В специальной теории относительности, четыре силы - это четырехвекторный, который заменяет классическую силу.
Четыре-сила определяется как скорость изменения четырехимпульса частицы по отношению к собственное время :
Для частицы константа инвариантная масса , где - это четырехскоростная, поэтому мы можем связать четырехступенчатую силу с четырехскоростным как в второй закон Ньютона :
Здесь
и
где , и - это 3-пространственные векторы, описывающие скорость, импульс частицы и силу, действующую на нее, соответственно.
Из формул предыдущего раздела следует, что временной компонент четырехсилы - это затраченная мощность, , кроме релятивистских поправок . Это верно только в чисто механических ситуациях, когда теплообмен отсутствует или им можно пренебречь.
В полном термомеханическом случае не только работа, но и тепло способствует изменению энергии, которая является временной составляющей Ковектор энергия-импульс. Временная составляющая четырехсилы включает в этом случае скорость нагрева , помимо мощности . Обратите внимание, что работа и тепло не могут быть осмысленно разделены, поскольку они оба обладают инерцией. Этот факт распространяется также на контактные силы, то есть на тензор энергии-импульса.
. Следовательно, в термомеханических ситуациях временная составляющая четырехсилы не пропорциональна мощности , но имеет более общее выражение, которое следует рассматривать в каждом конкретном случае, которое представляет собой запас внутренней энергии от комбинации работы и тепло, которое в ньютоновском пределе принимает вид .
In общая теория относительности соотношение между четырьмя силами и четырьмя ускорениями остается прежним, но элементы четырехсилы связаны с элементами четырех импульсов через ковариантную производную по собственному времени.
Кроме того, мы можем сформулировать силу, используя концепцию преобразования координат между различными системами координат. Предположим, что мы знаем правильное выражение для силы в системе координат, в которой частица на мгновение находится в состоянии покоя. Затем мы можем выполнить преобразование в другую систему, чтобы получить соответствующее выражение силы. В специальной теории относительности преобразование будет преобразованием Лоренца между системами координат, движущимися с относительной постоянной скоростью, тогда как в общей теории относительности это будет преобразование общих координат.
Рассмотрим четыре силы воздействует на частицу массы , которая на мгновение покоится в системе координат. Релятивистская сила в другой системе координат, движущейся с постоянной скоростью относительно второй получается с помощью преобразования Лоренца:
где .
В общей теории относительности выражение для силы имеет вид
с ковариантной производной . Уравнение движения принимает вид
где - это Символ Кристоффеля. Если нет внешней силы, это становится уравнением для геодезических в искривленном пространстве-времени. Второй член в приведенном выше уравнении играет роль силы тяжести. Если - правильное выражение для силы в свободно падающей рамке , тогда мы можем использовать принцип эквивалентности, чтобы записать четыре силы в произвольной координате :
В специальной теории относительности четыре силы Лоренца (четыре силы, действующие на заряженную частицу, находящуюся в электромагнитном поле) могут быть выражены как:
где