Войти
Самоходная гаубица армии США, огонь прямой наводкой. Закладка орудия - это процесс наведения артиллерии элемент или башня, например пушка, гаубица или миномет, на суше, в воздухе или на море, против надводных или воздушных целей. Это может быть наводка прямой наводкой, когда ружье наводится аналогично винтовке, или огонь с закрытых позиций, где данные стрельбы рассчитываются и применяются к прицелам. Этот термин включает автоматическое прицеливание с использованием, например, данных о целях, полученных с радара, и орудий с компьютерным управлением.
Руководство траверс для бронеавтомобиля «Эланд». Угол подъема орудия регулируется левым колесом поворота, горизонтальное вращение башни - правым. Наведение орудия - это набор действий для выравнивания оси ствола орудия так, чтобы он был направлен в нужном направлении. Это выравнивание в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Орудие «перемещается» (поворачивается в горизонтальной плоскости) для выравнивания с целью и «поднимается » (перемещается в вертикальной плоскости) для прицеливания до цели. Наведение пушки может быть для стрельбы прямой наводкой, когда слой видит цель, или с закрытых позиций, когда цель может быть не видна из пушки. Укладку ружья иногда называют «тренировкой ружья».
При укладке в вертикальной плоскости (угол возвышения) используются данные, полученные в результате испытаний или эмпирического опыта. Для любого типа орудия и снаряда он отражает расстояние до цели и размер метательного заряда. Он также учитывает разницу в высоте между пушкой и целью. При непрямой наводке это может также учитывать другие переменные.
При стрельбе прямой наводкой наведение в горизонтальной плоскости - это просто линия визирования на цель, хотя слой может учитывать ветер, а для нарезных орудий прицел может компенсировать «дрейф» снаряда. При ведении огня с закрытых позиций горизонтальный угол зависит от чего-то, как правило, от точки прицеливания пушки, хотя с современными электронными прицелами это может быть гироскоп, ориентированный на север .
В зависимости от артустановки обычно есть выбор из двух траекторий.. Угол разделения между траекториями составляет около 45 градусов (обычно между 0 и 90 градусами), он незначительно изменяется из-за факторов, зависящих от оружия. Ниже 45 градусов траектория называется «малым углом» (или нижним регистром), более 45 градусов - «большим углом» (или верхним регистром). Отличия заключаются в том, что огонь под малым углом имеет меньшее время полета, меньшую вершину и более плоский угол снижения.
Все ружья имеют лафеты или крепления, которые поддерживают узел ствола (в некоторых странах это называется боеприпасом). Ранние орудия можно было перемещать, только перемещая весь их лафет или установку, и это продолжалось с тяжелой артиллерией во время Второй мировой войны. Крепления могли устанавливаться в проходящие башни на кораблях, береговой обороне или танках. Примерно с 1900 г. полевые артиллерийские лафеты обеспечивали ход без движения колес и следа.
Лафет, или установка, также позволял установить ствол на требуемый угол возвышения. С помощью некоторых артустановок возможно прижать пушку, то есть переместить ее в вертикальной плоскости, чтобы направить ее ниже горизонта. Некоторым ружьям для заряжания требуется почти горизонтальный подъем. Важной функцией любого подъемного механизма является предотвращение того, чтобы вес ствола заставлял его более тяжелый конец опускаться. Этому очень помогает наличие цапф (вокруг которых подъемная масса вращается вертикально) в центре тяжести, хотя можно использовать механизм противовеса. Это также означает, что подъемное устройство должно быть достаточно прочным, чтобы противостоять значительному давлению вниз, но при этом быть легким в использовании наводчиком.
До тех пор, пока системы отдачи не были изобретены в конце 19 века и интегрированы в лафет или установку, ружья сдвигались существенно назад при стрельбе, и их приходилось перемещать вперед, прежде чем их можно было положить.. Однако минометы, в которых сила отдачи передавалась непосредственно в землю (или воду, если они установлены на корабле), не всегда требовали такого движения. С принятием систем отдачи для полевой артиллерии стало нормой поворачивать седло на нижнем лафете, первоначально этот «верхний поворот» составлял всего несколько градусов, но вскоре стал полным кругом, особенно для зенитных орудий. Внедрение противооткатных систем стало важной вехой.
36-фунтовая длинная пушка наготове. Первые ружья заряжались из дульного среза. Обычно это были не более чем голые стволы, перемещенные в повозках и помещенные на землю для стрельбы, затем были введены деревянные рамы и кровати. Горизонтальная наводка на цель производилась на глаз, а вертикальная наводка производилась путем поднятия ствола с помощью бруса или вырытия ямы для закрытого конца.
Лафеты появились в XV веке. Стандартным образцом для полевых работ стали два колеса большого диаметра, ось и след. Ствол устанавливался в деревянную люльку с цапфами для установки на лафет. По мере совершенствования технологий цапфы стали частью ствола, а люлька была оставлена. Тем не менее, они были относительно большими и тяжелыми.
Горизонтальное выравнивание заключалось в перемещении следа. Для достижения необходимого угла возвышения использовались различные приспособления. В простейшем случае это были клинья или козырьки между казенной частью и следом, но деревянные квадранты или простые подмости, установленные на тропе, также использовались для поддержки казенной части и обеспечивали больший размер выбор угла возвышения. Винтовые подъемные устройства также использовались еще в 16 веке.
A морская пушка, установленная на его лафете. Виден трос затвора. Однако военно-морские и некоторые крепостные лафеты и крепления развивались по-разному. Полевой мобильности не требовалось, поэтому большие колеса и тропы не имели значения. Свободного пространства под палубой часто было мало. Это привело к появлению компактных экипажей, в основном на четырех маленьких колесах. Очевидно, что большие горизонтальные наводки были сложнее, но при стрельбе залпом в этом не было необходимости. Однако в крепостях требовалась более широкая траверса. Одним из решений были крепления на платформе и салазках. Широкий ход был также полезен на некоторых корабельных орудиях.
. Для установки требовались прицельные приспособления. Проще говоря, это означает не что иное, как наведение оружия в правильном направлении. Однако появились различные вспомогательные средства. Горизонтальное прицеливание предусматривало прицеливание вдоль ствола, это было усилено насечкой в кольце вокруг ствола у казенной части и «желудь» на кольце вокруг дульного среза. В некоторых случаях это все еще использовалось в 19 веке.
Дальность с плоской траекторией называлась «прямой наводкой». Однако, в то время как для некоторых целей хватало прямой наводки, полевой артиллерии (мобильной или статической) и орудиям в крепостях требовалась большая дальность. Для этого требовались способы измерения углов возвышения и знание взаимосвязи между углом возвышения и диапазоном.
Различные артиллерийские орудия 16-го века, в том числе кульверин, фальконет и миномет Первое зарегистрированное устройство для измерения угол возвышения был изобретением Никколо Тартальи квадранта артиллеристов около 1545 года. Это устройство имело два под прямым углом плеча, соединенных дугой с угловыми градуировками. Одна рука была помещена в дуло, и отвес , подвешенный к дуге, показал угол возвышения. Это привело к многочисленным вычислениям, связывающим угол места с дальностью.
Проблема заключалась в том, что в этих расчетах предполагалась траектория, которая сегодня называется «в вакууме » - они не учитывали сопротивление воздуха снаряду. Что было необходимо, так это испытания дальности и точности, чтобы определить фактическую взаимосвязь между дальностью и углом места. Практический подход был применен Уильямом Элдредом, мастером-стрелком в Дуврском замке, в ходе артиллерийских испытаний в 1613, 1617 и 1622 годах. Он использовал самые разные ружья, в том числе кульверин, демикульверин, фальконет и балобан. По результатам этих испытаний он составил таблицы дальности действия до 10 градусов для каждого типа со стандартным метательным зарядом массой.
Проблемой, влияющей на наводку орудия, была конусность внешнего ствол формы. Это сказывалось на возвышении, когда орудие наводилось по верхней части ствола. В начале 17 века это компенсировали «разводные достопримечательности». Это был кусок металла, размещенный на дульном срезе так, чтобы линия визирования была параллельна оси канала ствола. Другой метод заключался в измерении глубины ствола через сенсорное отверстие и у дульного среза, разница заключалась в размере клина, необходимом для компенсации сужения ствола.
Баллистический маятник, изобретенный Бенджамином Робинсом для расчета начальной скорости. баллистический маятник был изобретен в 1742 году английским математиком Бенджамином Робинсом и опубликован в его книге «Новые принципы артиллерийского дела», которая произвела революцию в науке о баллистика, поскольку она предоставила первый способ точного измерения скорости пули.
Робинс использовал баллистический маятник для измерения скорости снаряда двумя способами. Первым было прикрепить пистолет к маятнику и измерить отдачу. Поскольку импульс пушки равен импульсу выброса, и поскольку снаряд составлял (в тех экспериментах) большую часть массы выброса, скорость пули можно было приблизительно определить. Второй и более точный метод заключался в непосредственном измерении импульса пули путем выстрела ее в маятник. Робинс экспериментировал с мушкетными шарами массой около одной унции (30 г), в то время как другие современники использовали его методы с пушечными выстрелами от одного до трех фунтов (от 0,45 до 1,36 кг).
Первая система для замены баллистических маятников прямыми измерениями скорости снарядов была изобретена в 1808 году во время наполеоновских войн и использовала быстро вращающийся вал известной скорости с двумя бумажными дисками на нем; пуля выстреливалась через диски, параллельно валу, а угловая разница в точках попадания обеспечивала затраченное время на расстоянии между дисками. Прямой электромеханический часовой механизм появился в 1840 году, когда часы с пружинным приводом запускались и останавливались электромагнитами, ток которых прерывался пулей, проходящей через две сетки из тонких проводов, снова давая время, чтобы пройти заданное расстояние.
Касательные прицелы были введены в 19 веке. Это обеспечивало использование целика с «желудь» или аналогичной мушкой на дульном срезе. Тангенциальный прицел монтировался в кронштейне рядом с затвором или за ним, окуляр (отверстие или выемка) находился на вертикальной планке, которая перемещалась вверх и вниз в кронштейне. Полоса была отмечена в ярдах или градусах. Этот прицел для стрельбы прямой наводкой наводился на цель, перемещая след по горизонтали и поднимая или опуская ствол. К концу 19 века простые открытые прицельные приспособления были заменены оптическими телескопами на креплениях со шкалой возвышения и винтом, выровненным по оси канала ствола.
Canon de 75 modèle 1897 казенный механизм. Нарезное и заряжание с казенной части артиллерия были введены с середины XIX века, в частности, Уильямом Армстронг, чье орудие оснащало военные корабли Королевского флота с 1850-х годов. Важным достижением в области стрельбы из оружия стало появление первых противооткатных механизмов. Отдача ствола поглощалась гидравлическими цилиндрами, а затем ствол возвращался в исходное положение с помощью пружины, которая аккумулировала часть энергии отдачи. Это означало, что пистолет не нужно было перемещать после каждого выстрела.
Ранний прототип с этой конструктивной особенностью был построен в 1872 году русским инженером Владимиром Степановичем Барановским. Его 2,5-дюймовая скорострельная пушка была также оснащена винтовым затвором, самовзводным ударным механизмом и стреляла фиксированным выстрелом (снаряд и гильза вместе). Возвратный механизм находился в люльке орудия.
Несмотря на эти усилия, из них ничего не последовало, и только с появлением в 1897 году French 75 mm системы отдачи стали нормой. Ствол ружья скользил на роликах, толкая поршень в маслонаполненный цилиндр. Это действие постепенно поглощало отдачу по мере роста внутреннего давления воздуха и в конце отдачи создавало сильное, но уменьшающееся противодавление, которое возвращало ружье вперед в исходное положение. К этому времени бездымный порох заменил порох в качестве стандартного пороха.
Военно-морские дальномеры 1936 года. Первый практический дальномер был разработан Barr Stroud пионером шотландской оптической инженерии. фирма. Арчибальд Барр и Уильям Страуд стали сотрудничать с 1888 года. В 1891 году к ним обратилось Адмиралтейство с просьбой представить проект дальномера с малой базой для испытания, и в 1892 году они были награждены контракт на шесть их дальномеров. Устройство, управляемое одним человеком, привело к совпадению двух изображений удаленного объекта, что позволило рассчитать расстояние по их относительным движениям.
Изображение в окуляре морского дальномера, показывающее смещенное изображение, когда оно еще не отрегулировано по дальности. Теперь, когда ствол оставался выровненным с целью после выстрела, более примитивный прицел был заменен на прицел с качающейся штангой для прицеливание прямой наводкой. Они были установлены на QF 4.7-inch Gun Mk I – IV скорострельное орудие 1887 года. Прицел с качающейся штангой (или «штанга и барабан») имел шкалу возвышения, мог установить зрительную трубу, а также открытый прицел и обеспечить небольшое отклонение по горизонтали. Они обеспечивали «независимую линию обзора», поскольку позволяли устанавливать данные на монтировке и наведении телескопа (или открытого прицела) на цель независимо от возвышения ствола.
Связанная проблема, особенно для оружия большой и большой дальности, заключалась в том, что колеса могли находиться на разной высоте из-за уклона земли, что приводило к неточности. Перед Первой мировой войной британская 60-фунтовая пушка оснащалась качающимися (возвратно-поступательными) прицелами с использованием прицельных оптических прицелов, прицелом клинометром и шкалой дальности. а также отклоняющий барабан для телескопа. Эти крепления могли иметь перекрестный уровень, что избавляло командира орудия от необходимости рассчитывать поправку на отклонение для неровных колес. Поперечная планировка ввела в кладку третью ось.
Противооткатный механизм на 60-фунтовой пушке BL Mk. I, 1916. Современный непрямой огонь датируется концом 19 века. В 1882 году русский подполковник К.Г. Гук опубликовал «Огонь полевой артиллерии с закрытых позиций», в котором описывался лучший метод непрямой наводки (вместо прицеливания по точкам в соответствии с целью). По сути, это была геометрия использования углов для точек прицеливания, которые могли быть в любом направлении относительно цели. Проблема заключалась в отсутствии азимутального инструмента, позволяющего это сделать; клинометры для измерения высоты уже существовали.
Немцы решили эту проблему, изобретя Richtfläche, или подкладочную плоскость, примерно в 1890 году. Это был установленный на пушке поворотный открытый прицел, установленный на одной линии с каналом ствола и способный измерять большие углы от него.. Подобные конструкции, обычно позволяющие измерять углы по полному кругу, получили широкое распространение в течение следующего десятилетия. К началу 1900-х годов открытый прицел иногда заменяли на телескоп, а термин гониометр заменил в английском языке «lining-plane».
Первое неопровержимое, задокументированное использование огня с закрытых огневых позиций на войне с использованием методов Гука, хотя и без прицельных приспособлений, было 26 октября 1899 г. британскими артиллеристами во время Второй англо-бурской войны. Хотя обе стороны продемонстрировали на раннем этапе конфликта, что могут эффективно использовать эту технику, во многих последующих сражениях британские командиры, тем не менее, приказывали артиллерии быть «менее робкими» и двигаться вперед, чтобы учесть опасения войск по поводу того, что их орудия бросают их. Англичане использовали самодельные артиллерийские дуги с гаубицами; Прицельные приспособления, используемые бурами с их немецкими и французскими орудиями, неясны.
Русский накладной прицел 1904 года. Оптические прицелы появились в первые годы 20-го века, а немецкий Goerz панорамный прицел стал образцом для остальной части 20-го века. Они были градуированы в градусах и 5-минутных интервалах, дециградах или милах (4320, 4000 или 6000/6300/6400 на круг).
Особенностью кладки 20 века была укладка одним или двумя людьми. США отличались установкой по два человека, горизонтальной с одной стороны орудия и возвышением с другой. Большинство других народов в основном использовали укладку одним человеком. Буровая установка, работающая со всеми тремя осями, обычно принимала такую последовательность: «примерно по линии, примерно по высоте, поперек, точно по линии, точно по высоте».
Другим основным отличием прицельных приспособлений было использование угла возвышения или, альтернативно, дальности. Этот вопрос стал более сложным в Первой мировой войне, когда были полностью признаны эффекты износа ствола на изменение начальной скорости. Это означало, что разным орудиям требовался разный угол возвышения для одного и того же диапазона. Это побудило многие армии использовать угол возвышения, рассчитанный на командном пункте батареи . Однако в 1930-х годах англичане приняли на вооружение калибровочные прицелы, в которых задавалась дальность на прицеле, автоматически компенсировавшая отличие дульной скорости от стандартной.
Альтернативой этому было «правило оружия» у каждого оружия; в этом случае дальность была установлена на линейке, а угол возвышения считывался и передавался слою для установки на прицеле. Проблема была окончательно решена путем внедрения на командном пункте батареи цифровых компьютеров, которые точно и быстро вычисляли правильный угол возвышения для дальности и начальной скорости.
Не считая калибровки прицелов, на протяжении большей части ХХ века существенных различий в расположении полевой артиллерии не было. Однако в 1990-х годах новые или модифицированные орудия начали использовать цифровые прицелы после их успешного использования в реактивной системе залпового огня, разработанной в 1970-х годах. В них азимут и высота вводились вручную или автоматически в компьютер слоев, а затем управляли использованием слоя для управления горизонтали и высоты до тех пор, пока ствол не достиг необходимого горизонтального и вертикального выравнивания. При этом вычислялась поправка для поперечного уровня пушки и использовалась обратная связь от электромеханических устройств, таких как гироскопов и электронных клинометров, выровненных по оси канал ствола. Впоследствии эти устройства были заменены кольцевыми лазерными гироскопами.
Здание дальномера, встроенное в скалу на ул. Батарея Дэвида, Бермуды, захваченные данные, которые использовались в комнате для построения графиков для получения данных о наведении орудий. Большая часть береговой артиллерии находилась в стационарных оборонительных сооружениях, «крепостях» в той или иной форме. Их цели перемещались в двух направлениях, и орудие должно было быть нацелено на будущую позицию цели. Некоторые орудия были относительно небольшими калибром и стреляли по относительно близким целям, другие были намного крупнее по дальним целям.
Береговая артиллерия использовала огонь прямой наводкой, и до конца 19 века постановка оружия мало изменилась, за исключением оптических прицелов, на протяжении веков.
Улучшения девятнадцатого века в конструкции оружия и боеприпасов значительно расширили их эффективную дальность действия. В 1879 году майор Х.С. Уоткинс из Королевской гарнизонной артиллерии изобрел дальномер с депрессией, позиционный дальномер и связанные с ним системы управления огнем.
. Его описание объясняет его суть :
Потребовалось почти 20 лет, чтобы он стал полностью эффективным., но его общий принцип стал нормой для управления огнем тяжелой артиллерии. и кладка. Орудия меньшей дальности гораздо дольше сохраняли обычную наводку прямой наводкой с оптическими прицелами. В 20-м веке береговая артиллерия, такая как полевая и более крупные зенитные орудия, включала в свои расчеты поправки на нестандартные условия, такие как ветер и температура.
Точные системы управления огнем были внедрены в начале 20 века. На фото эсминец в разрезе. Приведенная ниже палуба аналоговый компьютер показана в центре чертежа и помечена как «Расчетная позиция артиллерийских орудий». Военно-морская артиллерия на борту крупных кораблей вскоре были приняты меры по артиллерийской установке. в целом похож на образец береговой артиллерии майора Уоткинса. Внедрение казнозарядных орудий, затем противотанковых орудий и бездымного пороха завершило смену вооружения боевых кораблей с корпусных на турельных орудий.
Однако у кораблей была сложность по сравнению с наземными орудиями: они вели огонь с движущейся платформы. Это означало, что их расчеты кладки должны были предсказывать будущее положение как корабля, так и цели. Все более сложные механические вычислители использовались для правильной установки орудия, обычно с различными корректировщиками и измерениями расстояния, отправляемыми на центральную станцию построения чертежей глубоко внутри корабля. Там команды направления огня вводили местоположение, скорость и направление корабля и его цели, а также различные корректировки для эффекта Кориолиса, погодных эффектов в воздухе и других корректировок.
Полученные в результате направления, известные как решение для стрельбы, затем будут отправлены обратно в турели для закладки. Если снаряды промахнулись, наблюдатель мог определить, насколько далеко они промахнулись и в каком направлении, и эту информацию можно было передать обратно в компьютер вместе с любыми изменениями в остальной информации и попыткой сделать еще один выстрел.
Элементарные морские системы управления огнем были впервые разработаны во время Первой мировой войны. Артур Поллен и Фредерик Чарльз Дрейер независимо друг от друга разработали первые такие системы. Пыльца начала работать над проблемой после того, как отметила низкую точность морской артиллерии на стрельбищах около Мальты в 1900 году. Лорд Кельвин, широко известный как ведущий британский ученый, впервые предложил использовать аналоговый компьютер. для решения уравнений, которые возникают из относительного движения кораблей, участвующих в бою, и временной задержки полета снаряда для расчета требуемой траектории и, следовательно, направления и высоты орудий.
Пыльца предназначалась для создания комбинированного механического компьютера и автоматического графика дальности и скорости для использования в централизованном управлении огнем. Чтобы получить точные данные о местоположении и относительном движении цели, Pollen разработала устройство для построения графиков (или плоттер) для сбора этих данных. Он добавил гироскоп, чтобы учесть рыскание стреляющего корабля. И снова это потребовало существенного развития примитивного гироскопа того времени, чтобы обеспечить непрерывную надежную коррекцию. Испытания проводились в 1905 и 1906 годах, которые, хотя и были совершенно безуспешными, показали многообещающие. В своих усилиях его вдохновляли быстро набирающие обороты такие лица, как адмирал Джеки Фишер, адмирал Артур Книвет Уилсон и директор по военно-морским боеприпасам и торпедам (DNO) Джон Джеллико. Поллен продолжал свою работу, периодически проводя испытания на военных кораблях Королевского флота.
Стол управления огнем Адмиралтейства на передающей станции HMS Belfast. Тем временем группа во главе с Дрейером разработала аналогичную систему. Хотя обе системы были заказаны для новых и существующих кораблей Королевского военно-морского флота, система Драйера в конечном итоге завоевала наибольшую популярность у ВМФ в своей окончательной форме Mark IV *. Добавление управления директором облегчило создание полноценной, практически осуществимой системы управления огнем для кораблей Первой мировой войны, и большинство крупных кораблей RN были оснащены таким образом к середине 1916 года. Директор был высоко над кораблем, где у операторов был начальник. видеть любого наводчика в турелях. Он также мог координировать огонь турелей, чтобы их совместный огонь работал вместе. Это улучшенное прицеливание и увеличенные оптические дальномеры улучшили оценку положения противника во время стрельбы. Система была в конечном итоге заменена улучшенной «Таблицей управления огнем Адмиралтейства » для кораблей, построенных после 1927 года.
К 1950-м годам орудийные башни все чаще стали беспилотными, с установкой орудий управляется дистанционно из центра управления корабля с помощью входов от радара и других источников.
Телескопические прицелы для танков были приняты на вооружение до Второй мировой войны, и эти прицелы обычно имели средства прицеливания для движения цели и сетки, отмеченные для разных диапазонов. Танковые прицелы были двух основных типов. Либо прицел фиксировался на одной оси с осью канала ствола с нанесенными в прицеле дальностями, и наводчик наводил на цель метку дальности. Либо при наведении наводчик физически выставил дальность смещения оси канала ствола от оси прицела на нужную величину и положил по центру метки в прицеле.
Некоторые прицелы имели средства оценки дальности, например, с использованием стадиометрического метода. Другие танки использовали оптический дальномер, а после Второй мировой войны - дальномер. С 1970-х годов их заменили лазерные дальномеры. Однако танковые орудия не могли вести точный огонь в движении, пока не была введена стабилизация орудия. Это появилось в конце Второй мировой войны. Некоторые из них были гидравлическими, в то время как другие использовали электрические сервоприводы. В 1970-х танки начали оснащаться цифровыми компьютерами.
Французская зенитная моторная батарея (моторизованная батарея AAA), сбившая Цеппелин недалеко от Парижа. Из журнала Horseless Age, 1916 год. Необходимость задействовать воздушные шары и дирижабли как с земли, так и с кораблей была признана в начале 20 века. Вскоре к списку добавились самолеты, а остальные потеряли свое значение. Зенитные орудия вели огонь прямой наводкой, зенитная артиллерия целилась в самолет. Однако цель движется в трех измерениях, и это делает ее сложной целью. Основная проблема заключается в том, что либо слой нацеливается на цель, и какой-то механизм выравнивает орудие по будущему (время полета) положению цели, либо слой наводится на будущее положение самолета. В любом случае проблема заключается в определении высоты, скорости и направления цели, а также в возможности «прицелиться» (иногда называемой отклоняющейся наводкой) на время полета зенитного снаряда.
Немецкие воздушные атаки на Британские острова начались в начале Первой мировой войны. Зенитная артиллерия была делом трудным. Проблема заключалась в успешном прицеливании снаряда для разрыва вблизи его будущей позиции с различными факторами, влияющими на прогнозируемую траекторию снарядов. Это называлось наведением орудия с отклонением, углы смещения для дальности и возвышения устанавливались на прицел и обновлялись по мере движения цели. В этом методе при наведении прицела на цель ствол наводился на будущее положение цели. Дальность и высота цели определялись длиной взрывателя. Трудности увеличивались по мере улучшения характеристик самолета.
Британцы сначала занялись измерением дальности, когда стало понятно, что дальность является ключом к получению лучшей настройки предохранителя. Это привело к созданию дальномера (HRF), первой моделью которого был Barr Stroud UB2, 2-метровый дальномер с оптическим совпадением, установленный на штатив. Он измерил расстояние до цели и угол возвышения, которые вместе дали высоту самолета. Это были сложные инструменты, также использовались различные другие методы. Вскоре к HRF присоединился индикатор высоты / взрывателя (HFI), он был отмечен углами возвышения и высотными линиями, наложенными на кривые длины взрывателя, используя высоту, сообщенную оператором HRF, можно было определить необходимую длину взрывателя.
Канадское зенитное подразделение 1918 года, движущееся к станциям. Однако проблема настроек отклонения - «цель-выключение» - требовала знания скорости изменения положения цели. И Франция, и Великобритания представили тахиметрические устройства для отслеживания целей и определения углов отклонения по вертикали и горизонтали. Французская система Brocq была электрической, оператор выходил на дальность до цели и имел дисплеи на орудиях; он использовался с их 75 мм. Британский директор по оружию Вильсона-Далби использовал пару трекеров и механическую тахиметрию; оператор вводил длину взрывателя, и углы отклонения считывались с приборов. v
В 1925 году британцы приняли на вооружение новый прибор, разработанный Виккерсом. Это был механический аналоговый компьютер Predictor AA № 1. Учитывая высоту цели, его операторы отслеживали цель, а предсказатель производил азимут, угол возвышения и настройку взрывателя. Они передавались электрически к орудиям, где они отображались на шкалах повторителей слоям, которые «сопоставляли указатели» (данные о цели и фактические данные орудия) для наведения орудий. Эта система электрических циферблатов репетира, построенная на механизмах, представленных британской береговой артиллерией в 1880-х годах, и береговая артиллерия была основой многих офицеров ПВО. Similar systems were adopted in other countries and for example the later Sperry device, designated M3A3 in the US was also used by Britain as the Predictor AA No 2. Height finders were also increasing in size, in Britain, the World War I Barr Stroud UB 2 (7 feet (2.1 m) optical base) was replaced by the UB 7 (7 feet (2.1 m) feet optical base) and the UB 10 (18 feet (5.5 m) optical base, only used on static AA sites). Goertz in Germany and Levallois in France produced 5 metres (16 ft) instruments.
By World War II the situation was largely as follows: for targets up to a few thousand yards away, a smaller-calibre automatic gun was used, with simple sights that enabled a layer to judge the lead based on estimates of target range and speed; for longer-range targets, manually controlled predictors were used to track the target, taking inputs from optical or radar rangefinders, and calculating firing data for the guns, including allowance for wind and temperature.
After World War II predictors changed from being electro-mechanical analogue computers to digital computers, but by this time heavy anti-aircraft guns had been replaced by missiles, but electronics enabled smaller guns to adopt fully automated laying.
