Войти
Демонстрация системы автоматической парковки на Lexus LS Автоматическая парковка - это автономная система маневрирования автомобиля, которая перемещает автомобиль с полосы движения в парковочное место для параллельной, перпендикулярной или угловой парковки. Система автоматической парковки направлена на повышение комфорта и безопасности вождения в стесненных условиях, где для управления автомобилем требуется много внимания и опыта. Парковочный маневр достигается посредством скоординированного управления углом поворота и скоростью, который учитывает фактическую ситуацию в окружающей среде для обеспечения движения без столкновений в пределах доступного пространства.
Автомобиль является примером неголономной системы, в которой количество доступных команд управления меньше количества координат, которые представляют его положение и ориентацию.
Одна из первых систем помощи при парковке была ручной. Он использовал четыре домкрата с колесами, чтобы поднять автомобиль, а затем переместить его боком на свободное место для парковки. Эта механическая система была предложена в 1934 году, но никогда не предлагалась ни на одной серийной модели.
Один из первых в мире экспериментальных прототипов автоматической параллельной парковки был разработан на электромобиле Ligier в INRIA в середине 1990-х годов. Базовая технология была принята основными производителями автомобилей, предлагающими сегодня опцию автоматической парковки для своих автомобилей.
Алгоритм автоматической параллельной парковки локализует достаточное место для парковки вдоль обочины дороги, обеспечивает удобное место старта для автомобиля перед местом для парковки и выполняет параллельный парковочный маневр. Автоматический выезд включает в себя определение свободного места для движения автомобиля в пределах парковочного места, размещение автомобиля в подходящем месте в задней части парковочного места и выполнение маневра для выезда с парковочного места на полосу движения.
Ключевой концепцией автоматической парковки является планирование и параметризация основных управляющих профилей угла поворота и скорости для достижения желаемой формы пути транспортного средства в доступном пространстве. Парковочный маневр выполняется как последовательность контролируемых движений с использованием данных датчиков от автомобильных сервосистем и измерений дальности относительно окружающей среды. Управление рулевым управлением и скоростью вычисляется в реальном времени и выполняется. Этот подход приводит к различным формам траекторий, необходимых для выполнения парковочных маневров.
В 1992 году Volkswagen предложил технологию автоматической парковки с использованием четырехколесного рулевого управления в своем IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura концепт-кар, позволяющий перемещаться в сторону для параллельной парковки. Однако коммерческой версии этой технологии никогда не предлагалось. Идея управления всеми четырьмя колесами была пересмотрена в электромобиле ROboMObil Немецкого аэрокосмического центра. Транспортное средство останавливается перед пустым местом для парковки и меняет ориентацию своих четырех колес в перпендикулярном направлении (оставляя резиновые следы на дороге), чтобы подготовиться к последующему боковому движению.
В 2004 году группа из <64 человек.>Университет Линчёпинга студенты, работающие с Volvo, разработали проект Evolve. Автомобиль Evolve может автоматически выполнять параллельную парковку с помощью датчиков и компьютера для управления рулевым управлением, ускорением и торможением Volvo S60.
. Автоматическая система парковки использует различные методы для обнаружения объектов вокруг автомобиля. Датчики, установленные на переднем и заднем бамперах, могут действовать как передатчик, так и как приемник. Эти датчики излучают сигнал, который будет отражаться назад, когда он встречает препятствие рядом с автомобилем. Затем машина будет использовать время полета, чтобы определить положение препятствия. В других системах используются камеры, например Технология Omniview или радары для обнаружения препятствий и измерения размера парковочного места и расстояния от дороги.
Доказано, что автоматическая система парковки повышает комфорт и безопасность за счет снижения уровня стресса люди ощущают ручное рулевое управление при параллельной парковке и маневрах в гараже.
В 2003 году Toyota начала продавать свои японские Prius гибридный автомобиль с возможностью автоматической параллельной парковки, предлагаемый в качестве опции под названием Intelligent Parking Assist. В 2006 году Lexus добавил систему самостоятельной парковки в обновленный седан Lexus LS; это параллельные парки, а также угловые парки. В 2009 году Ford представили свою систему Active Park Assist, начав с моделей Lincoln; это делает параллельную парковку. В 2010 году BMW представила систему под названием «парковочный ассистент» на модернизированной 5-й серии для параллельной парковки.
До 2012 года системы автоматической парковки разрабатывались несколькими производителями автомобилей. Ford и Lincoln предложили активную систему помощи при парковке на автомобилях Ford Focus, Fusion, Escape, Explorer и Flex и Lincoln MKS и MKT. Toyota и Lexus имели расширенного парковочного ассистента на Toyota Prius V Five и Lexus LS460 и LS460 L. BMW В новом шестом поколении 3 Series использовалась система, называемая парковочным ассистентом. Audi имела систему помощи при парковке на Audi A6. Mercedes-Benz также предлагал парктроник на своих C-Class, CLS-Class Coupe, M-Class. SUV, E-Class, S-Class, GL350, GL450 SUV (стандарт для GL550) и R-Class в
Jeep представил автоматическую систему параллельной и перпендикулярной парковки под названием ParkSense на своей модели Cherokee 2014 года. Chrysler представил полностью новый седан 2015 года 200, предлагая ParkSense как часть системы SafetyTec. пакет.
В 2015 году Bosch планирует выпустить полностью автоматизированную систему парковки. Эта система без водителя позволяет водителю выйти из машины и активировать автономную парковку со смартфона . Система рассчитает маневр парковки и будет следить за окружающей обстановкой. Ассистент парковки BMW i3 можно активировать с умных часов.
