Войти
| Гусеничный транспортер | |
|---|---|
 | |
| Обзор | |
| Производитель | Marion Power Shovel Company |
| Также называется | Ракетные гусеничные транспортеры |
| Год выпуска | 1965 |
| Силовой агрегат | |
| Двигатель | 2 × 2050 кВт (2750 л.с. ) V16 ALCO 251C дизельные двигатели. 2 генератора по 750 кВт (1006 л.с.), приводимые в движение двумя двигателями по 794 кВт (1065 л.с.), используются для домкратов, рулевого управления, освещения и вентиляции. |
| Трансмиссия | 16 тяговых двигателей, приводимых в действие четырьмя генераторами мощностью 1000 кВт (1341 л.с.) |
| Размеры | |
| Длина | 40 м (131 фут) |
| Ширина | 35 м (114 футов) |
| Высота | Регулируемая, от 6 до 8 м (от 20 до 26 футов) |
| Снаряженная масса | 2,721 т (6,000,000 фунтов) |
| Транспортные средства на гусеничных ракетах | |
| США Национальный реестр исторических мест | |
| Местоположение | Космический центр Кеннеди, Флорида |
| MPS | Космический центр Джона Ф. Кеннеди MPS |
| Ссылка NRHP № | 99001643 |
| Добавлено в NRHP | 21 января 2000 г. |
Гусеничные транспортеры, официально известные как Ракетные гусеничные транспортеры, представляют собой пару гусеничные аппараты, используемые для транспортировки космических аппаратов из НАСА Сборочного корпуса (VAB) вдоль Crawlerway - Стартовый комплекс 39. Первоначально они использовались для перевозки ракет Saturn IB и Saturn V во время Apollo, Skylab и Программы Аполлон – Союз. Затем они использовались для перевозки космических челноков с 1981 по 2011 годы. Гусеничные транспортеры перевозят транспортные средства на мобильных пусковых платформах, используемых НАСА, и после каждого запуска возвращаются на площадку, чтобы взять платформу обратно в VAB.
Два гусеничных транспортера были спроектированы и построены Marion Power Shovel Company с использованием компонентов, разработанных и изготовленных Rockwell International по цене по 14 миллионов долларов США каждая. После постройки гусеничный транспортер стал самым большим автономным наземным транспортным средством в мире. В то время как другие транспортные средства, такие как роторные экскаваторы, такие как Bagger 293, экскаваторы-драглайны, такие как Big Muskie и электрические лопаты вроде Капитан значительно крупнее, они питаются от внешних источников.
Два краулера-транспортера были добавлены в Национальный реестр исторических мест 21 января 2000 года.
Схема гусеничного транспортера Масса гусеничного транспортера составляет 2721 тонну (6 миллионов фунтов; 2999 коротких тонн) и имеет восемь дорожек, по две на каждом углу. На каждой гусенице имеется 57 башмаков, каждая из которых весит 900 кг (1984 фунтов). Размер автомобиля составляет 40 на 35 метров (131 на 114 футов). Высота от уровня земли до платформы регулируется от 6,1 до 7,9 м (от 20 до 26 футов), и каждая сторона может подниматься и опускаться независимо от другой. В гусеничном ходу используется лазерная система наведения и система нивелирования для поддержания уровня мобильной пусковой платформы в пределах 10 угловых минут (0,16 градуса; около 30 см (1 фут) в верхней части Сатурн V), продвигаясь на 5% к месту запуска. Отдельная лазерная система стыковки обеспечивает высокую точность, когда гусеничный транспортер и мобильная стартовая платформа расположены в VAB или на стартовой площадке. Бригада из почти 30 инженеров, техников и водителей управляет транспортным средством, сосредоточенное на внутренней диспетчерской, а гусеничный трактор приводится в движение из двух кабин управления, расположенных с обоих концов. Перед спуском гусеничный транспортер снимается.
Гусеничные машины были отремонтированы в 2003 году с модернизацией Центра управления двигателями, в котором находится распределительное устройство и электрические средства управления всеми основными системами на борту; новая система вентиляции двигателя и помпы; новые радиаторы дизельного двигателя; и замена двух кабин водителя на каждом автомобиле (по одной с каждой стороны). По состоянию на 2003 год на каждом гусеничном ходу было 16 тяговых двигателей, приводимых в движение четырьмя генераторами мощностью 1000 кВт (1341 л.с.), в свою очередь приводимых в движение двумя дизельными двигателями V16 мощностью 2050 кВт (2750 л.с.) ALCO 251C . Два генератора мощностью 750 кВт (1006 л.с.), приводимые в движение двумя двигателями мощностью 794 кВт (1065 л.с.), использовались для подъема домкратов, рулевого управления, освещения и вентиляции. Два генератора мощностью 150 кВт (201 л.с.) также были доступны для питания мобильной пусковой платформы. Баки гусеницы вмещали 19000 литров (5000 галлонов США) дизельного топлива, и он сжигал 296 литров на километр (125,7 галлонов США / милю). Из-за своего возраста и необходимости поддерживать более тяжелую Space Launch System и ее стартовую вышку, в середине 2012 года один из гусеничных машин подвергался модернизации, предусматривающей «новые двигатели, новые выхлопные системы, новые тормоза, новую гидравлику., новые компьютеры », чтобы увеличить его грузоподъемность с 5,4 до 8,2 миллиона кг (от 12 до 18 миллионов фунтов).
Гусеничные тележки прошли 5,5 и 6,8 км (3,4 и 4,2 мили) гусеничных дорог до LC-39A и LC-39B, соответственно, с максимальной скоростью 1,6 км / ч (1 миля в час) в загруженном состоянии или 3,2 км / ч (2 мили в час) без груза. Среднее время пути от VAB по гусеничной дороге до стартового комплекса 39 составляет около пяти часов. Каждая гусеничная дорожка имеет глубину 2 м (7 футов) и покрыта камнями из рек Алабамы и Теннесси из-за ее низкого трения, что снижает вероятность искр. В 2000 году НАСА раскопало и восстановило сегмент Ползучей дороги эпохи Аполлона, чтобы обеспечить доступ к Хай-Бэй 2 в VAB, чтобы обеспечить защиту от урагана для трех шаттлов одновременно.
Кеннеди Космический центр использует те же два краулера, которые теперь называют «Ганс» и «Франц», с момента их первой поставки в 1965 году. За свою жизнь они преодолели более 5 500 км (3400 миль), что примерно такое же расстояние, как и из Майами - Сиэтл.
НАСА планирует использовать один из краулеров для перевозки космической системы запуска НАСА с космическим кораблем Орион наверху из Дом сборки автомобилей.
В начале 2016 года НАСА завершило модернизацию гусеничного транспортера 2 (CT-2) до «Super Crawler» для использования в программе Artemis. CT-1 в настоящее время модифицируется для обслуживания различных коммерческих космических аппаратов. В апреле 2016 года Orbital ATK и НАСА вступили в переговоры об аренде CT-1 и одного из четырех отсеков для сборки автомобилей.
Гусеничные транспортеры фигурировали в телевидение и кино. В третьем эпизоде сезона сериала Грязные рабочие места ведущий Майк Роу помогает рабочим обслуживать гусеничный транспортер и совершает небольшую поездку на автомобиле. Ползун также был замечен в фильме 1995 года Аполлон 13, фильме 2011 года Трансформеры: Тьма луны и фильме 2019 года Аполлон 11. Подобные машины также появлялись в фильме 2013 года Тихоокеанский рубеж, использовавшемся для перевозки и спуска на воду егерей.
В дополнении к видеоиграм Fallout 3 «Broken Steel » выжившие члены правительства США, Анклав, имеют мобильную базу, встроенную в сильно модифицированный краулер. В Альфа Центавра Сида Мейера различные единицы называются «гусеницами» и имеют шасси на основе гусеничных транспортеров.
Переход на гусеничном ходу на смотровой площадке LC-39. Правая дорожка ведет к площадке LC-39A (на фото с Space Shuttle Endeavour ), а левая дорожка ведет к площадке LC-39B.
Saturn V, служебная структура и MLP наверху гусеницы
Детали гусениц
Space Shuttle Atlantis на MLP (и гусеничный внизу)
Гусеничный транспортер, несущий Discovery (STS-114), перемещается по рампе к Стартовой площадке 39B. Заднюю часть транспортного средства можно поднять, сохраняя уровень Shuttle и MLP.
Шаттл Челленджер на MLP на гусеничном ходу на пути к своей стартовой площадке перед заключительным полетом 28 января 1986 г.
Гусеничный корабль с гусеничным Арес IX поверх MLP
 | На Викискладе есть материалы, относящиеся к Гусеничные транспортеры. |
