В математике, и в частности изучении динамические системы, идея стабильных и неустойчивых множеств или стабильных и неустойчивых многообразий дают формальное математическое определение общим понятиям, воплощенным в идее аттрактора или репеллент. В случае гиперболической динамики соответствующее понятие - это понятие гиперболического множества.
Гравитационные приливные силы, действующие на кольца Сатурна, представляют собой простой для визуализации физический пример. приливные силы сплющивают кольцо в экваториальную плоскость, даже если они растягивают его в радиальном направлении. Представляя кольца как частицы песка или гравия («пыль») на орбите вокруг Сатурна, приливные силы таковы, что любые возмущения, толкающие частицы выше или ниже экваториальной плоскости, приводят к тому, что частица ощущает восстанавливающую силу, толкая ее обратно в самолет. Частицы эффективно колеблются в гармонической яме, затухая от столкновений. Устойчивое направление перпендикулярно кольцу. Неустойчивое направление - вдоль любого радиуса, где силы растягивают и разрывают частицы. Две частицы, которые начинаются очень близко друг к другу в фазовом пространстве, будут испытывать радиальные силы, заставляющие их радиально расходиться. Эти силы имеют положительный показатель Ляпунова ; траектории лежат на гиперболическом многообразии, а движение частиц по существу хаотично, блуждая по кольцам. Центральный коллектор проходит по касательной к кольцам, при этом частицы не испытывают ни сжатия, ни растяжения. Это позволяет преобладать гравитационным силам второго порядка, и поэтому частицы могут увлекаться лунами или лунными летательными аппаратами в кольцах, фазовая синхронизация с ними. Гравитационные силы лун эффективно обеспечивают регулярно повторяющийся небольшой толчок каждый раз вокруг орбиты, похожий на выбитый ротор, такой как в петле фазовой автоподстройки частоты.
Дискретный- движение частиц в кольце во времени можно аппроксимировать картой Пуанкаре. Карта эффективно предоставляет матрицу передачи системы. Собственный вектор, связанный с наибольшим собственным значением матрицы, - это собственный вектор Фробениуса-Перрона, который также является инвариантной мерой , то есть фактической плотностью частиц в кольце. Все остальные собственные векторы передаточной матрицы имеют меньшие собственные значения и соответствуют затухающим модам.
Ниже приводится определение для случая, когда система является либо повторяющейся функцией, либо имеет динамику в дискретном времени. Аналогичные понятия применяются к системам, эволюция которых во времени задается потоком .
Пусть будет топологическим пространством, а a гомеоморфизм. Если является фиксированной точкой для , стабильный набор определяется как
и нестабильный набор определяется как
Здесь обозначает обратный функции , т.е. , где - это идентификационная карта на .
If - периодическая точка наименьшего периода , тогда это фиксированная точка , а стабильный и нестабильный наборы равны
и
Учитывая район из , локальные стабильные и нестабильные наборы из определяются как
и
Если метризуемый, мы можем определить стабильные и нестабильные множества для любой точки с помощью
и
где - метрика для . Это определение явно совпадает с предыдущим, когда является периодической точкой.
Предположим теперь, что - compact гладкий коллектор, и - это диффеоморфизм, . Если является гиперболической периодической точкой, теорема о стабильном многообразии гарантирует, что для некоторой окрестности из , локальные стабильные и нестабильные множества: встроенные диски, касательные пространства в равны и (стабильные и нестабильные пространства ) соответственно; кроме того, они непрерывно изменяются (в определенном смысле) в районе в топология (пространство всех диффеоморфизмы от к себе). Наконец, стабильный и нестабильный наборы - это инъективно погруженные диски. Вот почему их обычно называют устойчивыми и неустойчивыми многообразиями . Этот результат также верен для непериодических точек, если они лежат в некотором гиперболическом множестве (теорема о стабильном многообразии для гиперболических множеств).
Если является (конечномерным) векторным пространством и изоморфизм, его стабильное и нестабильное множества называются стабильным пространством и нестабильным пространством соответственно.
В этой статье используется материал из Stable Manifold на PlanetMath, который находится под лицензией Creative Commons Attribution / Share- Аналогичная лицензия.