Сахельские царства были серией централизованных царств или империй, которые были сосредоточены на Сахель, область лугов к югу от Сахары, с 8 по 19 век. Богатство государств происходило от контроля торговых путей через пустыню. Их сила заключалась в наличии крупных вьючных животных, таких как верблюдов и лошадей, которые были достаточно быстрыми, чтобы держать большую империю под центральным контролем, а также были полезны в таком виде боевой. Все эти империи также были достаточно децентрализованы, а города-члены имели большую автономию.
Сахельские государства не могли расширяться на юг в лесную зону Боно и Йоруба, поскольку конные воины были почти бесполезны в леса, лошади и верблюды не могли пережить болезни региона.
Были интегрированные королевства и империи с большими и значительными городами; и менее организованные территории с большим рассредоточенным населением. Люди занимались земледелием, скотоводством, охотой, рыболовством и ремеслами (обработка металлов, текстиль, керамика). Они ходили по рекам и озерам, торговали на короткие и длинные дистанции и использовали свои собственные валюты.
Африканские государства между 500 г. до н.э. и 1500 г. н.э.
Основные маршруты арабской работорговли в Африке в период Средневековья.
Торговые пути западная пустыня Сахара ок. Золотые прииски 1000-1500 обозначены светло-коричневой штриховкой.
Империя Гана в наибольшей степени c. 1050
Государство-преемник Империи Гана c. 1200
Влияние Империи Канем ок. 1200
Размеры Малийской империи ок. 1350
Примерная протяженность Империи Мали, рядом с Империей Сонгай, ок. 1350
Государства, входящие в состав Империи волоф.
Государства, входящие в состав Империи волоф ок. 1400
Carte des peuplades du Sénégal de l'abbé Boilat (1853): этническая карта Сенегала времен французского колониализма. Доколониальные государства Баол, Синус и Салум расположены вдоль юго-западного побережья, а внутренние районы обозначены как Peuple Sérère.
Империя Сонгай ок. 1500
Империя Борну территория к 1500
Империя Мали, Империя Сонгай и окружающие государства, c. 1530
Карта пашалика Тимбукту (желто-полосатая) как часть династии Саади в Марокко (обведена черным) в пределах империи Сонгай ( обведены красным), c. 1591
Империя Мали и окружающие государства, ок. 1625
Сенегамбия ок. 1707 г. Ваало обозначен как Re. Д'Уаль в верхнем левом углу.
Империя Борну и королевства Восточного Сахеля ок. 1750
Распространение Империи Борну, ок. 1750
Королевство Шиллук (желтый) и его соседи, ок. 1800
Империя Борну в 1810 году
Государства Джихада Фулани в Западной Африке, ок. 1830
Халифат Сокото, 19 век
Французская Западная Африка (зеленым) после Второй мировой войны и другие французские владения (темно-серые).
Основные районы работорговли в Западной Африке, 15–19 вв.
Изображение классической модели треугольной торговли.
Изображение треугольной торговли рабами, сахаром и ром с Новой Англией вместо Европы в качестве третьего угла.