В математике представления вращения являются частными проективными представлениями ортогональных или специальных ортогональных групп в произвольной размерности и сигнатуре (т. е. включая неопределенные ортогональные группы ). Точнее, они являются представлениями спиновых групп , которые являются двойными покрытиями специальных ортогональных групп. Обычно их изучают над действительными или комплексными числами, но их можно определить и над другими полями .
Элементы спинового представления называются спинорами. Они играют важную роль в физическом описании фермионов, таких как электрон.
. Представления спина могут быть построены несколькими способами, но обычно конструкция включает (возможно, только неявно) выбор максимального изотропного подпространства в векторном представлении группы. Для вещественных чисел это обычно требует использования комплексного представления векторного представления. По этой причине удобно сначала определить представления спина над комплексными числами и получить действительные представления, введя реальные структуры.
Свойства представлений спина зависят тонким образом, от размерности и сигнатуры ортогональной группы. В частности, спиновые представления часто допускают инвариантные билинейные формы, которые можно использовать для встраивания спиновых групп в классические группы Ли. В малых размерностях эти вложения сюръективны и определяют особые изоморфизмы между спиновыми группами и более знакомыми группами Ли; это проясняет свойства спиноров в этих измерениях.
Пусть V будет конечномерным вещественным или комплексное векторное пространство с невырожденной квадратичной формой Q. (Действительные или комплексные) линейные отображения, сохраняющие Q, образуют ортогональную группу O (V, Q). Компонент идентичности группы называется специальной ортогональной группой SO (V, Q). (Для вещественного V с неопределенной квадратичной формой эта терминология не является стандартной: специальная ортогональная группа обычно определяется как подгруппа с двумя компонентами в этом случае.) До группового изоморфизма, SO (V, Q) имеет уникальное соединенное двойное покрытие, спин-группу Spin (V, Q). Таким образом, существует гомоморфизм группы h: Spin (V, Q) → SO (V, Q), в котором ядро имеет два элемента, обозначенных {1, −1}, где 1 - это идентификационный элемент. Таким образом, элементы группы g и −g группы Spin (V, Q) эквивалентны после гомоморфизма в SO (V, Q); то есть h (g) = h (−g) для любого g из Spin (V, Q).
Группы O (V, Q), SO (V, Q) и Spin (V, Q) все являются группами Ли, и для фиксированных (V, Q) они имеют та же алгебра Ли, so(V, Q). Если V вещественно, то V является вещественным векторным подпространством своей комплексификации VC= V ⊗ RC, и квадратичная форма Q естественным образом продолжается до квадратичной формы Q Cна V C. Это включает SO (V, Q) как подгруппу в SO (V C, Q C), и, следовательно, мы можем реализовать Spin (V, Q) как подгруппу в Spin (V C, Q C). Кроме того, so(VC, Q C) является комплексообразованием so (V, Q).
В сложном случае квадратичные формы определяются однозначно с точностью до изоморфизма размерностью n матрицы V. Конкретно, мы можем предположить V = C и
Соответствующие группы Ли обозначены O (n, C ), SO (n, C ), Spin (n, C ) и их группы Ли. алгебра как так (n, C ).
В реальном случае квадратичные формы определяются с точностью до изоморфизма парой неотрицательных целых чисел (p, q), где n = p + q - размерность V, а p - q - подпись. Конкретно, мы можем предположить V = R и
Соответствующие группы Ли и алгебра Ли обозначаются O (p, q), SO (p, q), Spin (p, q) и so (p, q). Мы пишем R вместо R, чтобы сделать подпись явной.
Представления спина в некотором смысле являются простейшими представлениями Spin (n, C ) и Spin (p, q), которые не происходят из представлений из SO (n, C ) и SO (p, q). Следовательно, спиновое представление - это вещественное или комплексное векторное пространство S вместе с гомоморфизмом групп ρ из Spin (n, C ) или Spin (p, q) в общую линейную группу GL (S) такая, что элемент −1 не входит в ядро ρ.
Если S является таким представлением, то, согласно соотношению между группами Ли и алгебрами Ли, оно индуцирует представление алгебры Ли, т. Е. гомоморфизм алгебр Ли от so (n, C) или so (p, q) до алгебры Ли gl (S) эндоморфизмов S с коммутаторной скобкой .
Спиновые представления могут быть проанализированы согласно следующей стратегии: если S - вещественное спиновое представление Spin (p, q), то его комплексификация является комплексным спиновым представлением Spin (p, q); как представление so (p, q), поэтому оно расширяется до комплексного представления so (n, C ). Действуя в обратном порядке, мы сначала строим представления сложных спинов для Spin (n, C ) и so (n, C ), а затем ограничиваем их сложным спином представления so (p, q) и Spin (p, q), а затем, наконец, проанализируйте возможные сокращения до реальных представлений спина.
Пусть V = C со стандартной квадратичной формой Q, так что
симметричная билинейная форма на V, связанном к Q через поляризация обозначается ⟨.,.⟩.
Стандартное построение спиновых представлений so (n, C ) начинается с выбора пары (W, W) максимальных вполне изотропных подпространств (относительно Q) в V с W ∩ W = 0. Сделаем такой выбор. Если n = 2m или n = 2m + 1, то W и W имеют размерность m. Если n = 2m, то V = W ⊕ W, а если n = 2m + 1, то V = W ⊕ U ⊕ W, где U - одномерное ортогональное дополнение к W ⊕ W. Билинейная форма ⟨.,. ⟩, Связанный с Q, индуцирует спаривание между W и W, которое должно быть невырожденным, потому что W и W являются полностью изотропными подпространствами, а Q невырожденным. Следовательно, W и W являются двойными векторными пространствами.
Более конкретно, пусть a 1,… a m является базисом для W. Тогда существует единственный базис α 1,... α m из W такое, что
Если A - матрица размера m × m, то A индуцирует эндоморфизм W относительно этой матрицы. базис и транспонирование A индуцирует преобразование W с
для всех w в W и w в W. Отсюда следует, что эндоморфизм ρ A V, равный A на W, −A на W и ноль на U (если n нечетное), перекос,
для всех u, v в V, и, следовательно (см. классическая группа ) элемент, поэтому (n, C ) ⊂ End (V).
Использование диагональных матриц в этой конструкции определяет подалгебру Картана hв, поэтому (n, C ): rank из, поэтому (n, C ) равно m, а диагональные матрицы n × n определяют m-мерную абелеву подалгебру.
Пусть ε 1,… ε m будет базисом h так, что для диагональной матрицы A, ε k(ρA) является k-м диагональным элементом A. Очевидно, что это основа для h . Поскольку билинейная форма идентифицирует so (n, C ) с , явно,
теперь легко построить корневую систему, связанную с ч . корневые пространства (одновременные собственные пространства для действия h ) охватываются следующими элементами:
и, если n нечетное, а u является ненулевым элементом U,
Таким образом, по отношению к базису ε 1,… ε m корнями являются векторы в h, которые представляют собой перестановки
вместе с перестановками
, если n = 2m + 1 нечетно.
Система положительных корней задается формулами ε i + ε j (i ≠ j), ε i - ε j (i < j) and (for n odd) εi. Соответствующие простые корни равны
Положительные корни - это неотрицательные целочисленные линейные комбинации простых корней.
Одна конструкция спиновых представлений, поэтому (n, C ) использует внешнюю алгебру (s)
Существует действие V на S такое, что для любого элемента v = w + w в W ⊕ W и любого ψ в S действие дается выражением:
где второй член представляет собой сжатие (внутреннее умножение ), определенное с использованием билинейной формы, которая объединяет W и W Это действие соблюдает отношения Клиффорда v = Q (v) 1 и, таким образом, индуцирует гомоморфизм из алгебры Клиффорда ClnCV в конец (S). Аналогичное действие может быть определено на S ′, так что и S, и S ′ являются модулями Клиффорда.
Алгебра Ли, поэтому (n, C ) изоморфна комплексифицированная алгебра Ли спин nв Cl nCчерез отображение, индуцированное накрытием Spin (n) → SO (n)
Отсюда следует, что и S, и S 'являются представлениями, поэтому (n, С ). На самом деле они являются эквивалентными представлениями, поэтому мы сосредотачиваемся на S.
Явное описание показывает, что элементы α i ∧ a i Подалгебра Картана h действует на S следующим образом:
Базис для S задается элементами вида
для 0 ≤ k ≤ m и i 1<... < ik. Они явно охватывают весовые пространства для действия h : α i ∧ a i имеет собственное значение −1/2 на данном основании вектор, если i = i j для некоторого j, и имеет собственное значение 1/2 в противном случае.
Отсюда следует, что веса для S представляют собой все возможные комбинации
и каждый весовое пространство одномерное. Элементы S называются спинорами Дирака.
Когда n четно, S не является неприводимым представлением : и - инвариантные подпространства. Веса делятся на веса с четным числом знаков минус и веса с нечетным числом знаков минус. И S +, и S - являются неприводимыми представлениями размерности 2, элементы которых называются спинорами Вейля. Они также известны как представления хирального спина или представления полспина. По отношению к положительной корневой системе, приведенной выше, наивысшие веса для S + и S - равны
соответственно. Действие Клиффорда отождествляет Cl nCс End (S), а четная подалгебра отождествляется с эндоморфизмами, сохраняющими S + и S -. Другой модуль Клиффорда S 'в этом случае изоморфен S.
Когда n нечетно, S является неприводимым представлением, поэтому (n, C ) размерности 2: действие Клиффорда единичного вектора u ∈ U равно задано
и поэтому элементы so (n, C ) в форме u∧w или u∧w не сохраняют четную и нечетную части внешней алгебры W. Старший вес S равен
Действие Клиффорда неверно на S: Cl nCможно отождествить с End (S) ⊕ End (S ′), где u действует с противоположным знаком на S ′. Точнее, эти два представления связаны инволюцией четности α алгебры Cl nC(также известной как главный автоморфизм), которая является тождеством на четной подалгебре, и минус тождество нечетной части Cl nC. Другими словами, существует линейный изоморфизм от S к S ′, который отождествляет действие A в Cl nCна S с действием α (A) на S ′.
, если λ - вес S, то есть −λ. Отсюда следует, что S изоморфна дуальному представлению S.
Когда n = 2m + 1 нечетно, изоморфизм B: S → S единственен с точностью до масштаба по лемме Шура, поскольку S неприводима, и он определяет невырожденную инвариантную билинейную форму β на S через
Здесь инвариантность означает, что
для всех ξ в, поэтому (n, C ) и φ, ψ в S - другими словами, действие ξ скошено относительно β. На самом деле, верно и другое: S является представлением противоположной алгебры Клиффорда, и поэтому, поскольку Cl nCимеет только два нетривиальных простых модуля S и S ', связанных соотношением инволюция четности α, существует антиавтоморфизм τ группы Cl nCтакой, что
для любого A в Cl nC. Фактически τ - это реверсия (антиавтоморфизм, индуцированный тождеством на V) для четного m и сопряжение (антиавтоморфизм, индуцированный минусом тождества на V) для нечетного m. Эти два антиавтоморфизма связаны инволюцией четности α, которая является автоморфизмом, индуцированным минус единицей на V. Оба удовлетворяют τ (ξ) = −ξ для ξ в, поэтому (n, C ).
Когда n = 2m, ситуация более чувствительно зависит от четности m. При четном m вес λ имеет четное число знаков минус тогда и только тогда, когда −λ имеет; отсюда следует, что существуют отдельные изоморфизмы B ± : S ± → S ± каждого полусинового представления с его двойником, каждый из которых определяется однозначно с точностью до масштаба. Их можно объединить в изоморфизм B: S → S. Для нечетного m λ является весом S + тогда и только тогда, когда −λ является весом S - ; таким образом, существует изоморфизм от S + к S -, снова уникальный до масштаба, и его транспонирование обеспечивает изоморфизм от S - на S +. Они снова могут быть объединены в изоморфизм B: S → S.
Как для четных, так и для нечетных m свобода выбора B может быть ограничена общим масштабом, настаивая на том, что билинейная форма β соответствует к B удовлетворяет (1), где τ - фиксированный антиавтоморфизм (либо реверсия, либо сопряжение).
Свойства симметрии β: S ⊗ S → C могут быть определены с помощью алгебр Клиффорда или теории представлений. Фактически можно сказать гораздо больше: тензорный квадрат S ⊗ S должен разлагаться в прямую сумму k-форм на V для различных k, потому что все его веса - это элементы из h, компоненты которых принадлежат {- 1,0,1}. Теперь эквивариантные линейные отображения S ⊗ S → ∧V биективно соответствуют инвариантным отображениям ∧V ⊗ S ⊗ S → C, и ненулевые такие отображения могут быть построены путем включения ∧V в Алгебра Клиффорда. Кроме того, если β (φ, ψ) = ε β (ψ, φ) и τ имеет знак ε k на ∧V, то
для A в ∧ В.
Если n = 2m + 1 нечетно, то из леммы Шура следует, что
(обе стороны имеют размерность 2, а представления справа неэквивалентны). Поскольку симметрии регулируются инволюцией τ, которая является либо сопряжением, либо реверсией, симметрия компонента ∧V чередуется с j. Элементарная комбинаторика дает
и знак определяет, какие представления встречаются в SS, а какие - в ∧S. В частности,
для v ∈ V (который изоморфен ∧V), подтверждая, что τ - обращение для четного m и сопряжение для нечетного m.
Если n = 2m четное, тогда анализ более сложен, но в результате получается более точное разложение: SS ±, ∧S ± и S + ⊗ S - каждая может быть разложена как прямая сумма k-форм (где для k = m происходит дальнейшее разложение на самодуальные и антисамодуальные m-формы).
Основным результатом является реализация so (n, C ) как подалгебры классической алгебры Ли на S, в зависимости от n по модулю 8, согласно следующая таблица:
n mod 8 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Спинорная алгебра |
для n ≤ 6, эти вложения являются изоморфизмами (на sl, а не на gl для n = 6):
Комплексные спиновые представления so (n, C ) дают действительные представления S для so (p, q), ограничивая действие действительными подалгебрами. Однако существуют дополнительные структуры «реальности», которые инвариантны относительно действия реальных алгебр Ли. Они бывают трех типов.
Тип структуры, инвариантной относительно, поэтому (p, q) зависит только от сигнатуры p - q по модулю 8, и приведено в следующей таблице.
p − q mod 8 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Структура | R+ R | R | C | H | H+ H | H | C | R |
Здесь R, Cи H обозначают реальную, эрмитову и кватернионную структуру соответственно, а R+ Rи H+ Hуказывают, что полувращение оба представления допускают действительные или кватернионные структуры соответственно.
Чтобы завершить описание реального представления, мы должны описать, как эти структуры взаимодействуют с инвариантными билинейными формами. Поскольку n = p + q ≅ p - q mod 2, возможны два случая: размерность и сигнатура четные, а размерность и сигнатура нечетные.
Нечетный случай проще, существует только одно комплексное спиновое представление S, и эрмитовы структуры не встречаются. За исключением тривиального случая n = 1, S всегда четномерно, скажем, dim S = 2N. Реальные формы so (2N, C ): so (K, L) с K + L = 2N и so ( N, H ), в то время как действительными формами sp (2N, C ) являются sp (2N, R ) и sp (K, L) с K + L = N. Наличие действия Клиффорда V на S вынуждает K = L в обоих случаях, если pq = 0, и в этом случае KL = 0, который обозначается просто so (2N) или sp (N). Следовательно, представления нечетных спинов можно суммировать в следующей таблице.
n по модулю 8 | 1, 7 | 3, 5 | |
---|---|---|---|
pq по модулю 8 | so(2N, C) | sp(2N, C) | |
1, 7 | R | so(N, N) или, поэтому (2N) | sp(2N, R) |
3, 5 | H | so(N, H) | sp(N / 2, N / 2) или sp (N) |
(†) N четно для n>3, а для n = 3 это sp (1).
Четно-размерное случай аналогичен. Для n>2 комплексные полусиновые представления четномерны. Мы должны дополнительно иметь дело с эрмитовыми структурами и действительными формами sl (2N, C ), которые являются sl (2N, R ), su (K, L) с K + L = 2N и sl (N, H ). Результирующие представления четного спина резюмируются следующим образом.
n mod 8 | 0 | 2, 6 | 4 | |
---|---|---|---|---|
pq mod 8 | so(2N, C)+so( 2N, C) | sl(2N, C) | sp(2N, C)+sp(2N, C) | |
0 | R+R | so(N, N) + ), поэтому (N, N) | sl(2N, R) | sp(2N, R)+sp(2N, R) |
2, 6 | C | so(2N, C) | su(N, N) | sp(2N, C) |
4 | H+H | so(N, H)+so(N, H) | sl) (N, H) | sp(N / 2, N / 2) + sp (N / 2, N / 2) |
(*) Для pq = 0 вместо этого мы имеем, поэтому (2N) +, поэтому (2N)
(†) N четно для n>4 и для pq = 0 (что включает n = 4 с N = 1), вместо этого мы имеем sp (N) + sp (N)
Низкоразмерные изоморфизмы в сложном случае имеют следующие реальные формы.
Евклидова подпись | Подпись Минковского | Другие подписи | |
В этой таблице отсутствуют только особые изоморфизмы вещественных алгебр Ли: и