Обезразмерение - это частичное или полное удаление физических размеров из уравнения , включающего физические величины, путем подходящей подстановки переменных. Этот метод может упростить и параметризовать задачи, в которых задействованы измеренные единицы. Это тесно связано с анализом размеров. В некоторых физических системах термин масштабирование используется взаимозаменяемо с обезразмериванием, чтобы предположить, что определенные величины лучше измеряются относительно некоторых подходящих единиц. Эти единицы относятся к величинам , присущим системе, а не к таким единицам, как единицы СИ. Обезразмеривание - это не то же самое, что преобразование экстенсивных количеств в уравнении в интенсивные количества, поскольку последняя процедура приводит к переменным, которые все еще содержат единицы измерения.
Обезразмерение может также восстановить характерные свойства системы. Например, если система имеет внутреннюю резонансную частоту , длину или постоянную времени, обезразмеривание может восстановить эти значения. Этот метод особенно полезен для систем, которые могут быть описаны дифференциальными уравнениями. Одно из важных применений - анализ систем управления. Одной из простейших единиц измерения является время удвоения системы, испытывающей экспоненциальный рост, или, наоборот, период полураспада системы, испытывающей экспоненциальный распад. ; более естественной парой характеристических единиц является средний возраст / средний срок службы, которые соответствуют основанию e, а не основанию 2.
Многие иллюстративные примеры обезразмеривания происходят из упрощения дифференциальных уравнений. Это связано с тем, что большое количество физических проблем можно сформулировать в терминах дифференциальных уравнений. Обратите внимание на следующее:
Хотя обезразмеривание хорошо адаптировано для этих задач, оно не ограничивается ими. Примером применения недифференциального уравнения является анализ размерностей; другой пример - нормализация в статистике.
Измерительные приборы - практические примеры обезразмеривания, происходящие в повседневной жизни. Измерительные приборы калибруются относительно известной единицы. Последующие измерения производятся относительно этого стандарта. Затем абсолютное значение измерения восстанавливается путем масштабирования относительно стандарта.
Предположим, маятник качается с определенным периодом . Т. Для такой системы выгодно выполнять вычисления, относящиеся к качанию относительно T. В некотором смысле это нормализация измерения по периоду.
Измерения, сделанные относительно внутреннего свойства системы, будут применяться к другим системам, которые также имеют такое же внутреннее свойство. Это также позволяет сравнивать общее свойство различных реализаций одной и той же системы. Обезразмеривание систематически определяет характеристические единицы системы для использования, не полагаясь в значительной степени на предварительное знание внутренних свойств системы (не следует путать характеристические единицы системы с естественными единицами природы). Фактически, обезразмеривание может предложить параметры, которые следует использовать для анализа системы. Однако необходимо начать с уравнения, которое надлежащим образом описывает систему.
Чтобы обезразмерить систему уравнений, нужно сделать следующее:
Последние три шага обычно относятся к проблеме, в которой применяется обезразмеривание. Однако почти все системы требуют выполнения первых двух шагов.
Нет никаких ограничений на имена переменных, используемых для замены «x» и «t». Однако обычно они выбираются таким образом, чтобы их было удобно и интуитивно понятно использовать для решения поставленной задачи. Например, если «x» представляет массу, буква «m» может быть подходящим символом для представления безразмерной величины массы.
В этой статье использовались следующие условные обозначения:
Нижний индекс c, добавленный к имени переменной величины, используется для обозначения единицы характеристики, используемой для масштабирования этой величины. Например, если x - величина, то x c - это характеристика, используемая для ее масштабирования.
. В качестве иллюстративного примера рассмотрим дифференциальное уравнение первого порядка с постоянными коэффициентами :
Предположим для простоты, что некоторая система характеризуется двумя переменными - зависимая переменная x и независимая переменная t, где x - это функция от t. И x, и t представляют величины с единицами измерения. Чтобы масштабировать эти две переменные, предположим, что существуют две внутренние единицы измерения x c и t c с теми же единицами, что и x и t соответственно, так что выполняются следующие условия:
Эти уравнения используются для замены x и t при обезразмеривании. Если для описания исходной системы необходимы дифференциальные операторы, их масштабированные аналоги становятся безразмерными дифференциальными операторами.
