Теория специальной теории относительности играет важную роль в современной теории классического электромагнетизма. Прежде всего, он дает формулы того, как электромагнитные объекты, в частности электрические и магнитные поля, изменяются при преобразовании Лоренца из одного инерционного кадр ссылки на другой. Во-вторых, он проливает свет на взаимосвязь между электричеством и магнетизмом, показывая, что система отсчета определяет, следует ли наблюдение электростатическим или магнитным законам. В-третьих, это мотивирует компактное и удобное обозначение законов электромагнетизма, а именно «явно ковариантную» тензорную форму.
Уравнения Максвелла, когда они были впервые сформулированы в полной форме в 1865 году, оказались совместимыми со специальной теорией относительности. Более того, кажущиеся совпадения, при которых один и тот же эффект наблюдался из-за различных физических явлений двумя разными наблюдателями, будут показаны специальной теорией относительности как минимум не случайными. Фактически, половина первой статьи Эйнштейна 1905 года по специальной теории относительности «О электродинамике движущихся тел » объясняет, как преобразовать уравнения Максвелла.
Это уравнение, также называемое уравнением Джоуля-Бернулли, учитывает две инерциальные системы отсчета. Штрихованный кадр движется относительно незаштрихованного кадра со скоростью v . Поля, определенные в кадре со штрихом, обозначаются штрихами, а поля, определенные в кадре без штриха, не содержат простых чисел. Компоненты поля, параллельные скорости v, обозначены и , а компоненты поля, перпендикулярные к v, обозначаются как и . В этих двух кадрах, движущихся с относительной скоростью v, поля E и поля B связаны следующим образом:
где
называется фактором Лоренца, а c - скоростью света в свободное место. Обратные преобразования такие же, за исключением v → - v.
Эквивалентное альтернативное выражение:
где - это единичный вектор скорости . В предыдущих обозначениях на самом деле и .
Если одно из полей равно нулю в одной системе отсчета, это не обязательно означает, что оно ноль во всех других системах отсчета. Это можно увидеть, например, сделав незаштрихованное электрическое поле равным нулю при преобразовании в заряженное электрическое поле. В этом случае, в зависимости от ориентации магнитного поля, заправленная система может видеть электрическое поле, даже если его нет в незаправленной системе.
Это не означает, что в двух кадрах видны два совершенно разных набора событий, но одна и та же последовательность событий описывается двумя разными способами (см. Проблема с движущимся магнитом и проводником ниже).
Если частица заряда q движется со скоростью u относительно системы отсчета S, то сила Лоренца в системе отсчета S равна:
В кадре S 'сила Лоренца равна:
Если S и S 'выровнены по осям:
Вывод для преобразования силы Лоренца для частного случая u= 0приводится здесь. Более общий вид можно увидеть здесь.
Компонент за компонентом, для относительного движения вдоль оси x это работает следующим образом:
Преобразования в этой форме можно сделать более компактными, введя электромагнитный тензор (определено ниже), который является ковариантным тензором .
Для электрического смещения Dи магнитной напряженности H, используя определяющие отношения и результат для c:
дает
Аналогично для E и B, D и H образуют тензор электромагнитного смещения.
Альтернативное более простое преобразование ЭМ поля использует электромагнитные потенциалы - электрический потенциал φ и магнитный потенциал A:
где - параллельный компонент A в направлении относительной скорости между кадрами v, а - перпендикулярный компонент. Они прозрачно напоминают характерную форму других преобразований Лоренца (таких как временное положение и энергия-импульс), в то время как преобразования E и B выше немного сложнее. Компоненты могут быть собраны вместе следующим образом:
Аналогично для плотности заряда ρ и плотность тока J,
Объединение компонентов вместе:
Для скоростей v ≪ c релятивистский фактор γ ≈ 1, что дает:
, так что нет необходимости различать пространственные и временные координаты в уравнениях Максвелла.
Одну часть силы между движущимися зарядами мы называем магнитной силой. На самом деле это один из аспектов электрического эффекта.
— Ричард ФейнманВыбранная система отсчета определяет, рассматривается ли электромагнитное явление как эффект электростатики, магнетизма или комбинации два. Обычно авторы выводят магнетизм из электростатики, когда учитываются специальная теория относительности и зарядовая инвариантность. Лекции Фейнмана по физике (том 2, главы 13-6) используют этот метод для получения «магнитной» силы на движущийся заряд рядом с проводом с током. См. Также Хаскелл и Ландау.
