Concerto da camera, или на английском языке Chamber Concerto, изначально был одним из двух типов концерто гроссо, а другим был концерт da chiesa («церковный концерт»). Концертная камера имела характер сюиты, будучи введенной прелюдией и включающей популярные танцевальные формы. Антонио Вивальди и Георг Филипп Телеман были великими представителями этой формы музыки. Позже это стало популярным названием для любого концерта в камерной музыке или камерном оркестре.
Среди наиболее известных произведений, не относящихся к барокко с названием Concerto da camera: