В общей теории относительности, геодезическое отклонение описывает тенденцию объектов приближаться или удаляться друг от друга при движении под действием пространственно изменяющегося гравитационного поля. Другими словами, если два объекта приводятся в движение по двум изначально параллельным траекториям, наличие приливной гравитационной силы приведет к изгибу траекторий друг к другу или от него, создавая относительное ускорение . между объектами.
Математически приливная сила в общей теории относительности описывается тензором кривизны Римана, а траектория движения объекта, находящегося исключительно под влиянием силы тяжести, называется геодезический. Уравнение геодезического отклонения связывает тензор кривизны Римана с относительным ускорением двух соседних геодезических. В дифференциальной геометрии уравнение геодезического отклонения более широко известно как уравнение Якоби.
Чтобы количественно оценить геодезическое отклонение, нужно начать с создания семейства близко расположенных геодезических, индексированных непрерывной переменной s и параметризованных аффинным параметр τ. То есть для каждого фиксированного s кривая, заметаемая на γ s (τ) при изменении τ, является геодезической. При рассмотрении геодезической массивного объекта часто бывает удобно выбрать τ в качестве собственного времени объекта. Если x (s, τ) - координаты геодезической γ s (τ), то касательный вектор этой геодезической равен
Если τ - собственное время, то T - это четыре скорости объекта, движущегося по геодезической.
Также можно определить вектор отклонения, который представляет собой смещение двух объектов, движущихся по двум бесконечно удаленным геодезическим:
Относительное ускорение A двух объектов определяется, грубо говоря, как вторая производная вектора разделения X по мере продвижения объектов по своим геодезическим. В частности, A находится путем двукратного взятия направленной ковариантной производной от X вдоль T:
Уравнение геодезического отклонения связывает A, T, X и тензор Римана R νρσ :
Альтернативное обозначение ковариантной производной по направлению : , поэтому уравнение геодезического отклонения также можно записать как
Уравнение геодезического отклонения может быть получено из точечной частицы лагранжиана вдоль геодезических или из первого варианта комбинированный лагранжиан. У лагранжевого подхода есть два преимущества. Во-первых, он позволяет применять различные формальные подходы квантования к системе геодезических отклонений. Во-вторых, он позволяет сформулировать отклонение для гораздо более общих объектов, чем геодезические (любая динамическая система, которая имеет единый пространственно-временной индексированный импульс, по-видимому, имеет соответствующее обобщение геодезического отклонения).
Связь между геодезическим отклонением и приливным ускорением можно более явно увидеть, исследуя геодезическое отклонение в предел слабого поля, где метрика приблизительно равна Минковскому, и скорости пробных частиц предполагаются много меньше c. Тогда касательный вектор T приблизительно равен (1, 0, 0, 0); т.е. отлична от нуля только времениподобная компонента.
Пространственные компоненты относительного ускорения тогда задаются как
где i и j пробегают только пространственные индексы 1, 2 и 3.
В частном случае метрики, соответствующей ньютоновскому потенциалу Φ ( x, y, z) массивного объекта в точке x = y = z = 0, мы имеем
который является приливным тензором ньютоновского потенциала.