Художественное изображение Opportunity на поверхности Марса. | |
Тип миссии | Марсоход |
---|---|
Оператор | НАСА |
COSPAR ID | 2003-032A |
SATCAT номер | 27849 |
Веб-сайт | Марс JPL Исследовательский вездеход |
Продолжительность миссии | Запланированная: 90 солей (92,5 земных дня). Окончательная: 5,352 солей (5498 земных дней от посадки до завершения миссии; 15 земных лет или 8 Марсианские годы) |
Характеристики космического корабля | |
Тип космического корабля | Ровер |
Стартовая масса | Всего: 1063 кг. Ровер: 185 кг. посадочный модуль: 348 кг. кожух / парашют: 209 кг. теплозащитный экран: 78 кг. Крейсерский этап: 193 кг. топливо: 50 кг |
Начало полета | |
Дата запуска | 7 июля, 2003, 03:18 UTC (2003-07-07UTC03: 18) |
Ракета | Дельта II 7925H-9.5 |
Место запуска | Мыс Канаверал SLC-17B |
Подрядчик | Боинг |
Конец задания | |
Объявлено | 13 февраля 2019 г. |
Последний контакт | 10 июня 2018 г. |
Марс марсоход | |
Дата посадки | 25 января 2004 г., 05:05 UTC SCET. MSD 46236 14:35 AMT |
Место посадки | 1 ° 56′46 ″ ю.ш. 354 ° 28′24 ″ в.д. / 1,9462 ° S 354,4734 ° E / -1,9462; 354.4734 (марсоход Opportunity) |
Пройденное расстояние | 45,16 км (28,06 мили) |
. Патч для запуска Opportunity с изображением Duck Dodgers (Daffy Duck ) Программа исследования Марса ← Sojourner Curiosity → |
Opportunity, также известная как MER-B (Mars Exploration Rover - B ) или MER- 1, по прозвищу «Оппи », является роботом марсоходом, который работал на Марсе с 2004 г. до середины 2018. Запущенный 7 июля 2003 г. в рамках программы NASA Mars Exploration Rover, он приземлился в Meridiani Planum 25 января 2004 г. через несколько недель после того, как его близнец Spirit (MER-A) приземлился на другом конце планеты. При запланированной продолжительности активности 90- sol (чуть меньше 92,5 земных суток), Spirit функционировал до тех пор, пока не застрял в 2009 году и не прекратил связь в 2010 году, в то время как Opportunity смогла проработать 5111 солей после приземления, сохранив свою мощность и ключ. системы за счет постоянной подзарядки батарей с использованием солнечной энергии и перехода в спящий режим во время таких событий, как пыльные бури, для экономии энергии. Эта тщательная операция позволила Opportunity превысить план эксплуатации на 14 лет 46 дней (по земному времени), что в 55 раз превышает расчетный срок службы. К 10 июня 2018 года, когда он в последний раз связывался с НАСА, марсоход преодолел расстояние 45,16 км (28,06 мили).
Основные моменты миссии включали начальную миссию в 90 солей, обнаружившую внемарсианские метеориты такие как Скала Теплозащитный экран (метеорит Меридиани Планум), и более двух лет изучения и изучения кратера Виктория. Марсоход пережил умеренные пыльные бури и в 2011 году достиг кратера Индевор, который был описан как «второе место посадки». Миссия Opportunity считается одним из самых успешных начинаний НАСА.
Из-за планетарной пыльной бури в 2018 году на Марсе, Opportunity прекратил связь 10 июня и вошел в спящий режим на 12 июня 2018 года. Была надежда, что он перезагрузится, как только погода улучшится, но этого не произошло, предполагая либо катастрофический сбой, либо слой пыли, покрывающий его солнечные панели. НАСА надеялось восстановить контакт с марсоходом, сославшись на ветреный период, который потенциально может очистить его солнечные батареи. 13 февраля 2019 года официальные лица НАСА объявили, что миссия «Возможности» завершена, после того как космический корабль не ответил на более 1000 сигналов, отправленных с августа 2018 года.
В совокупности марсоходы Opportunity и Spirit входили в состав марсохода Mars Exploration Rover в рамках долгосрочной программы Исследования Марса. Четыре основные цели программы исследования Марса заключались в том, чтобы определить, существует ли на Марсе потенциал для жизни (в частности, можно ли найти на Марсе извлекаемую воду), охарактеризовать климат Марса и его геологию, а затем подготовиться к потенциальной миссии человека. на Марс. Марсоходы для исследования Марса должны были путешествовать по поверхности Марса и выполнять периодические геологические анализы, чтобы определить, существовала ли когда-либо вода на Марсе, а также типы доступных минералов, а также для подтверждения данных, полученных с Марсианского разведывательного орбитального аппарата. Spirit и Opportunity были запущены с интервалом в месяц, 10 июня и 7 июля 2003 г., и оба достигли поверхности Марса к январю 2004 г. Оба марсохода были спроектированы с расчетным сроком службы 90 зол (92 земных дня), но каждый длился намного дольше, чем ожидалось. Миссия Spirit длилась в 20 раз дольше, чем предполагалось, и ее миссия была объявлена завершенной 25 мая 2011 года, после того как он застрял в мягком песке и израсходовал свои запасы энергии, пытаясь освободиться. Opportunity продержался в 55 раз дольше, чем запланированный срок службы в 90 солей, и проработал 5498 дней с момента приземления до конца миссии. Архив еженедельных обновлений о состоянии марсохода можно найти в Архиве обновлений Opportunity.
Место посадки Opportunity (обозначено звездочкой)От первоначальной посадки, случайно, в ударный кратер Среди обычно плоской равнины Opportunity успешно исследовал образцы реголита и горных пород и сделал панорамные фотографии места посадки. Его отбор позволил ученым НАСА выдвинуть гипотезы относительно наличия гематита и наличия воды на поверхности Марса в прошлом. После этого ему было приказано путешествовать по поверхности Марса для исследования другого кратера, кратера Эндюранс, который он исследовал с июня по декабрь 2004 года. Впоследствии Opportunity исследовала собственное место падения тепловой щит и обнаружил на поверхности Марса нетронутый метеорит, ныне известный как Скала теплового щита.
С конца апреля до начала июня 2005 г. Оппортьюнити находился в опасной ситуации в песчаной дюне с несколькими колесами, закопанными в песок. В течение шестинедельного периода проводилось наземное физическое моделирование, чтобы решить, как лучше всего извлечь марсоход из его положения без риска его постоянной обездвиживания. Успешное маневрирование на несколько сантиметров в конечном итоге освободило марсоход, и он возобновил свое движение.
Opportunity направили в южном направлении к кратеру Эребус, большому неглубокому, частично заглубленному кратеру и остановке на пути на юг к кратеру Виктория, в период с октября 2005 г. по март 2006 г. У него возникли механические проблемы с роботизированной рукой.
В конце сентября 2006 г. «Оппортьюнити» достигла кратера Виктория и исследовала его вдоль края по часовой стрелке. В июне 2007 года он вернулся в Дак-Бэй, свое первоначальное место прибытия; в сентябре 2007 года он вошел в кратер, чтобы начать детальное изучение. В августе 2008 года «Оппортьюнити» покинул кратер Виктория и направился к кратеру Индевор, которого он достиг 9 августа 2011 года.
Здесь, на краю кратера Индевор, марсоход обошел географическую особенность под названием Кейп-Йорк. Орбитальный аппарат Mars Reconnaissance Orbiter обнаружил там филлосиликаты, и марсоход проанализировал камни с помощью своих инструментов, чтобы проверить это наблюдение на земле. Эта структура подвергалась тщательному анализу до лета 2013 года. В мае 2013 года марсоход направлялся на юг к холму под названием Solander Point.
Жизненная карта прогресса с наложением Вашингтона, округ Колумбия, для сравнения размеров и расстоянийОбщая одометрия Opportunity по 10 июня 2018 г. (соль 5111) было 45,16 км (28,06 миль), а коэффициент запыленности был 10,8. С января 2013 г. коэффициент запыленности солнечных батарей (один из определяющих факторов производства солнечной энергии) варьировался от относительно запыленных 0,467 5 декабря 2013 г. (3507 сол.) До относительно чистых 0,964 13 мая 2014 г. (3662 сол.).
В декабре 2014 года НАСА сообщило, что Оппортьюнити страдает от событий «амнезии », в которых марсоход не мог записывать данные, например телеметрическая информация в энергонезависимую память. Считалось, что аппаратный сбой произошел из-за возрастной неисправности одного из семи банков памяти марсохода. В результате НАСА стремилось заставить программное обеспечение марсохода игнорировать отказавший банк памяти; Однако события амнезии продолжали происходить, что в конечном итоге привело к перезагрузке транспортных средств. В свете этого, на 4027 сол (23 мая 2015 г.) ровер был настроен для работы в режиме только ОЗУ, полностью избегая использования энергонезависимой памяти для хранения.
В начале июня 2018 г. началась крупная пыльная буря планетарного масштаба, и в течение нескольких дней солнечные панели марсохода не вырабатывали достаточно энергии для поддержания связь, последний контакт состоялся 10 июня 2018 года. НАСА заявило, что они не ожидали возобновления связи до тех пор, пока шторм не утихнет, но марсоход молчал даже после того, как шторм закончился в начале октября, предполагая либо катастрофический сбой, либо слой пыли, покрывающей солнечные панели. Команда по-прежнему надеялась, что ветреный период с ноября 2018 года по январь 2019 года может очистить пыль от солнечных панелей, как это было раньше. 8 января поблизости был обнаружен ветер, а 26 января команда миссии объявила о плане начать передачу нового набора команд марсоходу на случай отказа его радиоприемника.
12 февраля 2019 г. Настоящие члены команды миссии собрались в Лаборатории космических полетов Лаборатории реактивного движения, чтобы посмотреть, как последние команды передаются в «Оппортьюнити» через 70-метровую антенну Голдстоунского комплекса связи в глубоком космосе в Калифорнии. После 25 минут передачи последних 4 наборов команд попытки связи с ровером были переданы в Канберра, Австралия.
С момента потери сигнала в июне 2018 года до конца января 2019 года было передано более 835 команд восстановления. до 13 февраля 2019 г. было передано более 1000 команд на восстановление. 13 февраля официальные лица НАСА провели пресс-конференцию, на которой объявили об официальном завершении миссии. Помощник администратора НАСА Томас Зурбухен сказал: «Поэтому я стою здесь с глубоким чувством признательности и благодарности за то, что заявляю, что миссия Opportunity завершена». Когда НАСА прекратило попытки связаться с марсоходом, последними отправленными данными была песня «Я буду видеть тебя » в исполнении Билли Холидей.
. Последнее сообщение с марсохода пришло в июне. 10, 2018 (сол 5111) из Долины Настойчивости, и показал, что солнечная батарея производит энергию 22 Втч для золя, а также самая высокая непрозрачность атмосферы (тау), когда-либо измеренная на Марсе: 10,8.
Играть mediaДата | Ватт-часы |
---|---|
5079 сол (8 мая 2018 г.) | 667 |
5100 сол (29 мая 2018 г.) | 652 |
5105 сол (3 июня 2018 г.) | 468 |
5106 сол (4 июня 2018 г.), 2018) | 345 |
Sol 5107 (6 июня 2018) | 133 |
Sol 5111 (10 июня 2018) | 22 |
Научные цели миссии марсохода для исследования Марса заключались в следующем:
В течение следующих двух десятилетий НАСА продолжит проводить миссии с другой космический корабль, чтобы выяснить, возникала ли когда-либо жизнь на Марсе. Поиск начинается с определения, была ли когда-либо марсианская среда пригодной для жизни. Жизнь, как мы ее понимаем, требует воды, поэтому история воды на Марсе имеет решающее значение для выяснения того, способствовала ли когда-либо марсианская среда жизни. Хотя Марсоходы не имели возможности обнаруживать жизнь напрямую, они предоставили очень важную информацию об обитаемости окружающей среды в истории планеты.
