Ульрих фон Зациховен был автором средневерхненемецкого артуровского романс Ланцелет.
Имя Ульриха и его место происхождения (Зезикон в Швейцарии ) окончательно известны только из самого произведения. Однако общепринято считать, что Ульрих - это то же лицо, что и священник-мирянин («Leutpriester») из Ломмис в кантоне из Тургау по имени Уолрикус де Цесинховен, который является свидетелем дарственной грамоты от 29 марта 1214 г., казненной семьей графов Тоггенбургских в пользу монастыря св. Петерцелл.
Средневерхненемецкий стихотворный романс «Ланцелет» - единственное известное произведение Ульриха, имитирующее неизвестный старофранцузский роман о короле Артуре. Герой произведения - сэр Ланселот, история которого также была рассказана несколько ранее Кретьеном де Труа в его Le Chevalier de la Charette (Рыцарь Корзина). Однако содержание романа Ульриха о Ланселоте значительно отличается от романа Кретьена. Сам Ульрих называет свою модель daz welsche buoch von Lanzelete («французская книга Ланселота») и утверждает, что она прибыла в Германию в багаже англо-нормандского дворянина Хью де Морвиль, один из заложников короля Ричарда Львиное Сердце. Ричард был заключен в тюрьму Штауфен императором Генрихом VI с 21 декабря 1192 г. по 4 февраля 1194 г., и Ульриху пришлось бы познакомиться с этой книгой в этот период. Кроме того, предполагается, что Lanzelet был произведен вскоре после 1193 года в неизвестном месте.
Ульрих был менее известен последующим немецким писателям, чем его современники Хартманн фон Ауэ и Вольфрам фон Эшенбах. Однако Генрих фон дем Тюрлин включил материал из Ланцеле в свой романс Диу Крон, а Рудольф фон Эмс похвалил Ульриха в двух своих работах, Виллехальме и Александромане.