Войти
 Марсоход для исследования Марса -2 (MER-2) во время испытаний на мобильность и маневренность | |
| Тип миссии | Ровер |
|---|---|
| Оператор | НАСА |
| COSPAR ID | 2003-027A |
| SATCAT номер | 27827  |
| Веб-сайт | Марсоход для исследования Марса |
| Продолжительность миссии | Запланировано: 90 марсианских солнечных дней (~ 92 земных дня). В рабочем состоянии: 2269 дней с момента приземления до последнего контакта (2208 сол ). Мобильный: 1944 земных дней после приземления до окончательного внедрения (1892 сол ). Всего: 2695 дней от приземления до конца миссии (2623 sols ). От запуска до последнего контакта: 6 лет, 9 месяцев, 12 дней |
| Характеристики космического корабля | |
| Тип космического корабля | Марсоход для исследования Марса |
| Стартовая масса | 1063 кг: везде ход 185 кг, спускаемый аппарат 348 кг, задняя часть / парашют 209 кг, тепловой экран 78 кг, крейская ступень 193 кг, топливо 50 кг |
| Сухая масса | 185 кг (408 фунтов) (только для вездехода) |
| Начало миссии | |
| Дата запуска | 10 июня 2003 г., 13:58:47 EDT (2003-06-10UTC17: 58: 47) |
| Ракета | Дельта II 7925-9.5 |
| Место запуска | Мыс Канаверал SLC-17A |
| Конец миссии | |
| Объявлено | 25 мая 2011 г. (2011-05-26) |
| Последний контакт | 22 марта 2010 г. |
| Параметры орбиты | |
| Система отсчета | Гелиоцентрический (перенос) |
| Марс марсоход | |
| Компонент космического корабля | Ровер |
| Дата посадки | 4 января 2004 г., 04:35 UTC SCET. MSD 46216 03:35 AMT |
| Место посадки | 14 ° 34'06 ″ ю.ш. 175 ° 28'21 ″ в.д. / 14,5684 ° ю.ш. 175,472636 ° в.д. / -14,5684; 175.472636 (вездеход Spirit) |
| Пройденное расстояние | 7,73 км (4,8 мили) |
 . Патч для запуска Spirit с изображением марсианина Марвина Марсоходы (НАСА) ← Соджорнер Curiosity → | |
Spirit, также известный как MER-A (Mars Exploration Rover - A ) или МЭР-2, это роботизированный вездеход на Марсе, активный с 2004 по 2010 год. Это был один из двух марсоходов из НАСА Марсоход Миссия. Он успешно приземлился в ударном кратере Гусев на Марсе в 04:35 Ground UTC 4 января 2004 года, за три недели до своего близнеца Opportunity. (MER-B), который приземлился на другую сторону планеты. Название было выбрано на спонсируемом НАСА конкурсе студенческих эссе. В конце 2009 года марсоход застрял в «песчаной ловушке» под углом, затруднявшим перезарядку его батарейки; последняя его связь с Землей была отправлена 22 марта 2010 года.
Марсоход выполнил свою запланированную миссию 90- сол. мероприятия по очистке, в результате чего было получено больше энергии от солнечных панелей, Spirit продолжал функционировать более чем в двадцать раз дольше, чем ожидали планировщики НАСА. Spirit также проехал 7,73 км (4,8 мили) вместо запланированных 600 м (0,4 мили), что провести более обширный геологический анализ марсианских пород и поверхностей поверхности планет. Первые научные результаты первого этапа миссии (основная миссия 90- sol ) были опубликованы в специальном выпуске журнала Science.
1 мая 2009 г. (5 лет, 3 года). месяцев, 27 земных дней после приземления; в 21,6 раза больше запланированной продолжительности миссии), Spirit застрял в мягком песке. Это не было первым из «событий внедрения миссии» и в течение следующих восьми месяцев НАСА тщательно проанализировало ситуацию, выполнив теоретическое и практическое моделирование с Земли и, наконец, запрограммировав марсоход на эвакуацию. движется в попытку освободиться. Эти усилия продолжались до 26 января 2010 года, когда официальные лица НАСА объявили, что марсоход, вероятно, был непоправимо заблокирован из-за его местоположения в мягком песке, хотя он продолжал проводить научные исследования из своего текущего местоположения.
Марсоход продолжал стоять в неподвижном состоянии. роль научной платформы до прекращения связи с Духом 22 марта 2010 г. (2208 сол). Лаборатория реактивного движения продолжала восстановить контакт до 24 мая 2011 года, когда НАСА объявило, что попытки установить связь с неотзывчивым марсоходом закончились, назвав миссию завершенной. Вскоре после этого в штаб-квартире НАСА состоялось официальное прощание.
Лаборатория реактивного (JPL), подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, управляет проектом марсохода для исследования Марса для Управления космических наук НАСА, Вашингтон.
Место посадки духа, as снято ТОиР ( 4 декабря 2006 г.); щелкните изображение, чтобы увеличить 
Общий вид места посадки MER-A Spirit (обозначено звездой) Планировалось, что основная наземная миссия Spirit продлится не менее 90 солей. Миссия получила несколько продлений и длилась около 2208 солей. 11 августа 2007 года Spirit получил вторую по продолжительности работы на поверхности Марса посадочного модуля или марсохода на высоте 1282 солса, чем спускаемый модуль Viking 2. Викинг 2 питался от ядерной батареи, а Spirit - от солнечных батарей. Пока «Оппортьюнити» не настигла его 19 мая 2010 года, марсианский зонд с самым продолжительным периодом работы был Viking 1, который продержался на поверхности Марса 2245 солей. 22 марта 2010 года Spirit отправил свое последнее сообщение, таким образом, отставая от оперативного рекорда Viking 1 чуть более чем на месяц. Архив еженедельных обновлений статуса марсохода можно найти в Архиве обновлений Spirit.
Общая одометрия Spirit по состоянию на 22 марта 2010 г. (2210 сол) составляет 7730,50 метров (4,80 миль).
Запуск Delta II с MER-A 10 июня 2003 г. Научные цели миссии Mars Exploration Rover заключаются в следующем:
НАСА искало доказательства существования жизни на Марсе, начиная с вопроса о том, когда-либо марсианская среда пригодной для жизни. Известные науке формы жизни нуждаются в воде, поэтому история воды на Марсе является частью знаний. Хотя марсоходы для исследования Марса не имеют возможности непосредственно использовать жизнь.
Аннотированная схема марсохода 
Марсоход Spirit отображает свой спускаемый аппарат на поверхности Марса 18/19 января 2004 г. (Spirit Sol 16) 
Кусок металла с американским флагом на инструменте для истирания горных пород Spirit сделан из алюминия, добытого на месте башен Всемирного торгового центра. Spirit (и его близнец, Opportunity ) - шестиколесные, работающие на солнечной энергии роботов высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7, 5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 кг (400 фунтов). Шесть колес на качающейся тележке обеспечивает мобильность по пересеченной местности. У каждого колеса свой мотор. Автомобиль управляется спереди и сзади и рассчитан на безопасную работу при угле накле до 30 градусов. Максимальная скорость 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма / с); 0,18 километра в час (0,11 мили в час), средняя скорость составляет около 1 сантиметра в секунду (0,39 дюйма / с). И Spirit, и Opportunity имеют на себе куски металла упавшего Всемирного торгового центра, которые «превратились в щиты для защиты кабелей на буровых механизмах».
Солнечные батареи генерируют около 140 Вт до четырех часов в марсианский день (соль), в то время как перезаряжаемые литий-ионные батареи сохраняют энергию для использования в ночное время. Бортовой компьютер Spirit использует ЦП RAD6000 с частотой 20 МГц, 128 МБ DRAM, 3 МБ EEPROM и 256 МБ флэш-памяти. Рабочая температура марсохода находится в диапазоне от -40 до +40 ° C (от -40 до 104 ° F), а радиоизотопные нагревательные блоки обеспечивает базовый уровень сообщения, при необходимости с помощью электрических нагревателей.. Золотая пленка и слой диоксида кремния аэрогель обеспечивают изоляцию.
Связь зависит от направленной антенны с коэффициентом усиления, обеспечивающей связь с низкой скоростью передачи данных, и управляемая антенна с высоким коэффициентом усиления, которые находятся в прямом контакте с Землей. Антенна с коэффициентом усиления используется для передачи данных на космический корабль, вращающийся вокруг Марса.
К научным инструментам защиты:
На руке марсохода находятся следующие инструменты:
Марсоход Spirit и посадочный модуль успешно на поверхности Марса в 04:35 Ground UTC 4 января 2004 года. Это было начало его 90-летия. Солнечные батарейки означают, что это было начало более продолжительной миссии, продлившейся до 2010 года.
Аннотированная панорама Columbia Hills с места приземления Spirit Spirit был нацелен на место, которое, по-видимому, в прошлом подвергалось воздействию жидкой воды, кратер Гусев, возможное бывшее озеро в гигантском ударном кратере примерно в 10 км (6,2 мили) от центра эллипса цели на 14 ° 34'18 ″ ю.ш. 175 ° 28'43 ″ в.д. / 14,5718 ° ю.ш., 175,4785 ° в.д. / -14,5718; 175.4785.
После того как десантный аппарат с защитой от подушки приземлился на поверхность, марсоход выкатился, чтобы сделать панорамные снимки. Это дает ученым информацию, предназначенную для выбора перспективных геологических объектов и поездки в эти места для проведения научных исследований на месте. На панорамном изображении посредством слегка холмистой поверхности, усеянная небольшими камнями, с холмами на горизонте на расстоянии до 3 километров (1,9 мили). Команда MER назвала место приземления «Мемориальной станцией Колумбия» в честь семи астронавтов, погибших в результате катастрофы космического корабля «Колумбия» .
"Сонная лощина, «неглубокая впадина в Земле на Марсе в» правая часть приведенного выше изображения была выбрана в качестве первого пункта назначения, когда марсоход отъехал от посадочной платформы. Ученые НАСА очень заинтересовались этим кратером. Он составляет 9 метров (30 футов) в поперечнике и около 12 метров (39). футов) к северу от посадочного модуля.
Первое цветное изображение, составленное из изображений Spirit; это было цветное изображение с самым высоким разрешением, сделанное на другой планете. Справа - первый цвет Изображение получено из изображений, сделанных панорамной камерой на марсоходе Mars Exploration Rover Spirit. Это был снимок с самым высоким разрешением, сделанный на поверхности другой планеты. По словам дизайнера камеры Джима Белла из Корнельского университета, панорамная мозаика состоит из четырех изображений панорамной камеры в высоту на три ширины. изначально имел полный размер 4000 на 3000 пикселей. Однако полная панорама панорамы даже в 8 раз больше, чем это, и может быть снята в стерео (т. Е. Два полных изображения, снова увеличенное разрешение вдвое). Цвета довольно точные. (Для технических объяснений см. цвета за пределами диапазона человеческого глаза.)
Панк-камеры MER - это черно-белые приборы. Тринадцать вращающихся колес фильтров используют несколько изображений одной и той же сцены на разных длинах волн. После получения на Земле эти изображения могут быть объединены для получения цветных изображений.
21 января 2004 г. (Sol 17) Spirit внезапно прекратил связь с центром управления миссией. На следующий день марсоход передал по радио звуковой сигнал со скоростью 7,8 бит / с, подтвердил, что он получил передачу с Земли, но указав, что аппарат считает, что он находится в режиме неисправности. На команды будут периодически только периодически. Это была указана как очень серьезная аномальная, но первая исправимая, если это была проблема с программным повреждением памяти, а не с серьезным повреждением памяти. Дух получил приказ передать инженерные данные, и 23 января передать несколько коротких сообщений с низким битрейтом, прежде чем, наконец, передать 73 мегабита через диапазон X на Mars Odyssey. Показания инженерных данных показывают, что марсоход не находится в спящем режиме. Таким образом, он тратит энергию батареи и перегревается - факторы риска, которые могут быть разрушены марсоходом, если не будут исправлены в ближайшее время. На 20-м сол команда отправила ему команду SHUTDWN_DMT_TIL («Завершение работы до отказа»), чтобы попытаться заставить его приостановить работу до заданного времени. Похоже, он проигнорировал команду.
Главной теорией того времени было то, что марсоход застрял в "цикле перезагрузки". Марсоход был запрограммирован на перезагрузку в случае неисправности на борту. Однако, если во время перезагрузки произошла ошибка, перезагрузка продолжалась бы вечно. Тот факт, что проблема сохранялась после перезагрузки, свидетельствует о том, что ошибка была не в ОЗУ, а во флэш-памяти , EEPROM или в аппаратной неисправности. Последний случай, скорее всего, обрекает марсоход. Предвидя возможность ошибок во флэш-памяти и EEPROM, разработчики сделали так, чтобы марсоход можно было загружать, даже не касаясь флэш-памяти. Само радио могло декодировать ограниченный набор команд - чтобы сказать марсоходу о перезагрузке без использования вспышки. Без доступа к флеш-памяти цикл перезагрузки был прерван.
24 января 2004 г. (19 сол.) «Ремонтная бригада марсохода объявила, что проблема связана с флэш-памятью» Дух и программное обеспечение, которое в нее записывает. Считалось, что флеш-оборудование работает правильно, но модуль управления файлами в программном обеспечении был «недостаточно надежен» для операций, которыми был задействован Spirit, когда возникла проблема, что указывало на то, что проблема была вызвана ошибкой программного обеспечения, а не неисправностью оборудование. Инженеры НАСА наконец пришли к выводу, что в файловой системе было слишком много файлов, что было относительно незначительной проблемой. Большинство этих файлов содержали ненужные данные в полете. Поняв, в чем проблема, инженеры удалили некоторые файлы и в конечном итоге переформатировали всю систему флэш-памяти. 6 февраля (32-й сол) марсоход был восстановлен в исходное рабочее состояние, и научная деятельность возобновилась.
Цифровая камера (Pancam ) изображение скалы Марса (называемое Адирондак ), сделанное после шлифования RAT (инструмент для измельчения горных пород) Для первого намеренного измельчения камня на Марсе, Дух Команда выбрала камень под названием «Адирондак ». Чтобы проехать туда, марсоход поворачивался на 40 градусов короткими дугами общей длиной 95 сантиметров (37 дюймов). Затем он повернулся лицом к целевой скале и совершил четыре коротких шага в прямом направлении на общую сумму 1,9 м (6 футов 3 дюйма). Адирондак был выбран вместо другого камня под названием «Сашими», который был ближе к марсоходу, так как поверхность Адирондака была более гладкой, что делало его более подходящим для Rock Abrasion Tool (он же «RAT»).
Spirit сделал небольшое углубление в скале, 45,5 миллиметра (1,79 дюйма) в диаметре и 2,65 миллиметра (0,104 дюйма) в глубину. Исследование недавно обнаженного интерьера с помощью микроскопа марсохода и других инструментов подтвердило, что порода представляет собой вулканический базальт.
5 марта 2004 года НАСА объявило, что Spirit обнаружил намёки на водная история на Марсе в скале,получившей название «Хамфри». Раймонд Арвидсон, профессор Университета Макдоннелла и заведующий кафедрой наук о Земле и планетах Вашингтонского университета в Сент-Луисе, сообщил во время пресс-конференции НАСА: «Если бы мы нашли этот камень на Земле, мы бы сказали, что» Это вулканическая порода, через которую движется немного жидкости ". Отличие от горных пород, обнаруженных марсоходом« Оппортьюнити », эта образована из магмы, покрытая ярким материалом в небольших трещинах, которые выглядят как кристаллизованные минералы.
Кратер Бонневиль Спирит достиг кратера Миссула на 105 сол. Кратер составляет примерно 100 ярдов (91 м) в поперечнике и 20 ярдов (18 м) в глубину. Кратер Миссула не считался приоритетной целью из-за более старых пород, которые он содержал. Марсоход обогнул северный край и продолжил свой путь на юго-восток. Затем он достиг кратера Лахонтан на 118 сол и двигался по краю до 120 сол. Лахонтан составляет около 60 ярдов (55 м) в поперечнике и около 10 ярдов (9,1 м) в глубину. Длинная извилистая песчаная дюна тянется от ее юго-западной стороны, и Spirit обошел ее, потому что рыхлые песчаные дюны представляют неизвестный риск для способности колессохода получить сцепление.
Спирит выехал из кратера Бонневиль по прямой линии к Колумбийским холмам. Маршрут напрямую контролировался инженерами только тогда, когда по местности было трудно ориентироваться; в случае ровер ехал в автономном режиме. На 159-м сол "Спирит" достиг из многих целей у подножия Колумбия-Хиллз, называемой Вест-Спур. Лощина Хэнка исследована на 23 сол. Внутри Лощины Хэнка находился странный на вид камень, получивший название «Горшок с золотом ». Спириту было трудно анализировать этот камень, потому что он лежал на скользком участке. После подробного анализа с помощью AXPS- и прибора Mößbauer было обнаружено, что он содержит гематит. Этот вид скалы можно построить в объединении с водой.
Энергия, вырабатываемая солнечными панелями, снижалась из-за заходящего Солнца и пыли, был введен режим глубокого сна. В этом режиме марсоход был полностью отключен на ночь для экономии энергии, даже если инструменты выходили из строя. Маршрут был выбран таким образом, чтобы панели марсохода были максимально наклонены в сторону зимнего солнечного света.
Отсюда Спирит двинулся по северной тропе вдоль подножия холма к цели Шерстяное пятно, которое изучалось с 192 по 199 сол. К 203 солу Спирит проехал на юг вверх по холму и достиг рок прозвали «Хлодвиг». Хлодвиг измельчался и анализировался от 210 до 225 солей. Следом за Хлодвигом шлифовальный Эбенезер (Солс 226–235), Тетл (Сол 270), Учбен и Палинке (Сол 281–295) и Лютефиск (Солс 296–303).. С Солов 239 по 262 Дух отключился для солнечного соединения, когда связь с Землей заблокирована. Медленно «Спирит» обошел вершину Хазбэнд-Хилла и на 344-м уже был готовиться над недавно обозначенным «Камберлендским хребтом» в «Ларри-Лукаут » и «Долину Теннесси». Spirit также провел несколько тестов связи с орбитальным аппаратом ЕКА Mars Express, хотя большая часть связи обычно осуществлялась с орбитальными аппаратами НАСА Mars Odyssey и Mars Global Surveyor.
Спирит пробыл на Марсе один земной год и медленно ехал в гору к вершине Мужского холма. Это было сложно, потому что было много каменистых препятствий и песчаных участков. Это приводит к нарушению графика движения по частям привода. В феврале Spirit получил программное обеспечение, чтобы управлять автомобилем более автономно. На 371 сол "Спирит" прибыл к скале под названием "Мир" недалеко от вершины Камберлендского хребта. Земля духа. Мир с крысой на 373 сол. К 390 сол (середина февраля 2005 г.) Спирит продвигался к «Ларри-Лукаут», двигаясь вверх по холму задним ходом. Ученые в это время пытались сэкономить как можно больше энергии для восхождения.
Дух исследовал несколько целей по пути, в том числе почвенную цель «Пасо Роблес», которая содержала наибольшее количество соли на красной планете. Почва также содержала большое количество фосфора в своем составе, но не такое высокое, как другая порода, отобранная Дух, «Камень желаний». Скуайрс сказал об открытии: «Мы все еще пытаемся понять, что это означает, но ясно, что с таким большим количеством здесь была рука».
Путешествие Spirit вверх по Мужскому холму
Spirit искусственно добавлено к изображению (полученному самим) Larry's Lookout
Марсианский закат, сделанный Spirit в кратере Гусева, 19 мая 2005 г.
9 марта 2005 г. (вероятно, в марсианскую ночь) эффективность солнечных панелей марсохода подскочила с исходных ~ 60% до 93%, а 10 марта было обнаружено пыли. дьяволы. Ученые НАСА предполагают, что пылевой дьявол, должно быть, очистил солнечные панели, что, возможно, значительно увеличило продолжительность миссии. Это знаменует собой первый раз, когда были обнаружены пыльные дьяволы, и, безусловно, одним из главных моментов миссии на сегодняшний день. Пылевых дьяволов раньше фотографировали только зондом Следопыт.
12 марта 2005 года (сол 421) члены миссии, наблюдающие за Духом на Марсе, сообщили, что в результате удачной встречи с пылевым дьяволом были очищены солнечные панели робота. Уровень увеличения энергии, и ожидается, что ежедневная научная работа будет расширена.
Видео пылевого дьявола на Марсе, сфотографированное Spirit. Счетчик в нижнем левом углу показывает время в секундах после того, как была сделана первая фотография в камеру. На последних кадрах видно, что пылевой дьявол оставил след на поверхности Марса. Четыре других пылевых дьявола также появляются на заднем плане. По состоянию на август Дух находилась всего в 100 метров (330 футов) от вершины. Здесь было обнаружено, что у Мужского холма есть две вершины, одна из которых немного выше другой. 21 августа (582 сол) Дух самой настоящей вершины Мужского холма. Марсоход был первым космическим кораблем, который поднялся на вершину горы на другой планете. Общий пробег составил 4971 метр. Саммит был Плата. Spirit 360-градусную панораму сделал в реальном цвете, которая включала весь кратер Гусева. Ночью марсоход наблюдал спутники Фобос и Деймос, чтобы лучше определить их орбиты. На 656-й сол Spirit обследовал небо Марса и непрозрачность атмосферы с помощью своей панорамной камеры, чтобы провести скоординированную научную кампанию с космическим телескопом Хаббл на орбите Земли.
С вершины Spirit заметил поразительное образование, которое было названо "Главная пластина". Это была интересная цель, но позже Spirit должен был отправиться на холм Мак-Кул, чтобы грядущей зимой наклонить солнечные батареи к Солнцу. В конце октября спустился под гору и направился к Home Plate. Спускаясь вниз, Спирит достиг горной породы под названием «Команчи» на 690 сол. Ученые использовали данные всех трех спектрометров, чтобы выяснить, что около четверти состава команчей составляет карбонат магния и железа. Эта информация в 10 раз выше, чем для ранее идентифицированного карбоната в марсианской породе. Карбонаты образуются во влажных, почти нейтральных условиях, но растворяются в кислоте. Находка в Команче - первое недвусмысленное свидетельство марсоходов миссии по исследованию Марса прошлого марсианской среды, которая, возможно, была более благоприятной для жизни, чем влажные, но кислые условия, на которые указывают более ранние находки марсоходов.
Вид с вершины сделан компанией Spirit 23 августа 2005 года, когда марсоход завершил восхождение на Хасбэнд-Хилл. В 2006 году Spirit поехал в район, названный Home Plate, и доехал до него в феврале. Информацию о событиях 2006 года, проведенных НАСА, см. NASA Spirit Archive 2006
Первоначально планировалось, что следующей остановкой Spirit будет северная стена McCool Hill, где Spirit будет соответствовать достаточное количество солнечного света в марсианской зимы. 16 марта 2006 года JPL объявила, что проблемное переднее колесо Spirit вообще перестало работать. Несмотря на это, Spirit все еще продвигался к Маккулу Хиллу, потому что контрольная группа запрограммировала марсоход двигаться в сторону МакКул Хилл задом наперед, волоча сломанное колесо. В конце марта Дух столкнулся с рыхлой почвой, которая мешала продвижению к Маккул Хилл. Было принято решение прекратить попытку добраться до холма МакКул вместо этого припарковаться на соседнем гребне под названием Low Ridge Haven.
Любопытный камень у края "Домашней плиты" с выступающей частью. (Анимированное изображение в формате GIF для стереоскопического восприятия.) 
Изображение Spirit, включая треки, полученные с Марсианский разведывательный орбитальный аппарат Spirit прибыло в северо-западный угол Домашняя пластина, возвышенности. и многослойное обнажение на 744 сол (февраль 2006 г.) после попытки максимизировать движение. Научные наблюдения проводились с помощью роботизированной руки Spirit.
Возможные метеориты найдены в Low Ridge Достигнув гребня 9 апреля 2006 г. и припарковавшись на гребне с уклоном 11 ° к северу, Дух провел следующие восемь месяцев на хребта, проводя это время, наблюдая за изменениями в окружающей местности. Никаких попыток движения не предпринималось из-за низкого уровня энергии марсохода во время марсианской зимы. В начале ноября 2006 года марсоход совершил свою первую поездку, чтобы расположить интересующие цели в пределах досягаемости робота-манипулятора, после самых коротких зимних дней и соединения Солнца, когда связь с Землей была сильно ограничена.
Находясь на Лоу-Ридже, Спирит сфотографировал две скалы, имеющие химическую природу схожую с Скалой Теплового Щита Оппортьюнити, метеоритом на поверхности Марса. Названные «Чжун Шань» в честь Сунь Ят-Сен и «Аллан-Хиллз» для местоположения в Антарктиде, где обнаружены несколько марсианских метеоритов, они выделялись на на фоне фоновые скалы, которые были темнее. Дальнейшие спектр исследования для точного состава этих пород, которые могут оказаться метеоритами.
4 января 2007 года (1067 солей) оба ровера получили новое полетное программное обеспечение для бортовых компьютеров. Обновление было получено как раз к третьей годовщине их посадки. Новые системы позволяют использовать транспортные решения для исследования горных пород, что позволяет сэкономить много времени ученым, поскольку им не пришлось решать задачи по поиску изображений. протянуть руки и изучить камни.
Ровер обнажает богатую кремнеземом пыль У мертвого колеса Spirit оказалась серебряная подкладка. Во время своего путешествия в марте 2007 года, таща за собой мертвое колесо, колесо соскребло верхний слой марсианской почвы, обнаживший участок земли, который, по словам ученых, свидетельствует о существовании окружающей среды в прошлом, идеально подходящей для микробной жизни. Это похоже на районы на Земле, где вода или пар из горячих источников контактировали с вулканическими породами. «На Земле это места, обычно которые кишатрия бактерии», - сказал главный ученый марсохода Стив Скуайрес. «Мы очень рады этому», - сказал он на встрече Американского геофизического союза (AGU). Эта местность чрезвычайно богата кремнеземом - основным ингредиентом оконного стекла. Исследователи пришли к выводу, что яркий материал должен был быть получен одним из двух способов. Первый: отложения горячих источников, образующиеся, когда вода растворяла кремнезем в одном месте, а затем переносила его в другое (например, гейзер). Второй: кислый пар, поднимающийся через трещины в породах, лишил их минеральных компонентов, оставив после себя кремнезем. "Важно то, что независимо от того, является ли это той или иной гипотезой, последствия для прежней обитаемости Марса в значительной степени одинаковы", - пояснил Скуайрс BBC News. Горячая вода создает среду, в которой могут процветать микробы, а осаждение этого кремнезема поглощает и сохраняет их. Скуайрес добавил: «Вы можете пойти к горячим источникам и вы можете пойти к фумаролам, и в любом месте на Земле они кишат жизнью - микробная жизнь."
В течение 2007 года Spirit провел несколько месяцев у основания плато Домашней платформы. На 1306-й сол Spirit поднялся на восточную окраину плато. В сентябре и октябре он исследовал камни и почвы на нескольких местоположения на южной половине плато. 6 ноября Spirit достиг западного края Home Plate и начал делать снимки для панорамного обзора западной долины, где были видны холмы Grissom Hill и Husband Hill. Панорамное изображение было опубликовано на Веб-сайт НАСА 3 января 2008 года не привлекал особого внимания, до 23 января, когда независимый веб-сайт опубликовал увеличенную деталь изображения, на котором была изображена скала высотой в несколько сантиметров, напоминающая гуманоидную фигуру, видимую сбоку с частично поднятой правой рукой.
Круговая проекция, показывающая Солнечные панели Spirit покрыты пылью - октябрь 2007 г. К концу июня 2007 г. началась серия пыльных бурь, которые затуманили марсианскую атмосферу пылью. Штормы усилились, и к 20 июля и Spirit, и Opportunity столкнулись с реальной возможностью отказа системы из-за нехватки энергии. НАСА выпустило заявление для прессы, в котором говорилось (частично): «Мы болеем за то, чтобы наши марсоходы пережили эти штормы, но они никогда не были предназначены для интенсивных условий». Ключевой проблемой, вызванной пыльными бурями, было резкое сокращение солнечной энергии, вызванное тем, что в атмосфере было так много пыли, что она блокировала 99 процентов прямого солнечного света для Opportunity и немного больше для Spirit.
Обычно солнечные батареи на марсоходах способны генерировать до 700 ватт-часов (2500 кДж) за энергию марсианские сутки. После штормов количество вырабатываемой энергии резко сократилось до 128 ватт-часов (460 кДж). Если марсоходы вырабатывают менее 150 ватт-часов (540 кДж) в день, они должны начать разряжать свои батареи для работы обогревателей. Если батареи разрядятся, ключевые электрические элементы могут выйти из строя из-за сильного холода. Оба марсохода были переведены в режим минимальной мощности, чтобы переждать шторм. В начале августа штормы начали немного утихать, что позволяет марсоходам успешно зарядить свои батареи. Их держали в спячке, чтобы переждать остаток бури.
Главной проблемой был уровень энергии для Духа. Чтобы увеличить количество света, падающего на солнечные панели, марсоход был припаркован в северной части Home Plate на как можно более крутом склоне. Ожидалось, что уровень пылевого покрова на солнечных панелях увеличится на 70 процентов, а для того, чтобы пережить зиму, потребуется наклон в 30 градусов. В феврале был достигнут угол наклона 29,9 градуса. Время от времени была дополнительной энергии, и была снята панорама высокого разрешения под названием Bonestell. В других случаях, когда солнечной энергии хватало только для подзарядки батарей, связь с Землей сводилась к минимуму, все ненужные инструменты отключались. В день зимнего солнцестояния энергии снизилась до 235 ватт-часов на сол.
10 ноября 2008 года из-за сильной пыльной бури мощность солнечных панелей снизилась до 89 Вт. -часов (320 кДж) в сутки - критически низкий уровень. Представители НАСА надеялись, что Spirit переживет шторм и что уровень энергии, как только шторм пройдет и небо будет впервые проясняться. Они пытались сохранить энергию, отключая системы на длительные периоды времени, включая обогреватели. 13 ноября 2008 г. марсоход проснулся и связался с управлением полетом, как и было запланировано.
С 14 ноября 2008 г. по 20 ноября 2008 г. (с 1728 по 1734 солей) Spirit в среднем потреблял 169 ватт-часов (610 кДж) на день. Нагреватели для термоэмиссионного спектрометра, потреблявшего около 27 ватт-часов (97 кДж) в день, были отключены 11 ноября 2008 г. Испытания термоэмиссионного спектрометра показывают, что он не был поврежден, и нагреватели показаны при достаточном уровне энергии. соединение Солнца, где Солнце находится между Землей и Марсом, началось 29 ноября 2008 г., и связь с марсоходами была невозможна до 13 декабря 2008 г.
6 февраля 2009 г. благотворный ветер сдул часть пыли, скопившейся на панелях. Это привело к увеличению энергии до 240 ватт-часов (860 кДж) в день. Должностные лица НАСА заявили, что это увеличение энергии было объявлено первой любовью для вождения.
18 апреля 2009 г. (1879 г.) и 28 апреля 2009 г. (1889 г.) выход энергии солнечных батарей был увеличен за счет очистки событий. Энергетическая мощность солнечных батарей Spirit выросла с 223 ватт-часов (800 кДж) в сутки 31 марта 2009 г. до 372 ватт-часов (1340 кДж) в сутки 29 апреля 2009 г.
Инженеры пытаются воспроизвести условия в лаборатории, в которых Дух попал в ловушку на скале и во рыхлом материале, сбитом левым передним колесом марсохода. 1 мая 2009 г. (1892 сол) марсоход застрял в мягком песке, машина покоится на тайнике с сульфатом железа (III) (ярозит ), спрятанном под слоем обычной на вид почвы. Сульфат железа имеет очень слабое сцепление, из-за чего колесам марсохода трудно набрать тягу.
Члены команды JPL смоделировали ситуацию с помощью макета марсохода и компьютерных моделей, пытаясь вернуть марсоход в рабочее состояние. трек. Для воспроизведения тех же механических условий почвы на Земле, которые преобладают на Марсе при низкой гравитации и при очень слабом атмосферном давлении, были испытания с более легкой версией модели Spirit. в JPL в специальной песочнице, чтобы попытаться смоделировать поведение сцепления слабоуплотненных грунтов при низкой гравитации. 17 ноября 2009 г. начались предварительные выемки.
17 декабря 2009 г. (2116 сол.) Правое переднее колесо внезапно начало нормально работать при трех из четырех попыток вращения. Было неизвестно, какой эффект это будет через освобождение марсохода, если колесо снова станет полностью работоспособным. Правое заднее колесо также остановилось 28 ноября (2097 сол) и оставалось неработающим до конца миссии. В результате у вездехода осталось только полностью четыре исправных колеса. Если бы могла не двигаться и регулировать наклон солнечных панелей или получить полезный ветер для очистки панелей, марсоход мог бы работать только до мая 2010 г. года.
Цветная панорама с места вложения «Троя» 26 января 2010 г. (2155 сол.), После нескольких месяцев попытка освободить марсоход, НАСА решило переопределить миссию мобильного робота, назвав его стационарная исследовательская платформа. Усилия были задействованы в подготовке более подходящей ориентации платформы по отношению к Солнцу в попытке обеспечить более эффективную подзарядку платформы. Это было необходимо для поддержания работоспособности некоторых систем в течение марсианской зимы. 30 марта 2010 года Spirit пропустил запланированный сеанс связи и ожидалось на основании недавних прогнозов по источнику питания, вероятно, перешел в режим гибернации с низким энергопотреблением.
Заключительное путешествие Spirit вокруг Homeplate и конечное местоположение. Последнее сообщение с марсоходом - 22 марта 2010 г. (2208 сол), и существует большая вероятность того, что батареи марсохода в какой-то момент потеряли столько энергии, что часы миссии остановились. В предыдущие зимы марсоход мог припарковаться на склонах, обращенных к солнцу, и поддерживать внутреннюю температуру выше -40 ° C (-40 ° F), но поскольку марсоход застрял на ровной земле, по оценкам, его внутренняя температура упала до -55 ° С ( -67 ° F). Если бы Spirit выжил в этих условиях и произошла уборка, была вероятность, что во время летнего солнцестояния в марте 2011 года солнечная энергия увеличилась бы до уровня, который разбудил бы марсоход.
Дух хранит молчание в своем месте, называемом «Троя», на западной стороне Домашней плиты. По состоянию на 2018 год не было связи с марсоходом с 22 марта 2010 года (сол 2208).
Вероятно, что Spirit испытал сбой, связанный с низким энергопотреблением, и отключил все подсистемы, включая связь., и погрузился в глубокий сон, пытаясь перезарядить свои батареи. Также возможно, что в вездеходе произошел сбой часов миссии. Если бы это произошло, марсоходил бы счет времени и попытался бы заснуть, пока на солнечные батареи не попадет достаточно солнечного света, чтобы разбудить его. Это состояние называется «Solar Groovy». Если марсоход проснется из-за неисправности миссии часов, он будет только слушать. Начиная с 26 июля 2010 г. (сол 2331), была реализована новая процедура для устранения возможного сбоя часов миссии.
Каждый раз диспетчеры миссии Deep Space Network отправляли набор команд X-диапазона «развернуть и подать сигнал». Если бы марсоход испытал сбой часов миссии, а затем проснулся в течение дня, он бы слушал в течение коротких 20-минутных интервалов в течение каждого часа бодрствования. Известно, что из-за возможного сбоя часов, время этих 20-минутных интервалов прослушивания не было, поэтому было отправлено несколько команд «Sweep Beep». Если бы марсоход услышал одну из этих команд, он бы ответил звуковым сигналом X-диапазона, сообщив диспетчерам миссии о его состоянии и позволив им исследовать состояние марсохода дальше. Но даже с этой новой стратегией марсоход не ответил.
Марсоход проехал 7730,50 метров (4,80351 мили), пока не стал неподвижным.
JPL продолжала восстановить контакт с Spirit до 25 мая 2011 года, когда НАСА объявило об окончании контактных усилий и завершении миссии. По данным НАСА, марсоход, вероятно, испытал чрезмерно низкие «внутренние температуры» из-за «недостаточной энергии для работы его обогревателей выживания», что, в свою очередь, было результатом «напряженной марсианской без большого количества солнечного света». Многие критически важные компоненты и соединения были бы «подвержены риску повреждений от холода». Активы, которые были необходимы для поддержки Spirit, были переведены на поддержку еще активного марсохода Spirit Opportunity и марсохода Curiosity, который исследует Кратер Гейла и делает это уже более шести лет. лет.
Скалы на равнинах Гусева к типу базальта. Они содержат минералы оливин, пироксен, плагиоклаз и магнетит, и они выглядят как вулканический базальт, поскольку они мелкозернистые с неправильными отверстиями (геологи сказали бы в них есть пузырьки) и впадины).
Аннотированная панорама скал возле Спирит (апрель 2006 г.). Большая часть почвы на равнинах образовалась в результате разрушения местных пород. В некоторых почвах были обнаружены высокие уровни никеля; вероятно, из метеоритов.
Анализ показывает, что горные породы были искусственно небольшим количеством воды. Наружные покрытия и трещины внутри горных предполагают наличие минералов, отложившихся в воде, соединения, соединения брома. Все камни содержат слой пыли и одну или несколько более твердых корок материала. Один тип можно стереть щеткой, а другой нужно отшлифовать с помощью Rock Abrasion Tool (RAT).
Пыль в кратере Гусева такая же, как пыль на всей планете. Вся пыль оказалась магнитной. Кроме того, Spirit обнаружил, что магнетизм был вызван минералом магнетитом, особенно магнетитом, который содержал элемент титан. Один магнит смог полностью отвести всю пыль, поэтому вся марсианская пыль считается магнитной. Спектры пыли были обнаружены с помощью орбитальных спутниковых систем, таких как Tharsis и Arabia. Тонкий слой толщины менее одного миллиметра покрывает все поверхности. Что-то в нем содержит небольшое количество химически не воды.
  Выше : приблизительный вид Адирондака в истинных цветах, сделанной панорамной камерой Spirit.. Справа : Изображение Адирондака с цифровой камерой (с камеры Spirit Pancam ) после заточки RAT (инструмент для шлифования породы Spirit) | |
| Тип объекта | Рок |
|---|---|
| Координаты | 14 ° 36'S 175 ° 30'E / 14,6 ° S 175,5 ° E / -14,6; 175,5 Координаты : 14 ° 36'S 175 ° 30'E / 14,6 ° S 175,5 ° E / -14,6; 175.5 |
Наблюдения за горными породами на равнинах показывают, что они содержат минералы, пироксен, оливин, плагиоклаз и магнетит. Эти породы можно классифицировать по-разному. Количество и тип минералов делают эти породы примитивными базальтами, также называемыми пикритовыми базальтами. Эти похожи на древние земные породы, называемые базальтовыми коматиитами.
. Скалы равнин также напоминают базальтовые шерготтиты, метеориты, пришедшие с Марса. Одна система классификации сравнивает количество щелочных элементов с помощью кремнезема на графике; в этой системе породы гусевской равнины залегают вблизи слияния базальтов пикробазальтов и тефритов. Классификация Ирвина-Барагера называет их базальтами. Равнинные породы были очень мелкими, вероятно, тонкими пленками воды, потому что они более мягкие и содержат прожилки светлого материала, могут быть соединениями брома, а также покрытия или корки. Считается, что небольшое количество воды попасть в трещины, вызвав процессы минерализации). Покрытия на скалах образовались, когда камни были погребены и взаимодействовали с тонкими пленками воды и пыли. Эти камни были легче измельчать по сравнению с камнями того же типа, что и на Земле.
Разрез типичной породы с равнины кратера Гусева. Большинство камней содержат слой пыли и одно или несколько более твердых покрытий. Видны прожилки водой минералов, а также кристаллы оливина. В жилах могут содержаться соли брома.
Ученые создали множество типов горных пород в Колумбии-Хиллз и распределили их по шести категориям. Шесть: Хлодвиг, Вишбон, Мир, Сторожевая башня, Бэкстей и Независимость. Они названы в известной рок в каждой группе. Их химический состав, измеренный APXS, значительно отличается друг от друга. Что наиболее важно, все породы в Columbia Hills показывают разную степень изменения из-за водных флюидов. Они обогащены фосфором, серой, хлором и бромом, которые можно переносить в водных растворах. Породы холмов Колумбия содержат базальтовое стекло, а также различные количества оливина и сульфатов. Содержание оливина обратно пропорционально количеству сульфатов. Это именно то, что происходит, потому что вода разрушает оливин, но помогает сульфаты.
Кислотный туман, как полагают, изменил некоторые скалы Сторожевой Башни. Это было на участке длиной 200 метров (660 футов) Камберлендского хребта и на вершине Хасбэнд-Хилл. Некоторые места стали менее кристаллическими и более аморфными. Кислый водяной пар вулканов растворял некоторые минералы, образуя гель. Когда вода испарялась, образовывался цемент и образовывались небольшие неровности. Этот тип процесса наблюдался в лаборатории, когда базальтовые породы подвергаются воздействию серной и соляной кислот.
Группа Clovis особенно интересна, потому что мессбауэровский спектрометр (МБ) обнаружил гетит в нем. Гетит образует только в породах воды, поэтому его открытие является первым прямым доказательством наличия воды в породах холмов Колумбия. Кроме того, показало сильное снижение присутствия оливина, хотя, вероятно,. Оливин является маркером недостатка воды, потому что он легко разлагается в присутствии воды. Обнаружен сульфат, для его образования нужна вода. Вишстон содержал много плагиоклаза, немного оливина и ангидрата (сульфат). Мирные породы показали серу и убедительные доказательства наличия воды, предположить наличие гидратированных сульфатов. В породах класса Сторожевой Башни отсутствует оливин, следовательно, они могли быть водой. Класс Независимости показал некоторые признаки глины (возможно, монтмориллонит, входящий в группу смектита). Для образования глины требуется довольно длительное воздействие воды. Один из типов почвы, называемый Paso Robles, с холмов Колумбия, может быть отложением испарений, потому что он содержит большое количество серы, фосфора, кальция и железа. Кроме того, обнаружилась большая часть железа в почве Пасо Роблеса была в окисленной форме Fe, что могло бы произойти, если бы присутствовала вода.
Ближе к середине шестилетней миссии (миссии, которая была должна длиться всего 90 дней) в почве было обнаружено большое количество чистого кремнезема. Кремнезем мог образоваться в результате взаимодействия с парами кислотами, образовавшимися в результате вулканической активности в среде воды или из воды в среде горячих источников.
После того, как Spirit перестал работать, ученые изучили старые данные Miniature Thermal Emission. Спектрометр, или Mini-TES, подтвердил большое количество карбонатных -содержащих пород, что означает, что в некоторых регионах планеты когда-то была вода. Карбонаты были обнаружены в обнажении горных пород под названием «Команчи».
Таким образом, Spirit обнаружил свидетельства незначительного выветривания на равнинах Гусева, но никаких свидетельств того, что там было озеро. Однако на холмах Колумбия были явные свидетельства умеренного выветривания воды. Доказательства включаются сульфаты и минералы, гетит и карбонаты, которые образуются только в воде. Считается, что кратер Гусева, возможно, давным-давно был озером, но с тех пор он был покрыт вулканическими веществами. Вся пыль содержит магнитный компонент, который был идентифицирован как магнетит с некоторым количеством титана. Более того, тонкий слой пыли, покрывающий все на Марсе, одинаков во всех частях Марса.
Земля с Марса 
Ночное небо Марса показывает Деймос (слева) и Фобос (справа) перед Стрелец, как его видит Марсоход Spirit, 26 августа 2005 г. Для полной анимации см. Изображение: Phobos Deimos full.gif Spirit направил камеру в небо и наблюдал прохождение Солнца через луну Деймоса Марса (см. Транзит Деймоса с Марса ). В начале марта 2004 года был сделан первый снимок Земли с поверхности другой планеты.
В конце 2005 года Дух воспользовался благоприятной энергетической ситуацией, чтобы провести несколько ночных наблюдений за обеими лунами Марса Фобос и Деймос. Эти наблюдения включали «лунное » (или, скорее, фобское) затмение, когда Дух наблюдал, как Фобос исчезает в тени Марса. Некоторые из наблюдений за звездами Spirit были предназначены для поиска предсказанного метеорного дождя, вызванного кометой Галлея, и хотя по крайней мере четыре изображенных полосы были подозрительными метеорами, их нельзя было однозначно отличить от тех. вызвано космическими лучами.
A прохождение Меркурия с Марса произошло 12 января 2005 г. примерно с 14:45 UTC до 23:05 UTC. Теоретически это могли наблюдать и Дух, и Возможность ; однако разрешение камеры не позволяло видеть угловой диаметр Меркурия 6,1 ". Они могли наблюдать прохождение Деймоса через Солнце, но с угловым диаметром 2 ', Деймос примерно в 20 раз больше углового диаметра Меркурия 6,1 дюйма. Данные эфемерид, сгенерированные JPL Horizons, указывают на то, что Opportunity могла бы наблюдать прохождение от начала до местного заката примерно в 19:23 UTC по земному времени, в то время как Spirit могла бы наблюдать его с местного восхода солнца. примерно в 19:38 UTC до конца перехода.
Оба марсохода многократно прошли свое первоначальное время миссии в 90 солей. Продолжительное нахождение на поверхности и, следовательно, дополнительная нагрузка на компоненты, привели к возникновению некоторых проблем.
13 марта 2006 г. (778 сол) правое переднее колесо перестало работать после того, как проехало 4,2 мили (7 км).) на Марсе. Инженеры начали гнать марсоход задом наперед, волоча мертвое колесо. Хотя это привело к изменениям в технике вождения, эффект перетаскивания стал полезным инструментом, частично расчищая почву с поверхности во время движения марсохода, что позволяло отображать области, которые обычно были бы недоступны. Однако в середине декабря 2009 года, к удивлению инженеров, правое переднее колесо показало небольшое движение в тесте на sol 2113 и явно вращалось с нормальным сопротивлением на трех из четырех колесных тестов на sol 2117, но остановилось на четвертый. 29 ноября 2009 г. (2098 сол.) Правое заднее колесо также остановилось и оставалось неработоспособным до конца миссии.
Научные инструменты также испытали деградацию в результате воздействия суровых марсианских условий и использования в течение гораздо более длительного периода, чем предполагалось разработчиками миссии. Со временем алмаз на шлифовальной поверхности из смолы инструмента Rock Abrasion Tool изнашивается, после чего устройство можно было использовать только для чистки мишеней. Все остальные научные инструменты и инженерные камеры продолжали работать, пока контакт не был потерян; однако к концу жизни Spirit MIMOS II мессбауэровский спектрометр потребовалось гораздо больше времени для получения результатов, чем раньше, из-за распада его кобальта -57 источник гамма-излучения с периодом полураспада 271 день.
Марсианский закат в 2005 году от Spirit В ознаменование великого вклада Spirit в исследование Марса, астероида 37452 Spirit был назван в его честь. Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Греневельд, которая вместе с Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном и Томом Герелсом открыла астероид 24 сентября 1960 года.
Научный центр Рубена Х. Флит и Центр науки Свободы также имеют шоу в формате IMAX под названием Roving Mars, которое документирует путешествие как Spirit, так и Opportunity с использованием компьютерной графики и реальных изображений.
4 января 2014 года многие новостные сайты отметили десятую годовщину его приземления, несмотря на почти четыре года после потери связи.
В честь марсохода команда JPL назвала область около кратера Индевор, исследованного марсоходом Opportunity, «Spirit Point».
27 января 2004 г. (22-е место) НАСА увековечили память экипажа Аполлона 1, назвав три холма к северу от «Мемориальной станции Колумбия» как Холмы Аполлона 1. 2 февраля 2004 г. (28-е место) астронавты последней миссии космического корабля "Колумбия" были увековечены, когда НАСА назвало холмы к востоку от места посадки комплексом Колумбия-Хиллз, обозначая семь пиков в этой области как «Андерсон», «Браун», «Чавла», «Кларк», «Муж», «МакКул» и «Рамон»; НАСА представило эти названия географических объектов в IAU для утверждения.
Ровер может делать снимки с помощью различных камер. Но только камера PanCam имеет возможность фотографировать сцену с разными цветовыми фильтрами. Панорамные виды обычно создаются из изображений PanCam. Spirit передал за свою жизнь 128 224 изображения.
Оглядываясь назад с кратера Бонневиль на место посадки
Фальшивое цветное изображение "Мими".
Кратер Миссула (105 сол, 19 апреля 2004 г. 
Кратер Лахонтан на 120 сол. 
Цветная панорама, сделанная из "Larry's Lookout". Слева - "Долина Теннесси", справа -, марсоход следит. 
Аннотированная панорама Аполлон-Хиллз с места приземления Spirit 
Панорама Западной долины Spirit (цвет не уточнен для СМИ). Марсоход Spirit для исследования Марса NASA запечатлел этот западный вид с вершины низкого плато, где Spirit провел завершение месяцев 2007 года. 
Крупный план скалы Mazatzal, отшлифованной инструментом Rock Abrasion Tool на 82 золе
Эрозионное воздействие ветра на застывшую лаву.
Марсоход отслеживает до 85 солей от Mars Global Surveyor
Spirit 29 сентября 2006 г. рядом с главной пластиной
Интерактивная карта-изображение из глобальной топографии Марса, перекрывается местоположениями марсоходов и марсо ходов. Наведите указатель мыши на изображение, чтобы увидеть названия более 60 известных географических объектов, и щелкните, чтобы связать их. Цвет базовой карты указывает на относительные возвышения на основе данных с лазерного высотомера Mars Orbiter на устройстве NASA Mars Global Surveyor. Белый и коричневый цвета указывают на самые высокие высоты (от +12 до +8 км); затем идут розовые и красные (от +8 до +3 км); желтый - 0 км; зеленый и синий - более низкие высоты (до −8 км). Оси : широта и долгота ; Отмечены полярные регионы. (См. Также: карта Марса, Марс Мемориал, карта Марса Мемориал ) (просмотр • обсудить )( Rover • Lander • Future )
←Beagle 2 (2003) 
Curiosity (2012) → Deep Space 2 (1999) → 
←Rover Rosalind Franklin (2023?) InSight (2018).) → ←Марсоход Perseverance (2021?) 
Марс 2 (1971) → ←Марс 3 (1971) Марс 6 (1973) → Полярный спускаемый аппарат (1999) ↓ ↑ Возможность (2004) ←Phoenix (2008) 
Schiaparelli EDM (2016) → 
← Sojourner (1997) Spirit (2004) ↑ 
Viking 1 (1976) → Viking 2 (1976) → 
Портал космических полетов  | На Викискладе естьматериалы, связанные с Mars Exploration Rover. |