Spirit и Opportunity - это двойные марсоходы, каждый по шесть -колесный робот на солнечной энергии высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7,5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 кг (400 фунтов). Шесть колес на системе коромысла обеспечивают мобильность. Каждое колесо оснащено собственным двигателем, автомобиль управляется спереди и сзади и рассчитан на безопасную работу при наклоне до 30 градусов. Максимальная скорость составляет 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма / с), хотя средняя скорость была примерно шестой от этого значения (0,89 см в секунду (0,35 дюйма / с)). И Spirit, и Opportunity имеют на себе куски металла упавшего Всемирного торгового центра, которые «превратились в щиты для защиты кабелей на буровых механизмах».
Солнечные батареи генерируют около 140 Вт до четырнадцати часов на соль, в то время как перезаряжаемые литий-ионные батареи сохраняют энергию для использования в ночное время. В бортовом компьютере Opportunity используется ЦП RAD6000 с частотой 20 МГц, 128 МБ DRAM, 3 МБ EEPROM и 256 МБ флэш-памяти. Рабочая температура марсохода находится в диапазоне от -40 до +40 ° C (от -40 до 104 ° F), а радиоизотопные обогреватели обеспечивают базовый уровень обогрева, которому при необходимости помогают электрические обогреватели. Золотая пленка и слой диоксида кремния аэрогеля обеспечивают изоляцию.
Связь зависит от всенаправленной антенны с низким коэффициентом усиления, обеспечивающей связь с низкой скоростью передачи данных, и управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, которые находятся в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также используется для передачи данных на космический корабль, вращающийся вокруг Марса.
Включены фиксированные научные / инженерные инструменты:
В руке марсохода находятся следующие инструменты:
Камеры воспроизводят 1024- пиксель на 1024-пиксельное изображение, данные сжимаются с помощью ICER, сохраняются и передаются позже.
Название марсохода было выбрано на спонсируемом НАСА конкурсе студенческих эссе.
Opportunity была «продвинута» несколькими операторами на протяжении всей миссии, в том числе робототехником JPL Ванди Верма, который также был соавтором командный язык PLEXIL, используемый в его программном обеспечении.
Марсоход использует комбинация солнечных батарей и перезаряжаемой химической батареи. Марсоход этого класса имеет две перезаряжаемые литиевые батареи, каждая из которых состоит из 8 ячеек емкостью 8 ампер-часов. В начале миссии солнечные панели могли обеспечивать до 900 ватт-часов (Втч) для подзарядки батареи и системы питания за один солнечный заряд, но это могло варьироваться в зависимости от множества факторов. В кратере Игл клетки производили около 840 Втч, но к 319 солу в декабре 2004 г. оно упало до 730 Втч.
Как и на Земле, Марс имеет сезонные колебания, которые сокращают солнечный свет зимой. Однако, поскольку марсианский год длиннее земного, времена года полностью меняются примерно раз в 2 земных года. К 2016 году MER-B пережил семь марсианских зим, в течение которых уровни мощности падали, что может означать, что марсоход избегает действий, требующих большого количества энергии. Во время первой зимы уровень мощности упал до менее 300 Втч в день в течение двух месяцев, но некоторые более поздние зимы были не такими плохими.
Еще одним фактором, который может снизить принимаемую мощность, является пыль в атмосфере, особенно пыльные бури. Пылевые бури случаются довольно часто, когда Марс находится ближе всего к Солнцу. Глобальные пыльные бури в 2007 году снизили уровни мощности для Opportunity и Spirit настолько, что они могли работать только несколько минут каждый день. Из-за пыльных бурь на Марсе в 2018 году компания Opportunity перешла в режим гибернации 12 июня, но промолчала после того, как буря утихла в начале октября.
Примеры ватт-часов на соль, собранных марсоходом:
Производство энергии солнечной батареей на графиках миссии | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Запуск Opportunity осуществлялся программой NASA Launch Services Program. Это был первый запуск Delta II Heavy. Период запуска продолжался с 25 июня по 15 июля 2003 г. Первая попытка запуска произошла 28 июня 2003 г., но космический аппарат был запущен девятью днями позже, 7 июля 2003 г., из-за задержек из-за безопасности дальности и ветра, а затем для замены. предметы на ракете (изоляция и аккумулятор). Каждый день имел две возможности мгновенного запуска. В день запуска запуск был отложен до второй возможности (23:18 по восточному поясному времени), чтобы починить клапан.
