}} \ cdot g '(x) \ right) = {\ frac {f' (x) g (x) -f (x) g '(x)} {g (x) ^ {2}}},}f'(x)\cdot\frac{1}{g(x)} + f(x)\cdot\left(-\frac{1}{g(x)^2}\cdot g'(x)\right) = \frac{f'(x) g(x) - f(x) g'(x)}{g(x)^2},

, которая является обычной формулой для правил частного.

Производные обратные функции

Предположим, что y = g (x) имеет обратную функцию. Вызовите его обратную функцию f, чтобы получилось x = f (y). Существует формула для производной от f через производную от g. Чтобы убедиться в этом, обратите внимание, что f и g удовлетворяют формуле

f (g (x)) = x. {\ displaystyle f (g (x)) = x.}е (г (х)) = х.

И функции поскольку f (g (x)) {\ displaystyle f (g (x)) \!}{\ displaystyle f (g (x)) \!} и x равны, их производные должны быть равны. Производная x - это постоянная функция со значением 1, производная от f (g (x)) {\ displaystyle f (g (x)) \!}{\ displaystyle f (g (x)) \!} связана цепочкой. Следовательно, мы имеем следующее:

f '(g (x)) g' (x) = 1. {\ displaystyle f '(g (x)) g' (x) = 1.}f'(g(x)) g'(x) = 1.

Чтобы выразить f 'как функция независимой модели y, мы заменяем f (y) {\ displaystyle f (y) \!}{\ displaystyle f (y) \!} вместо x, где бы он ни появлялся. Тогда мы можем найти f '.

f ′ (g (f (y))) g ′ (f (y)) = 1 f ′ (y) g ′ (f (y)) = 1 f ′ (y) = 1 g ′ (f (у)). {\ Displaystyle {\ begin {align} f '(g (f (y))) g' (f (y)) = 1 \\ [5pt] f '(y) g' (f (y)) = 1 \\ [5pt] f '(y) = {\ frac {1} {g' (f (y))}}. \ End {align}}}{\displaystyle {\begin{aligned}f'(g(f(y)))g'(f(y))=1\\[5pt]f'(y)g'(f(y))=1\\[5pt]f'(y)={\frac {1}{g'(f(y))}}.\end{aligned}}}

Например, рассмотрим функцию g (x) = е. Он имеет обратный f (y) = ln y. Приведенная выше формула говорит, что

d d y ln ⁡ y = 1 e ln ⁡ y = 1 y. {\ displaystyle {\ frac {d} {dy}} \ ln y = {\ frac {1} {e ^ {\ ln y}}} = {\ frac {1} {y}}.}\ frac {d} {dy} \ ln y = \ frac {1} {e ^ {\ ln y}} = \ frac {1} {y}.

Это формула верна, если g дифференцируема, и обратная ей f также дифференцируема. Эта формула может дать сбой, если одно из этих условий не выполнено. Например, рассмотрим g (x) = x. Его обратное - f (y) = y, не дифференцируемое в нуле. Если мы попытаемся использовать приведенную выше формулу для вычисления производной f в нуле, то мы должны вычислить 1 / g '(f (0)). Мы вычислили f (0) = 0 и g ′ (0) = 0, мы должны вычислить 1/0, который не определен. Следовательно, в этом случае формула не работает. Это неудивительно, потому что f не дифференцируема в нуле.

Высшие производные

Формула Фаа ди Бруно обобщает правило цепочки на высшие производные. Если предположить, что y = f (u) и u = g (x), то первые несколько производных равны:

dydx = dydududxd 2 ydx 2 = d 2 ydu 2 (dudx) 2 + dydud 2 udx 2 d 3 ydx 3 = d 3 ydu 3 (dudx) 3 + 3 d 2 ydu 2 dudxd 2 udx 2 + dydud 3 udx 3 d 4 ydx 4 = d 4 ydu 4 (dudx) 4 + 6 d 3 ydu 3 (dudx) 2 d 2 udx 2 + d 2 ydu 2 (4 dudxd 3 udx 3 + 3 (d 2 udx 2) 2) + dydud 4 udx 4. {\ displaystyle {\ begin {align} {\ frac {dy} {dx}} = {\ frac {dy} {du}} {\ frac {du} {dx}} \\ [4pt] {\ frac {d ^ {2} y} {dx ^ {2}}} = {\ frac { d ^ {2} y} {du ^ {2}}} \ left ({\ frac {du} {dx}} \ справа) ^ {2} + {\ frac {dy} {du}} {\ frac { d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} \\ [4pt] {\ frac {d ^ {3} y} {dx ^ {3}}} = {\ frac {d ^ {3} y} {du ^ {3}}} \ left ({\ frac {du} {dx}} \ right) ^ {3} +3 \, {\ frac {d ^ {2} y} {du ^ {2 }}} {\ frac {du} {dx}} {\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} + {\ frac {dy} {du}} {\ frac {d ^{3} u} {dx ^ {3}}} \\ [4pt] {\ frac {d ^ {4} y} {dx ^ {4}}} = {\ frac {d ^ {4} y} {дю ^ {4}}} \ left ({\ frac {du} {dx}} \ right) ^ {4} +6 \, {\ frac {d ^ {3} y} {du ^ {3}} } \ left ({\ frac {du} {dx}} \ right) ^ {2} {\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} + {\ frac {d ^ {2} y} {du ^ {2}}} \ left (4 \, {\ frac {du} {dx}} {\ frac {d ^ {3} u} {dx ^ {3}}} + 3 \, \ left ({\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} \ right) ^ {2} \ right) + {\ frac {dy} {du}} {\ frac {d ^ {4 } u} {dx ^ {4}}}. \ end {align}}}{\ displaystyle {\ begin {align} {\ frac {dy} {dx}} = {\ frac {dy} {du}} {\ frac {du} {dx }} \\ [4pt] {\ frac {d ^ {2} y} {dx ^ {2}}} = {\ frac {d ^ {2} y} {du ^ {2}}} \ left ( {\ frac {du} {dx}} \ right) ^ {2} + {\ frac {dy} {du}} {\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} \\ [ 4pt] {\ frac {d ^ {3} y} {dx ^ {3}}} = {\ frac {d ^ {3} y} {du ^ {3}}} \ left ({\ frac {du } {dx}} \ right) ^ {3} +3 \, {\ frac {d ^ {2} y} {du ^ {2}}} {\ frac {du} {dx}} {\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} + {\ frac {dy} {du}} {\ frac {d ^ {3} u} {dx ^ {3}}} \\ [4pt] { \ frac {d ^ {4} y} {dx ^ {4}}} = {\ frac {d ^ {4} y} {du ^ {4}}} \ left ({\ frac {du} {dx }} \ right) ^ {4} +6 \, {\ frac {d ^ {3} y} {du ^ {3}}} \ left ({\ frac {du} {dx}} \ right) ^ { 2} {\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2}}} + {\ frac {d ^ {2} y} {du ^ {2}}} \ left (4 \, {\ fr ac {du} {dx}} {\ frac {d ^ {3} u} {dx ^ {3}}} + 3 \, \ left ({\ frac {d ^ {2} u} {dx ^ {2 }}} \ right) ^ {2} \ right) + {\ frac {dy} {du}} {\ frac {d ^ {4} u} {dx ^ {4}}}. \ end {align}}}

Доказательства

Первые доказательства

Одно доказательство цепного правила начинается с определения производной:

(f ∘ g) ′ (a) = lim x → af (g (x)) - f (g (a)) х - а. {\ displaystyle (е \ circ g) '(a) = \ lim _ {x \ to a} {\ frac {f (g (x)) - f (g (a))} {xa}}.}(f \circ g)'(a) = \lim_{x \to a} \frac{f(g(x)) - f(g(a))}{x - a}.

Предположим пока, что g (x) {\ displaystyle g (x) \!}{\ displaystyle g (x) \!} не равно g (a) {\ displaystyle g (a) \!}{\ displaystyle g (a) \! } для любого x рядом с. Тогда предыдущее выражение произведено двух множителей:

lim x → af (g (x)) - f (g (a)) g (x) - g (a) ⋅ g (x) - g (а) х - а. {\ displaystyle \ lim _ {x \ to a} {\ frac {f (g (x)) - f (g (a))} {g (x) -g (a)}} \ cdot {\ frac { g (x) -g (a)} {xa}}.}\ li m_ {x \ to a} \ frac {f (g (x)) - f (g (a))} {g (x) - g (a)} \ cdot \ frac { g (x) - g (a)} {x - a}.

Если g {\ displaystyle g}g колеблется рядом с a, то может случиться так, что независимо от того, насколько близко вы подойдете к a всегда есть еще более близкий x такой, что g (x) {\ displaystyle g (x) \!}{\ displaystyle g (x) \!} равно g (a) {\ displaystyle g (а) \!}{\ displaystyle g (a) \! } . Например, это происходит для g (x) = xsin (1 / x) с точкой a = 0. Когда это происходит, приведенное выше выражение не определено, потому что оно включает деление на ноль. Чтобы обойти это, введите функцию Q {\ displaystyle Q \!}Q \! следующим образом:

Q (y) = {f (y) - f (g (a)) y - g (a), y ≠ g (a), f ′ (g (a)), y = g (a). {\ Displaystyle Q (y) = {\ begin {case} {\ frac {f (y) -f (g (a))} {yg (a)}}, y \ neq g (a), \\ f '(g (a)), y = g (a). \ end {ases}}}Q(y) = \begin{cases} \frac{f(y) - f(g(a))}{y - g(a)}, y \neq g(a), \\ f'(g(a)), y = g(a). \end{cases}

Мы покажем, что коэффициент разности для f ∘ g всегда равен:

Q (g (x)) ⋅ g (x) - g (a) x - а. {\ displaystyle Q (g (x)) \ cdot {\ frac {g (x) -g (a)} {xa}}.}Q (g (x)) \ cdot \ frac {g (x) - g (a)} {x - a}.

Когда g (x) не равно g (a), это ясно, потому что множители g (x) - g (a) сокращаются. Когда g (x) равно g (a), то коэффициент разности для f ∘ g равен нулю, потому что f (g (x)) равен f (g (a)), а указанное выше произведение равно нулю, потому что оно равно f ′ (g (a)) умножить на ноль. Таким образом, как выше продукт всегда равен коэффициенту разности, и чтобы показать, что производная от f g в точке существует, и определить ее значение, нам нужно только показать, что предел, когда x переходит к предыдущему продукту, и определить его ценность.

Для этого напомним, что предел продукта существует, если существуют пределы его факторов. Когда это происходит, предел произведений этих факторов будет равенство пределов факторов. Два фактора - это Q (g (x)) и (g (x) - g (a)) / (x - a). Последнее является разностным фактором для g в точке a, когда x пытается к a, существует и равен g '(a).

Что касается Q (g (x)), обратите внимание, что Q определяется везде, где есть f. Кроме того, для дифференцируема в g (a) по предположению, поэтому Q непрерывна в g (a) по определению производной. Функция g непрерывна в точке a, потому что она дифференцируема в точке a, а значит, Q ∘ g непрерывна в точке a. Таким образом, его предел при переходе x в a существует и равенство Q (g (a)), то есть f ′ (g (a)).

Это показывает, что пределы обоих существующих и равны f ′ (g (a)) и g ′ (a), соответственно. Следовательно, производная f ∘ g в точке a существует и равна f ′ (g (a)) g ′ (a).

Второе доказательство

Другой способ доказательства цепного правила - это измерить погрешность линейного приближения, определяемую производной. Это доказательство имеет то преимущество, что оно обобщено на несколько чисел. Он основан на следующем эквивалентном определении дифференцируемости в точке: функция g дифференциру в точке a, если существует функция g ′ (a), и функция ε (h), которая стремится к нулю, когда h стремится к нулю, и, кроме того,

g (a + h) - g (a) = g ′ (a) h + ε (h) h. {\ displaystyle g (a + h) -g (a) = g '(a) h + \ varepsilon (h) h.}{\displaystyle g(a+h)-g(a)=g'(a)h+\varepsilon (h)h.}

Здесь левая часть представляет истинную разницу между величиной g в точке a и при a + h, тогда как правая часть представляет приближение, определяемое производной член ошибки.

В ситуации цепного правила такая функция ε, поскольку определяется, что g дифференцируема в точке a. Снова по предположению аналогичная функция существует и для f в g (a). Называя эту функцию η, имеем

f (g (a) + k) - f (g (a)) = f ′ (g (a)) k + η (k) k. {\ Displaystyle f (g (a) + k) -f (g (a)) = f '(g (a)) k + \ eta (k) k.}{\displaystyle f(g(a)+k)-f(g(a))=f'(g(a))k+\eta (k)k.}

Приведенное выше определение не налагает ограничения на η (0), хотя обязана, что η (k) стремится к нулю, когда k стремится к нулю. Если положить η (0) = 0, то η непрерывно в 0.

Доказательство теоремы требует изучения разности f (g (a + h)) - f (g (a)) при стремлении h до нуля. Первый шаг - заменить g (a + h), используя определение дифференцируемости g в точке a:

f (g (a + h)) - f (g (a)) = f (g (a) + g ′ ( а) h + ε (h) h) - f (g (a)). {\ Displaystyle е (г (а + ч)) - е (г (а)) = е (г (а) + г '(а) ч + \ varepsilon (ч) ч) -f (г (а)). }f(g(a + h)) - f(g(a)) = f(g(a) + g'(a) h + \varepsilon(h) h) - f(g(a)).

Следующим шагом является использование определения дифференцируемости f в g (a). Для этого требуется член вида f (g (a) + k) для некоторого k. В приведенном выше уравнении правильный k изменяется в зависимости от h. Установите k h = g ′ (a) h + ε (h) h, и правая часть станет f (g (a) + k h) - f (g (a)). Применение определения производной дает:

f (g (a) + k h) - f (g (a)) = f ′ (g (a)) k h + η (k h) k h. {\ Displaystyle е (г (а) + к_ {ч}) - е (г (а)) = е '(г (а)) к_ {ч} + \ эта (к_ {ч}) к_ {ч}. }{\displaystyle f(g(a)+k_{h})-f(g(a))=f'(g(a))k_{h}+\eta (k_{h})k_{h}.}

Чтобы изучить поведение выражения при стремлении к нулю, разверните k h. После перегруппировки членов правая часть принимает вид:

f ′ (g (a)) g ′ (a) h + [f ′ (g (a)) ε (h) + η (kh) g ′ (а) + η (kh) ε (h)] h. {\ Displaystyle f '(g (a)) g' (a) h + [f '(g (a)) \ varepsilon (h) + \ eta (k_ {h}) g' (a) + \ eta ( k_ {h}) \ varepsilon (h)] h.}{\displaystyle f'(g(a))g'(a)h+[f'(g(a))\varepsilon (h)+\eta (k_{h})g'(a)+\eta (k_{h})\varepsilon (h)]h.}

скоба 9 ε (h) и η (k h) стремятся к нулю, когда h стремится к нулю, первые два члена в квадратных стремятся к нулю поскольку h стремится к нулю. Применяя ту же теорему о произведениях пределов, что и в первом доказательстве, третий член в квадратных скобках также стремится к нулю. Приведенное выше приведенное выше выражение равно разности f (g (a + h)) - f (g (a)), по определению производной f ∘ g дифференцируема в точке a, а ее производная равна f ′ (g (a)) g ′ ( а).

Роль Q в первом доказательстве играет η в этом доказательстве. Они связаны уравнением:

Q (y) = f ′ (g (a)) + η (y - g (a)). {\ displaystyle Q (y) = f '(g (a)) + \ eta (yg (a)).}{\displaystyle Q(y)=f'(g(a))+\eta (y-g(a)).}

Необходимость определения Q в g (a) аналогичным образом необходимо определить η в нуле.

Третье доказательство

Альтернативное определение дифференцируемости функций Константином Каратеодори может быть использовано для элегантного доказательства цепного правила.

В соответствии с этим определением функция f дифференцируема в точке a тогда и только тогда, когда существует функция q, непрерывная в точке a и такая, что f (x) - f (a) = q (x) ( х - а). Таких функций не более одной, и если f дифференцируема в a, то f ′ (a) = q (a).

условия цепного правила и тот факт, что дифференцируемые функции и непрерывных непрерывных функций, мы имеем, что существуют функции q, непрерывные в g (a) и r, непрерывные в a и такие, что

е (г (х)) - е (г (а)) = д (г (х)) (г (х) - г (а)) {\ Displaystyle F (г (х)) - е (г (а)) = q (g (x)) (g (x) -g (a))}{\ displaystyle f (g (x)) - f ( g (a)) = q (g (x)) (g (x) -g (a))}

и

g (x) - g (a) = r (x) (x - а). {\ Displaystyle g (x) -g (a) = r (x) (xa).}{\ displaystyle g (x) -g (a) = r (x) (xa).}

Следовательно,

f (g (x)) - f (g (a)) = q (g ( Икс)) р (Икс) (Икс - А), {\ Displaystyle F (г (х)) - е (г (а)) = д (г (х)) г (х) (ха),}{\ displaystyle f (g (x)) - f (g (a)) = q (g (x)) r (x) (xa),}

функция но, задаваемая формулой h (x) = q (g (x)) r (x), непрерывна в a, и для этого мы получаем a

(f (g (a))) ′ = q (g (а)) r (a) = f ′ (g (a)) g ′ (a). {\ displaystyle (f (g (a))) '= q (g (a)) r (a) = f' (g (a)) g '(a).}{\displaystyle (f(g(a)))'=q(g(a))r(a)=f'(g(a))g'(a).}

Аналогичный подход работает для непрерывного дифференцируемых (функции) функции множества. Этот метод факторизации также позволяет использовать единый подход к более сильным формам дифференцируемости, когда требуется, чтобы производная была непрерывной по Липшицу, непрерывной по Гёльдеру и т. Д. Само дифференцирование можно рассматривать как теорема о полиномиальном остатке (маленькая теорема Безу или факторная теорема), обобщенная на соответствующие класс функций.

Доказательство через бесконечно малые

Если y = е (x) {\ displaystyle y = f (x)}y = е (x) и x = g ( t) {\ displaystyle x = g (t)}x = g (t) затем, выбирая бесконечно малое Δ t ≠ 0 {\ displaystyle \ Delta t \ not = 0}\ Delta t \ not = 0 , мы вычисляем соответствующее Δ x = g (t + Δ t) - g (t) {\ displaystyle \ Delta x = g (t + \ Delta t) -g (t)}\ Delta x = g (t + \ Дельта t) -g (t) , а затем соответствующий Δ y = е (x + Δ x) - f (x) {\ displaystyle \ Delta y = f (x + \ Delta x) -f (x)}\ Delta y = f (x + \ Delta x) -f (x) , так что

Δ y Δ t = Δ y Δ x Δ x Δ t {\ displaystyle {\ frac {\ Дельта y} {\ Delta t}} = {\ frac {\ Delta y} {\ Delta x}} {\ frac { \ Delta x} {\ Delta t}}{\ frac {\ Delta y} {\ Delta t}} = {\ frac {\ Delta y} {\ Delta x}} {\ frac {\ Delta x} {\ Delta t}}

и применяя стандартную часть , получаем

dydt = dydxdxdt {\ displaystyle {\ frac {dy} {dt}} = {\ frac { dy} {dx}} {\ frac {dx} {dt}}}{\ frac {dy} {dt}} = {\ frac {dy} {dx}} {\ frac {dx} {dt}}

что является правилом цепочки.

Случай с довольно переменными

Обобщение правил цепочки на функции с переменными переменными носит технический характер. Однако проще написать в случае функций вида

f (g 1 (x),…, g k (x)). {\ displaystyle f (g_ {1} (x), \ dots, g_ {k} (x)).}{\ displaystyle f (g_ {1} (x), \ точки, g_ {k} (x)).}

этот случай часто встречается при изучении функций одной модели, стоит описать его отдельно.

Случай f (g 1 (x),..., g k (x))

Для написания цепного правила для функции вида

f (g 1 (x),..., g k (x)),

нужны частные производные из f относительно его к аргументов. Обычные обозначения для частных производных включают аргументы функции.

D, если {\ displaystyle D_ {i} f}{\ displaystyle D_ {i} f}

производную f по i-му аргументу, и

D if (z) { \ displaystyle D_ {i} f (z)}{\ displaystyle D_ {i} f (z)}

значение этой производной в z.

В этом обозначении цепное правило:

ddxf (g 1 (x),…, gk (x)) = ∑ i = 1 k (ddxgi (x)) D if (g 1 (x),…, Gk (x)). {\ displaystyle {\ frac {d} {dx}} f (g_ {1} (x), \ dots, g_ {k} (x)) = \ sum _ {i = 1} ^ {k} \ left ( {\ frac {d} {dx}} {g_ {i}} (x) \ right) D_ {i} f (g_ {1} (x), \ dots, g_ {k} (x)).}{\ displaystyle {\ frac {d} {dx}} f (g_ {1} (x), \ dots, g_ {k} (x)) = \ sum _ {i = 1} ^ {k} \ left ({\ frac {d} {dx}} {g_ {i}} (x) \ right) D_ {i} f (g_ {1} (x), \ точки, g_ {k} ( x)).}

Пример: арифметические операции

Если функция f является сложением, то есть если

f (u, v) = u + v, {\ displaystyle f (u, v) = u + v,}{\ displaystyle f (u, v) = u + v,}

, затем D 1 f = D 2 f = 1 {\ displaystyle D_ {1} f = D_ {2} f = 1}{\ displaystyle D_ {1} f = D_ {2} f = 1} (постоянная функция 1). Таким образом, цепное правило дает

d d x (g (x) + h (x)) = d d x g (x) + d d x h (x). {\ displaystyle {\ frac {d} {dx}} (g (x) + h (x)) = {\ frac {d} {dx}} g (x) + {\ frac {d} {dx}} h (x).}{\ displaystyle {\ frac {d} {dx}} (g (x) + h (x)) = {\ frac {d} {dx}} g (x) + {\ frac { d} {dx}} h (x).}

Для умножения

f (u, v) = uv, {\ displaystyle f (u, v) = uv,}{\ displaystyle f (u, v) = uv,}

частичными числами являются D 1 f = v {\ displaystyle D_ {1} f = v}{\ displaystyle D_ {1} е = v} и D 2 f = u. {\ displaystyle D_ {2} f = u.}{\ displaystyle D_ {2} f = u.} Таким образом,

ddx (g (x) h (x)) = h (x) ddxg (x) + g (x) ddxh ( Икс). {\ Displaystyle {\ гидроразрыва {d} {dx}} (г (х) час (х)) = час (х) {\ гидроразрыва {d} {dx}} г (х) + г (х) {\ гидроразрыва {d} {dx}} h (x).}{\ displaystyl e {\ frac {d} {dx}} (g (x) h (x)) = h (x) {\ frac {d} {dx}} g (x) + g (x) {\ frac {d} {dx}} час (x).}

Случай возведения в степень

f (u, v) = uv {\ displaystyle f (u, v) = u ^ {v}}{\ displaystyle f (u, v) = u ^ {v}}

немного сложнее, так как

D 1 f = vuv - 1, {\ displaystyle D_ {1} f = vu ^ {v-1},}{\ displaystyle D_ {1} f = vu ^ {v-1},}

и, как uv = ev ln ⁡ u, {\ displaystyle u ^ {v} = e ^ {v \ ln u},}{\ displaystyle u ^ {v} = e ^ {v \ ln u},}

D 2 f = uv ln ⁡ u. {\ displaystyle D_ {2} f = u ^ {v} \ ln u.}{\ displaystyle D_ {2} f = u ^ {v} \ ln u.}

Отсюда следует, что

ddx (g (x) h (x)) = h (x) g (x) h ( х) - 1 ddxg (x) + g (x) h (x) ln ⁡ g (x) ddxh (x). {\ displaystyle {\ frac {d} {dx}} (g (x) ^ {h (x)}) = h (x) g (x) ^ {h (x) -1} {\ frac {d} {dx}} g (x) + g (x) ^ {h (x)} \ ln g (x) {\ frac {d} {dx}} h (x).}{\ displaystyle {\ frac {d} {dx}} (g (x) ^ {h (x)}) = h (x) g (x) ^ { h (x) -1} {\ frac {d} {dx}} g (x) + g (x) ^ {h (x)} \ ln g (x) {\ frac {d} {dx}} h (x).}

Общее правило

Самый простой способ записать цепное правило в общем случае - использовать полную производную, которая представляет собой линейное преобразование, которое захватывает все производные по направлениям в одной формуле. Рассмотрим дифференцируемые функции f: R→ Rи g: R→ R, а также точку a в R . Пусть D ag обозначает полную производную g в a, а D g(a)f обозначает полную производную f в g (a ). Эти две производные представляют собой линейные преобразования R→ Rи R→ Rсоответственно, поэтому их можно составить. Цепное правило для полных производных состоит в том, что их состав - это полная производная от f ∘ g в a:

D a (f ∘ g) = D g (a) f ∘ D ag, {\ displaystyle D _ {\ mathbf {a} } (f \ circ g) = D_ {g (\ mathbf {a})} f \ circ D _ {\ mathbf {a}} g,}D _ {\ mathbf {a}} (f \ circ g) = D_ {g (\ mathbf {a})} f \ circ D _ {\ mathbf {а}} г,

или, для краткости,

D (f ∘ g) = D f ∘ D g. {\ displaystyle D (f \ circ g) = Df \ circ Dg.}D (е \ circ g) = Df \ circ Dg.

Правило многомерной цепочки может быть доказано с использованием техники, аналогичной второму доказательству, приведенному выше.

Поскольку полная производная является линейным преобразованием, функции, входящие в формулу, можно переписать в виде матриц. Матрица, соответствующая полной производной, называется матрицей Якоби, а композиция двух производных соответствует произведению их матриц Якоби. Следовательно, с этой точки зрения цепное правило гласит:

J f ∘ g (a) = J f (g (a)) J g (a), {\ displaystyle J_ {f \ circ g} (\ mathbf {a}) = J_ {f} (g (\ mathbf {a})) J_ {g} (\ mathbf {a}),}J _ {{f \ circ g}} ({\ mathbf {a}}) = J _ {{f}} (g ({ \ mathbf {a}})) J _ {{g}} ({\ mathbf {a}}),

или, для краткости,

J f ∘ g = (J f ∘ g) J g. {\ displaystyle J_ {f \ circ g} = (J_ {f} \ circ g) J_ {g}.}J _ {{f \ circ g}} = (J_ {f} \ circ г) J_ {g}.

То есть, якобиан составной функции является произведением якобианов составных функций (вычисленных в соответствующих точках).

Правило многомерной цепочки является обобщением правила одномерной цепочки. Если k, m и n равны 1, так что f: R→ Rи g: R→ R, то матрицы Якоби для f и g равны 1 × 1. В частности, это:

J g (a) = (g ′ (a)), J f (g (a)) = (f ′ (g (a))). {\ displaystyle {\ begin {align} J_ {g} (a) = {\ begin {pmatrix} g '(a) \ end {pmatrix}}, \\ J_ {f} (g (a)) = {\ begin {pmatrix} f '(g (a)) \ end {pmatrix}}. \ end {align}}}{\begin{aligned}J_{g}(a)={\begin{pmatrix}g'(a)\end{pmatrix}},\\J_{{f}}(g(a))={\begin{pmatrix}f'(g(a))\end{pmatrix}}.\end{aligned}}

Якобиан f ∘ g является произведением этих 1 × 1 матриц, поэтому это f ′ (G (a)) ⋅g ′ (a), как и ожидалось из правил одномерной цепочки. На языке линейных преобразований D a (g) - это функция, которая масштабирует вектор с коэффициентом g ′ (a), а D g (a) (f) - это функция, которая масштабирует вектор с коэффициентом f ′ (g (a)). Цепное правило гласит, что композиция этих двух линейных преобразований является линейным преобразованием D a (f ∘ g), и, следовательно, это функция, которая масштабирует вектор на f ′ (g (a)) ⋅ g ′ ( а).

Другой способ записи цепочки используется, когда f и g выражаются через их компоненты как y = f (u ) = (f 1(u),…, F k(u)) и u = g (x ) = (g 1(x),…, g m(x)). В этом случае указанное выше правило для якобиевых матриц обычно записывается как:

∂ (y 1,…, yk) ∂ (x 1,…, xn) = ∂ (y 1,…, yk) ∂ (u 1,…, Um) ∂ (u 1,…, um) ∂ (x 1,…, xn). {\ displaystyle {\ frac {\ partial (y_ {1}, \ ldots, y_ {k})} {\ partial (x_ {1}, \ ldots, x_ {n})}} = {\ frac {\ partial (y_ {1}, \ ldots, y_ {k})} {\ partial (u_ {1}, \ ldots, u_ {m})}} {\ frac {\ partial (u_ {1}, \ ldots, u_ {m})} {\ partial (x_ {1}, \ ldots, x_ {n})}}.}\ frac {\ partial (y_1, \ ldots, y_k)} {\ partial (x_1, \ ldots, x_n)} = \ frac {\ partial (y_1, \ ldots, y_k)} {\ partial (u_1, \ ldots, u_m)} \ frac {\ partial (u_1, \ ldots, u_m)} {\ частичное (x_1, \ ldots, x_n)}.

Цепное правило для полных производных подразумевает цепное правило для частных производных. Напомним, что wh ru полная производная существует, частная производная в i-м координатном векторном направлении путем прямого умножения матрицы Якоби на i-й базисный вектор. Выполняется это с приведенной выше формулой, мы находим:

∂ (y 1,…, yk) ∂ xi = ∂ (y 1,…, yk) ∂ (u 1,…, um) ∂ (u 1,…, um) ∂ xi. {\ displaystyle {\ frac {\ partial (y_ {1}, \ ldots, y_ {k})} {\ partial x_ {i}}} = {\ frac {\ partial (y_ {1}, \ ldots, y_ {k})} {\ partial (u_ {1}, \ ldots, u_ {m})}} {\ frac {\ partial (u_ {1}, \ ldots, u_ {m})} {\ partial x_ { i}}}.}\ frac {\ partial (y_1, \ ldots, y_k)} {\ partial x_i} = \ frac {\ partial (y_1, \ ldots, y_k)} {\ partial (u_1, \ ldots, u_m)} \ frac {\ partial (u_1, \ ldots, u_m)} {\ partial x_i}.

Можно упростить приведенную выше формулу и получить:

∂ (y 1,…, yk) ∂ xi = ∑ ℓ = 1 m ∂ (y 1,…, Yk) ∂ u ℓ ∂ u ℓ ∂ xi. {\ displaystyle {\ frac {\ partial (y_ {1}, \ ldots, y_ {k})} {\ partial x_ {i}}} = \ sum _ {\ ell = 1} ^ {m} {\ frac {\ partial (y_ {1}, \ ldots, y_ {k})} {\ partial u _ {\ ell}}} {\ frac {\ partial u _ {\ ell}} {\ partial x_ {i}} }. }\ frac {\ partial (y_1, \ ldots, y_k)} {\ partial x_i} = \ sum _ {\ ell = 1} ^ m \ frac {\ partial (y_1, \ ldots, y_k)} {\ partial u_ \ ell} \ frac {\ partial u_ \ ell} { \ частичный x_i}.

Более концептуально это правило выражает тот факт, что изменение направления x i может изменить все от g 1 до g m и любые из этих изменений могут повлиять на ф.

В частном случае, когда k = 1, так что f является вещественной функцией, эта формула еще больше упрощается:

∂ y ∂ xi = ∑ ℓ = 1 m ∂ y ∂ u ℓ ∂ u ℓ ∂ xi. {\ displaystyle {\ frac {\ partial y} {\ partial x_ {i}}} = \ sum _ {\ ell = 1} ^ {m} {\ frac {\ partial y} {\ partial u _ {\ ell }}} {\ frac {\ partial u _ {\ ell}} {\ partial x_ {i}}}.}\ frac {\ partial y} {\ partial x_i} = \ sum _ {\ ell = 1} ^ m \ frac { \ partial y} {\ partial u_ \ ell} \ frac {\ partial u_ \ ell} {\ partial x_i}.

Это можно переписать как скалярное произведение. Вспоминая, что u = (g 1,…, g m), частная производная ∂ u / ∂x i также является вектором, и цепным правилом гласит, что:

∂ y ∂ xi = ∇ y ⋅ ∂ u ∂ xi. {\ displaystyle {\ frac {\ partial y} {\ partial x_ {i}}} = \ nabla y \ cdot {\ frac {\ partial \ mathbf {u}} {\ partial x_ {i}}}.}{\ displaystyle {\ frac {\ partial y} {\ partial x_ {i}}} = \ nabla y \ cdot {\ frac {\ partial \ mathbf {u}} {\ частичный x_ {i}}}.}

Пример

Учитывая значение u (x, y) = x + 2y, где x (r, t) = r sin (t) и y (r, t) = sin (t), определите ∂ u / ∂r и ∂u / ∂t с использованием цепного правила.

∂ u ∂ r = ∂ u ∂ x ∂ x ∂ r + ∂ u ∂ y ∂ y ∂ r = (2 x) (sin ⁡ (t)) + (2) (0) = 2 r sin 2 ⁡ (т), {\ displaystyle {\ frac {\ partial u} {\ partial r}} = {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} {\ frac {\ partial x} {\ partial r}} + {\ frac {\ partial u} {\ partial y}} {\ frac {\ partial y} {\ partial r}} = (2x) (\ sin (t)) + (2) (0) = 2r \ sin ^ {2} (t),}{\ frac {\ partial u} {\ partial r}} = {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} {\ frac {\ partial x} {\ partial r}} + {\ frac {\ partial u} {\ partial y}} {\ frac {\ partial y} { \ partial r}} = (2x) (\ sin (t)) + (2) (0) = 2r \ sin ^ {2} (t),

и

∂ u ∂ t = ∂ u ∂ x ∂ x ∂ t + ∂ u ∂ y ∂ y ∂ t = (2 x) (r cos ⁡ (t)) + (2) (2 sin ⁡ (t) cos ⁡ (t)) = (2 r sin ⁡ (t)) (r cos ⁡ (t)) + 4 sin ⁡ (t) cos ⁡ (t) = 2 (r 2 + 2) sin ⁡ (t) cos ⁡ (t) = (r 2 + 2) sin ⁡ (2 t). {\ displaystyle {\ begin {align} {\ frac {\ partial u} {\ partial t}} = {\ frac {\ partial u} {\ partial x}} {\ frac {\ partial x} {\ partial t}} + {\ frac {\ partial u} {\ partial y}} {\ frac {\ partial y} {\ partial t}} \\ = (2x) (r \ cos (t)) + (2) (2 \ sin (t) \ cos (t)) \\ = (2r \ sin (t)) (r \ cos (t)) + 4 \ sin (t) \ cos (t) \\ = 2 (г ^ {2} +2) \ грех (т) \ соз (т) \\ = (г ^ {2} +2) \ грех (2т). \ End {align}}}\ begin {align} \ frac {\ partial u} {\ partial t} = \ frac {\ partial u} {\ partial x} \ frac {\ partial x} {\ partial t} + \ frac {\ partial u} {\ partial y} \ frac {\ partial y} {\ частичное t} \ \ = (2x) (r \ cos (t)) + (2) (2 \ sin (t) \ cos (t)) \\ = (2r \ sin (t)) (r \ cos (t)) + 4 \ sin (t) \ cos (t) \\ = 2 (r ^ 2 + 2) \ sin (t) \ cos (t) \\ = (r ^ 2 + 2) \ sin (2t). \ end {align}

Выше производные функции многих чисел

Формула Фаа ди Бруно для производных улучшенных функций одного обобщенного случая многих чисел. Если y = f (u ) является функцией u = g (x ), как указано выше, то вторая производная от f ∘ g равна:

∂ 2 y ∂ xi ∂ xj = ∑ k (∂ y ∂ uk ∂ 2 uk ∂ xi ∂ xj) + ∑ k, (∂ 2 y ∂ uk ∂ u ℓ ∂ uk ∂ xi ∂ u ℓ ∂ xj). {\ displaystyle {\ frac {\ partial ^ {2} y} {\ partial x_ {i} \ partial x_ {j}}} = \ sum _ {k} \ left ({\ frac {\ partial y} {\ частичный u_ {k}}} {\ frac {\ partial ^ {2} u_ {k}} {\ partial x_ {i} \ partial x_ {j}}} \ right) + \ sum _ {k, \ ell} \ left ({\ frac {\ partial ^ {2} y} {\ partial u_ {k} \ partial u _ {\ ell}}} {\ frac {\ partial u_ {k}} {\ partial x_ {i} }} {\ frac {\ partial u _ {\ ell}} {\ partial x_ {j}}} \ right).}{\ frac {\ partial ^ {2} y} {\ partial x_ {i} \ partial x_ {j}}} = \ sum _ {k} \ left ({\ frac {\ partial y} {\ partial u_ { k}}} {\ frac {\ partial ^ {2} u_ {k}} {\ partial x_ {i} \ partial x_ {j}}} \ right) + \ sum _ {{k, \ ell}} \ left ({\ frac {\ partial ^ {2} y} {\ partial u_ {k} \ partial u _ {\ ell}}}} {\ frac {\ partial u_ {k}} {\ partial x_ {i}} } {\ frac {\ partial u _ {\ ell}} {\ partial x_ {j}}} \ right).
Дальнейшие обобщения

Все расширения исчисления имеют цепное правило. В большинстве из них формула остается той же, хотя значение этой формулы может сильно отличаться.

Одно обобщение относится к многообразиям. В этой ситуации цепное правило представляет собой тот факт, что производная от f g представляет собой смесью производной от f и производной от g. Эта теорема является прямым следствием цепочки высших измерений, приведенного выше и имеет точно такую ​​же формулу.

Правило цепочки также действительно для производных Фреше в банаховых пространств. Формула та же, что и раньше. Этот и предыдущий случай допускают совместное обобщение на банаховы многообразия.

В дифференциальной алгебре производная интерпретируется как морфизм модули дифференциалов Кэлера. кольцевой гомоморфизм коммутативных колец f: R → S определяет морфизм кэлеровых дифференциалов Df: Ω R → Ω S, который отправляет элемент dr к d (f (r)), внешний дифференциал f (r). Формула D (f ∘ g) = Df ∘ Dg также верна в этом контексте.

Общей чертой этих примеров является то, что они выражают идею о том, что они выражают часть функтора. Функтор - это операция над пространствами и функциями между ними. Он связывает с каждым пространством новое пространство. В каждом из вышеперечисленных факторов функтор отправляет каждое пространство в его каслоение и отправляет каждую функцию своей производной. Например, в случае масштабия производная переводит C-функция в C-множестве (его касательное расслоение), а C-функция - в его полную производную. Существует одно требование для того, чтобы это был функтор, а именно, что производная композиция должна быть смесью производных. Это в точности формула D (f ∘ g) = Df ∘ Dg.

В стохастическом исчислении также есть цепные правила. Одна из них, лемма Itō, выражает композицию Itō-процесса (или, в более общем смысле, семимартингала ) dX t с дважды дифференцируемой функцией f. В лемме Ито производная сложная функция зависит не только от dX t и от второй производной функции f, но также и от второй производной функции f. Зависимость от второй производной является следствием ненулевой квадратичной вариации стохастического процесса, что в широком смысле означает, что процесс может двигаться вверх и вниз очень грубо. Этот вариант цепного правила не является примером функтора, потому что две составляющие имеют функции разные типы.

См. Также
Ссылки
Внешние ссылки
Последняя правка сделана 2021-05-14 04:32:47
Содержание доступно по лицензии CC BY-SA 3.0 (если не указано иное).
Обратная связь: support@alphapedia.ru
Соглашение
О проекте