Приведенные выше правила преобразования показывают, что электрическое поле в одном кадре вносит вклад в магнитное поле в другом кадре, и наоборот. Это часто описывают, говоря, что электрическое поле и магнитное поле являются двумя взаимосвязанными аспектами одного объекта, называемого электромагнитным полем. В самом деле, все электромагнитное поле может быть закодировано в одном тензоре ранга 2, называемом электромагнитным тензором ; увидеть ниже.
Известный пример смешения электрических и магнитных явлений в различных системах отсчета называется «проблема движущегося магнита и проводника», цитируемая Эйнштейном в его 1905 г. статья по специальной теории относительности.
Если проводник движется с постоянной скоростью через поле неподвижного магнита, вихревые токи будут возникать из-за магнитной силы, действующей на электроны в проводнике. В системе покоя проводника, с другой стороны, магнит будет двигаться и проводник неподвижно. Классическая электромагнитная теория предсказывает, что будут возникать точно такие же микроскопические вихревые токи, но они будут вызваны электрической силой.
Законы и математические объекты в классическом электромагнетизме могут быть записанным в форме, которая явно ковариантна. Здесь это делается только для вакуума (или для микроскопических уравнений Максвелла, без использования макроскопических описаний материалов, таких как электрическая диэлектрическая проницаемость ), и используются единицы СИ.
В этом разделе используется Обозначение Эйнштейна, включая соглашение о суммировании Эйнштейна. См. Также Исчисление Риччи для получения краткой информации по тензорной нотации индексов и повышающих и понижающих индексы для определения надстрочных и подстрочных индексов и о том, как переключаться между ними. Метрический тензор Минковского η здесь имеет метрическую сигнатуру (+ - - -).
Приведенные выше релятивистские преобразования предполагают, что электрическое и магнитное поля связаны вместе в математическом объекте с 6 компонентами: антисимметричной секундой- ранг тензор или бивектор . Это называется тензором электромагнитного поля, обычно записывается как F. В матричной форме:
где c скорость света - в натуральных единицах c = 1.
Существует еще один способ объединения электрического и магнитного полей в антисимметричный тензор, заменяя E / c → B и B → - E / c, чтобы получить двойственный тензор G.
В контексте специальной теории относительности, оба из них преобразуются согласно преобразованию Лоренца согласно
где Λ ν - тензор преобразования Лоренца для перехода от одной системы отсчета к другой. При суммировании дважды используется один и тот же тензор.
Заряд и плотность тока, источники полей, также объединяются в четырехвектор
называется четырехтоковым.
Используя эти тензоры, уравнения Максвелла сводятся к:
уравнениям Максвелла (ковариантная формулировка), где частные производные могут быть записаны различными способами, см. 4-градиент. Первое уравнение, указанное выше, соответствует как закону Гаусса (для β = 0), так и закону Ампера-Максвелла (для β = 1, 2, 3). Второе уравнение соответствует двум оставшимся уравнениям: закону Гаусса для магнетизма (для β = 0) и закону Фарадея (для β = 1, 2, 3).
Эти тензорные уравнения являются явно ковариантными, что означает, что уравнения можно увидеть ковариантными по позициям индексов. Эта краткая форма записи уравнений Максвелла иллюстрирует идею, разделяемую некоторыми физиками, а именно, что законы физики принимают более простую форму, когда записываются с использованием тензоров.
. Путем понижения индексов на F, чтобы получить F αβ (см. повышающие и понижающие индексы ):
второе уравнение можно записать в терминах F αβ как:
где - контравариантный символ Леви-Чивиты. Обратите внимание на циклическую перестановку индексов в этом уравнении: .
Другим ковариантным электромагнитным объектом является тензор энергии-напряжения электромагнитного поля, ковариантный ранг 2, который включает в себя вектор Пойнтинга, тензор напряжений Максвелла и плотность электромагнитной энергии.
Тензор электромагнитного поля также можно записать
где
- это четырехпотенциал и
- это четырехпозиционный.
с использованием 4- потенциал в калибровке Лоренца, альтернативная явно ковариантная формулировка может быть найдена в одном уравнении (обобщение уравнения из-за Бернхарда Римана Арнольда Зоммерфельда, известного как Риман– Уравнение Зоммерфельда, или ковариантная форма уравнений Максвелла):
уравнения Максвелла (ковариант калибровка Лоренца формулировка)где - оператор Даламбертиана или четырехлапласиан. Для более полного представления этих тем см. Ковариантная формулировка классического электромагнетизма.