Рассмотрим соотношение
Безразмерный дифференциальный оператор относительно независимой переменной принимает вид
Если в системе есть функция принуждения , затем
Следовательно, новая функция принуждения зависит от безразмерной величины .
Рассмотрим дифференциальное уравнение для системы первого порядка:
Вывод характеристических единиц для этой системы дает
A Система второго порядка имеет вид
Замените переменные x и t их масштабированными величинами. Уравнение принимает вид
Это новое уравнение не безразмерно, хотя все переменные с единицами измерения изолированы в коэффициентах. Разделив на коэффициент при наивысшем упорядоченном члене, уравнение принимает вид
Теперь необходимо определить величины x c и t c, чтобы коэффициенты стали нормализованными. Поскольку имеется два свободных параметра, самое большее только два коэффициента могут быть равны единице.
Рассмотрим переменную t c:
Обе замены действительны. Однако по педагогическим причинам последняя замена используется для систем второго порядка. Выбор этой замены позволяет определить x c путем нормализации коэффициента функции принуждения:
Дифференциальное уравнение принимает вид
Коэффициент члена первого порядка безразмерен. Определим
Фактор 2 присутствует, так что решения можно параметризовать через ζ. В контексте механических или электрических систем ζ известен как коэффициент демпфирования и является важным параметром, необходимым при анализе систем управления. 2ζ также известен как ширина линии системы. Результатом определения является уравнение универсального осциллятора.
Общее линейное дифференциальное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:
Функция f (t) известна как функция принуждения .
Если дифференциальное уравнение содержит только действительные (не комплексные) коэффициенты, то свойства такой системы ведут себя как смесь систем только первого и второго порядка. Это связано с тем, что корни его характеристического многочлена являются либо действительными, либо комплексно-сопряженными парами. Следовательно, понимание того, как обезразмеривание применяется к первой и второй упорядоченным системам, позволяет определять свойства систем более высокого порядка с помощью суперпозиции.
. Число свободных параметров в безразмерной форме системы увеличивается с ее порядком. По этой причине обезразмеривание редко используется для дифференциальных уравнений более высокого порядка. Потребность в этой процедуре также уменьшилась с появлением символьных вычислений.
Множество систем можно аппроксимировать как системы первого или второго порядка. К ним относятся механические, электрические, гидравлические, калорические и крутильные системы. Это связано с тем, что фундаментальные физические величины, используемые в каждом из этих примеров, связаны производными первого и второго порядка.
Предположим, у нас есть масса, прикрепленная к пружине и амортизатору, которые, в свою очередь, прикреплены к стене, и действует сила на массу по той же линии. Определите
Предположим, приложенная сила является синусоидой F = F 0 cos (ωt), дифференциальное уравнение, описывающее движение блока, имеет вид
обезразмеривание этого уравнения таким же образом, как описано в разделе система второго порядка, дает несколько характеристик системы.
Внутренняя единица x c соответствует расстоянию, на которое блок перемещается на единицу силы
Характеристическая переменная t c равна периоду колебаний
, а безразмерная переменная 2ζ соответствует ширине линии системы. Сама ζ является коэффициентом затухания.
Для серии RC, подключенной к источнику напряжения
с заменами
Первая характеристическая единица соответствует общему заряду в цепи. Вторая характеристика соответствует постоянной времени системы.
Для последовательной конфигурации компонентов R, C, L, где Q - заряд в системе
с заменами
Первая переменная соответствует максимальному заряду, хранящемуся в цепи. Резонансная частота определяется величиной, обратной характеристическому времени. Последнее выражение - это ширина линии системы. Ω можно рассматривать как нормированную частоту вынуждающей функции.
Уравнение Шредингера для одномерного не зависящего от времени квантового гармонического осциллятора равно
Квадрат модуля волновой функции | ψ (x) | представляет собой плотность вероятности, которая при интегрировании по x дает безразмерную вероятность. Следовательно, | ψ (x) | имеет единицы обратной длины. Чтобы сделать это безразмерным, его необходимо переписать как функцию безразмерной переменной. Для этого мы подставляем
где x c - некоторая характерная длина этой системы. Это дает нам безразмерную волновую функцию , определяемую через
Тогда дифференциальное уравнение принимает вид
Чтобы сделать член перед безразмерным, установите
Полностью безразмерное уравнение: