Сегест был дворянином из германское племя херусков, участвовавшее в событиях, связанных с попытками римлян завоевать северную Германию во время правления римского императора Августа.
Арминия, херускана знатный и военачальник, против воли отца женился на Туснельде, дочери Сегестеса. В результате Сегест, сторонник римского господства, постоянно злился на Арминия. В 9 г. н.э. он предупредил римского правителя Публия Квинктилиуса Вара о надвигающемся восстании своих соотечественников, но ему не поверили. Варус и три его легиона впоследствии погибли в трехдневной битве при Тевтобургском лесу, где несколько союзных немецких племен под командованием Арминия устроили им засаду.
Сегест открыто выступил против Арминия, когда Германик вторгся в северную Германию в 15 году нашей эры в новой попытке установить римское господство в этом районе. Осажденный в его цитадели своими соотечественниками, Сегест обратился за помощью к Германику, силы которого сняли осаду, и Сегест затем передал свою беременную дочь Туснельду, жену Арминия, Германику в качестве пленника. Туснельда была доставлена в Рим и вместе со своим братом Сегимундом участвовала в параде победы Германика в 17 году нашей эры, вместе с отцом в качестве заслуженного зрителя. Туснельда так и не вернулась на родину. Единственный сын Арминия, Тумелик, которого она родила в плену, обучался как гладиатор в Равенне и, как считается, погиб в гладиаторском бою раньше. достигнув возраста 20 лет.
В 21 году нашей эры Сегест и другие члены его семьи убили Арминия. В конце концов Сегесту предоставил резиденцию Германик в римской провинции к западу от Рейна.
Наиболее важным историческим источником о Сегесте является Тацит, Анналы, 1, 55-59. Римские историки Веллей Патеркул, Флорус и Кассий Дион также упоминают его.