Анимация траектории возможности с 9 июля 2003 г. по 25 января 2004 г.. Солнце ·Земля ·Марс ·Opportunity25 января 2004 г. десантный аппарат с защитой от подушки безопасности приземлился на поверхность Марса в кратере Игл.
В конце декабря 2004 г. «Оппортьюнити» достигла места удара своего теплозащитного экрана и сделала панораму вокруг 325 сол.
Область вокруг теплозащитного экрана, включая полученную точку удара щита. Тепловой щит был выпущен до того, как марсоход приземлился и сам столкнулся с поверхностью, а позже марсоход поехал к месту удара. Рядом с этим местом он обнаружил первый метеорит, найденный на Марсе, Скала Теплового Щита«Оппортьюнити» предоставила убедительные доказательства в поддержку основных научных целей миссии: найти и охарактеризовать широкий спектр горных пород и реголит, которые содержат ключи к прошлой водной активности на Марсе. Помимо исследования воды, Opportunity также получил астрономические наблюдения и атмосферные данные.
В честь большого вклада Opportunity в исследование Марса астероид был назван Opportunity: 39382 Opportunity. Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Греневельд, которая вместе с Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном и Томом Герелсом открыла астероид 24 сентября 1960 г. Opportunity's посадочный модуль - это мемориальная станция Challenger.
28 июля 2014 года было объявлено, что Opportunity, преодолев более 40 км (25 миль), стал марсоходом, достигшим самой длинной дистанции за пределами мира, превзойдя предыдущий рекорд 39 км (24 мили) на Луне от Луноход-2.
24 марта 2015 года НАСА отметило возможность преодоления дистанции марафона, 42,195 километров (26,219 миль) от начала приземления Opportunity и путешествия по Марсу.
На 3894 сол (6 января 2015 г.), «Оппортьюнити» достигла вершины «Мыса Скорби», которая находится на высоте 443 футов (135 м) над уровнем «Ботани-Бей» и является самой высокой точкой, когда-либо достигнутой марсоходом на западном краю кратера Индевор. НАСА.
Марсоход мог делать снимки с помощью других камер, но только камерой PanCam имел возможность фотографировать сцену с различными цветовыми фильтрами. Панорамные виды обычно создаются из изображений PanCam. К 3 февраля 2018 г. компания Opportunity вернула 224 642 изображения.
Opportunity показывает пустой посадочный модуль, мемориальную станцию Челленджер
Обзор Pancam с августа 2012 г. (3058 сол)
Solander Point находится виден на горизонте; на переднем плане показан залив Ботани
Возможности в кратере Эндюранс (смоделированный вид на основе реальных изображений)
Вид BackTrack (август 2010 г.)
Выбор панорам из миссия:
Панорама кратера Фрам (88 Солнца, 23 апреля 2004 г.) Панорама кратера Натуралисте на переднем плане (1 марта 2005 г.) Панорама снято на краю кратера Эребус. Панели солнечных батарей марсохода видны в нижней половине (5 декабря 2005 г.). Панорама края кратера Индевор с мыса Трибьюлейшн (22 января 2015 г.) Панорама Spirit of St Кратер Луи, неглубокий кратер около 34 метров (110 футов) в длину и 24 метра (80 футов) в поперечнике. В его центре находится курган Линдберга, высотой от 2 до 3 метров (от 6 до 10 футов). (аннотировано; искусственный цвет ; май 2015 г.) Панорама кратера Ориона (усиленный цвет; 26 апреля 2017 г.) Opportunity смотрит на север, покидая мыс Скорби, его южный конец показан здесь ( Апрель 2017 г.) Панорама над Долиной Настойчивости (19 июня 2017 г.) Окончательное панорамное изображение, сделанное Opportunity в период с мая по июнь 2018 г. до того, как его отключили пыльные бури. Панорама команды марсохода Opportunity, созданная " Дасти »- тестовая копия марсохода на Земле (6 сентября 2018 г.).« Черника » (гематитовые сферы) на скалистом обнажении в кратере Игл. Обратите внимание на объединенную тройку в верхнем левом углу.
«Blueberries» : в этом виде отображается область размером около 6 сантиметров в поперечнике. Он был сделан на обнажении под названием «Кирквуд» на мысе Йорк на краю кратера Индевор на Марсе. Видимые здесь сферы имеют диаметр около 3 миллиметров. Микроскопический тепловизор сделал это изображение с разрешением 3064 солнечных.
«Хорнада-дель-Муэрто» - скала, найденная в Долине Персерверанс. (опубликовано 4 июня 2019 г.)
Место посадки «Возможности», посадочный модуль, как показано MRO. (29 ноября 2006 г.)
Возможная посадочная площадка, парашют и задняя оболочка, как показано MRO (29 ноября 2006 г.)
Возможная посадочная площадка, тепловой экран, как показано MRO. (29 ноября 2006 г.)
Возможности (обведены), как их видел HiRISE 29 января 2009 г. Кратер Индевор находится на расстоянии 17 км (11 миль).
Эллипс возможной посадки в Меридиани Планум, недалеко от кратера Индевор
Эта геологическая карта, созданная на основе данных прибора CRISM с орбиты MRO, дает обзор некоторых геологических условий в районе MER -B изучает
Пример карты хода марсохода с линией, показывающей путь марсохода, и золями миссии, которые представляют собой марсианские дни, отсчитываемые от его приземления, и типичные для отчетов о времени миссии на поверхности Марса. Также часто встречаются топографические линии и различные названия объектов
Opportunity прибывает в кратер EndeavourКарта трассы Opportunity, от 405 до 528 солей (2005)
Карта пересечений Opportunity, с 1 сол (2004) по 2055 сол (2009))
Аннотированная карта пересечения возможностей по состоянию на 8 декабря 2010 г. (2442 сол)
Карта хода возможности с аннотациями по состоянию на 11 июня 2014 г. (3689 сол)
Траверс возможности на мысе Йорк от 2678 до 3317 сол с некоторые дополнительные аннотации основных функций.
После того, как 12 февраля 2019 г. стало известно, что НАСА, вероятно, завершит миссию «Возможности», многие внешние СМИ и комментаторы выступили с заявлениями, восхваляющими успех миссии и прощание с марсоходом. Один журналист, Джейкоб Марголис, написал в Твиттере свой перевод последней передачи данных, отправленной Opportunity 10 июня 2018 года, как «Моя батарея разряжена, и темнеет». Эта фраза вызвала отклик в общественном сознании и стала широко освещаться, в том числе в некоторых новостях, в которых ошибочно утверждалось, что марсоход отправил это сообщение на английском языке, что засыпало НАСА дополнительными вопросами. 16 февраля Марголис написал разъясняющую статью, в которой ясно дал понять, что он взял заявления официальных лиц НАСА, которые интерпретировали данные, отправленные Opportunity, как о состоянии его низкой мощности, так и о высокой непрозрачности атмосферы Марса, и перефразировал их в поэтической манере: никогда не подразумевать, что марсоход послал конкретные слова.
Интерактивная карта изображения глобальной топографии Марса, наложенная на местоположения марсоходов и марсоходов. Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительные высоты на основе данных с лазерного высотомера Mars Orbiter, установленного на Mars Global Surveyor НАСА. Белый и коричневый цвета указывают на самые высокие высоты (от +12 до +8 км); затем идут розовые и красные (от +8 до +3 км); желтый - 0 км; зеленый и синий - более низкие высоты (до −8 км). Оси : широта и долгота ; Полярные регионы отмечены. (См. Также: карта Марса, Mars Memorials, Mars Memorials map ) (просмотр • обсудить )( Rover • Lander • Future ) ←Beagle 2 (2003) Curiosity (2012) → Deep Space 2 (1999) → ←Rover Rosalind Franklin (2023?) InSight (2018).) → ←Марсоход Perseverance (2021?) Марс 2 (1971) → ←Марс 3 (1971) Марс 6 (1973) → Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓ ↑ Возможность (2004) ←Phoenix (2008) Schiaparelli EDM (2016) → ← Sojourner (1997) Spirit (2004) ↑ Viking 1 (1976) → Viking 2 (1976) →На Викискладе есть материалы, связанные с Марсоход для исследования Марса. |