В математике бесконечно малое преобразование - это ограничивающая форма малого преобразования. Например, можно говорить о бесконечно малом вращении твердого тела в трехмерном пространстве. Это условно представлено кососимметричной матрицей A размером 3 × 3 . Это не матрица фактического поворота в пространстве; но для малых реальных значений параметра ε преобразование
представляет собой небольшое вращение, вплоть до величин порядка ε.
Всесторонняя теория бесконечно малых преобразований впервые была дана в Софус Ли. Это было в основе его работы над тем, что сейчас называется группами Ли и сопровождающими их алгебрами Ли ; и определение их роли в геометрии и особенно в теории дифференциальных уравнений. Свойства абстрактной алгебры Ли являются в точности определяющими для инфинитезимальных преобразований, точно так же, как аксиомы теории групп воплощают симметрию. Термин «алгебра Ли» был введен в 1934 г. Германом Вейлем для обозначения того, что до тех пор было известно как алгебра инфинитезимальных преобразований группы Ли.
Например, в случае бесконечно малых вращений структура алгебры Ли обеспечивается перекрестным произведением после того, как была идентифицирована кососимметричная матрица. с вектором 3- . Это равносильно выбору вектора оси для вращений; Определяющее тождество Якоби является хорошо известным свойством перекрестных произведений.
Самым ранним примером бесконечно малого преобразования, которое могло быть признано таковым, была теорема Эйлера об однородных функциях. Здесь утверждается, что функция F от n переменных x 1,..., x n, однородная степени r, удовлетворяет
с
Тета-оператор. То есть из свойства
можно дифференцировать по λ, а затем установить λ равным 1. Это затем становится необходимым условием для гладкой функции F, чтобы иметь свойство однородности; этого также достаточно (используя распределения Шварца, здесь можно сократить рассмотрение математического анализа ). Этот параметр является типичным, поскольку работает однопараметрическая группа из масштабов ; и информация кодируется в бесконечно малом преобразовании, которое является дифференциальным оператором первого порядка.
Операторное уравнение
где
является оператором версией теоремы Тейлора - и поэтому действителен только с оговорками о том, что f является аналитической функцией. Сосредоточившись на операторной части, он показывает, что D является бесконечно малым преобразованием, генерирующим переводы реальной линии через экспоненту . В теории Ли это очень обобщено. Любая связная группа Ли может быть построена с помощью ее инфинитезимальных образующих (основы алгебры Ли группы); с явной, если не всегда полезной информацией, приведенной в формуле Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа.