9344 Клопсток, предварительное обозначение 1991 RB 4, является фоновым астероидом из внутренних областей пояса астероидов. Он был открыт 12 сентября 1991 года немецкими астрономами Фреймутом Бёрнгеном и Лутцем Шмаделем в обсерватории Карла Шварцшильда в Таутенбурге, Германия. Плохие данные наблюдений предполагают, что астероид является одним из самых темных известных объектов с диаметром примерно 17 километров (11 миль), а также предполагаемым каменным астероидом гораздо меньшего диаметра. Он имеет период вращения 5,84 часа и был назван в честь немецкого поэта Фридриха Готлиба Клопштока.
Клопсток - не семейство астероид основного фоновое население пояса при применении метода иерархической кластеризации к его собственным орбитальным элементам. На основании соприкасающихся кеплеровских орбитальных элементов астероид также был классифицирован как член семейства Веста (401 ), одного из крупнейших астероидов . семейства ярких астероидов в главном поясе.
Он вращается вокруг Солнца во внутреннем главном поясе на расстоянии 2,2–2,6 а.е. один раз каждые 3 года и 8 месяцев (1328 дней; большая полуось 2,36 AU). Его орбита имеет эксцентриситет 0,09 и наклон 5 ° по отношению к эклиптике. Наблюдение за телом начинается с его официального открытия в Таутенбурге в сентябре 1991 года.
Клопсток - предполагаемый каменный астероид S-типа, спектральный класс в отличие от исключительно низкого альбедо IRAS (см. Ниже).
В сентябре 2013 года вращательная кривая света Клопстока была получена из фотометрических наблюдений в R-диапазоне астрономами из Паломарский переходный завод в Калифорнии. Анализ кривой света дал период вращения , равный 5,842 часа, с амплитудой яркости 0,38 звездной величины (U = 2 ).
Согласно Исследование, проведенное с помощью инфракрасного астрономического спутника (IRAS) в 1980-х годах, Клопсток имеет диаметр 17,05 км, а его поверхность имеет исключительно низкое альбедо 0,0116. Это делает его одним из самый темный из известных астероидов. Однако результат получен только из двух наблюдений IRAS. Совместная линия связи астероидов световой кривой не учитывает данные IRAS и предполагает стандартное альбедо для каменистого астероида 0,20 и, следовательно, вычисляет меньший диаметр 3,66 км на основе абсолютной величины 14,55.
Эта малая планета была названа в честь немецкого поэта Фридриха Готлиба Клопштока (1724–1803), важная фигура литературного стиля под названием Empfindsamkeit. Было опубликовано официальное упоминание о названии от Центра малых планет 2 февраля 1999 г. (MPC 33795).