БПЛА Pteryx

БПЛА Pteryx, гражданский БПЛА для аэрофотосъемки и фотомэппинга со стабилизированной головкой камеры. Обратите внимание, на этот раз камера установлена ​​сбоку для съемки под углом.

БПЛА Pteryx - это польский миниатюрный БПЛА, разработанный для гражданского использования, производимый и продаваемый TriggerComposites. Машину можно разделить как на летающую радиоуправляемую модель, так и на заранее запрограммированную машину. Награжден медалью за инновационный дизайн в категории микропредприятий региона Подкарпатье : Innowator Podkarpacia 2010.

• 1 Происхождение
• 2 Возможности
• 3 Характеристики
• 4 Точность
• 5 Стратегии обработки данных
• 6 Системные компоненты
• 7 Пользовательское оборудование
• 8 Общие характеристики
• 9 Ссылки
• 10 Внешние ссылки

Он использует специальную версию FLEXIPILOT, разработанную инженерной группой AerialRobotics для фотомаркировки и гражданского использования в целом.

Авионика и летающая платформа спроектированы с нуля с целью обеспечения полной работоспособности без использования какого-либо активного передатчика или наземной станции. Если бы существовала передающая система, работающая, возможно, с мощностью около 500 мВт ÷ 5 Вт (в зависимости от системы и диапазона частот), БПЛА потребовал бы специальных разрешений от пользователей, которые сильно различаются от страны к стране.

Цифровая модель поверхности автомагистрали развязки строительная площадка Аэродром Безмехова 3D Цифровая модель поверхности 4,5 км ортофотоплан, извлеченный из данных, собранных в течение 1 часа полета

• Предоставление данных для создания цифровой модели рельефа с использованием внешнего фотограмметрического программного обеспечения и процедуры ортотрансформации

(пример: 3D-модель Безмеховой)

• Предоставление данных для точного земледелия получение карт поверхности с помощью mosaicking программного обеспечения
• Строительная площадка и линейное картографирование на большие расстояния (вверх примерно до 40 км в обе стороны с 2-часовым полетом, включая резерв)

(пример: миссия по составлению карты строительной площадки), часто требующей географической привязки полученных данных

• Проведение специального исследовательского оборудования

Крепление камеры содержит либо предустановленную компактную цифровую камеру, либо предоставляется пользователю для интеграции.

Камера может быть установлена ​​в направлении вниз (фотография надира ) или сбоку (съемка под углом ).

Всю голову также можно наклонять в полете, уменьшая при этом стабилизационный ход в одну из сторон.

Среди миниатюрных (менее 5 кг TOW ) гражданских БПЛА его особенности включают стабилизированную по крену головку камеры, полностью интегрированный парашют и поворотный Селектор миссий. Основные требования к проекту включали:

• выполнение нескольких миссий в день без перепрограммирования автопилота (путевые точки выбираются селектором миссии и оцениваются относительно взлета)
• способность для перестановки внутренней части головки камеры с минимальными усилиями
• управление одной кнопкой
• отсутствие необходимости в наземной станции
• , закрывающей камеру для лучшей защиты от грязи
• возможность размещения самые мощные модели компактных цифровых фотоаппаратов, диапазон веса 200... 1000 г
• Взлет: с использованием тарзанки или тарзанки с направляющими. Полностью автоматический взлет, запускаемый удерживанием кнопки «Старт» и автоматическое предполетное тестирование.
• Посадка: с использованием парашюта, автоматически раскрываемого (возможно принудительное раскрытие с помощью радиоуправляемого передатчика), посадка на живот в автоматическом режиме (только при повторном использовании одного аэродрома, около Требуется площадь 250x100 м без препятствий на подходе) или в ручном режиме (аналогично летающим моделям RC ).

(данные производителя)

Самолет показывает положения сделанных фотографий, может быть зарегистрировано более 8000 событий.Прогнозируемые на земле положения включают следующие ошибки:

• Погрешность положения GPS до 5 м, обычно около 2,5 м, это типично для GPS, установленного на летательных аппаратах.
• Смещение высоты (до 5 м за 1 час полета)
• Точность стабилизации головки камеры (переходные процессы до 5 градусов, обычно 2 градуса)
• Фюзеляж шаг из-за турбулентность (до 8 градусов в жаркую погоду, обычно 2 градуса зимой)
• Ошибка монтажа камеры (обычно 1 -4deg, если не откалиброван)
• Ошибка курса / рыскания (самолет выполняет крабинг в присутствии ветра )

. Эти ошибки аннулируются во время сшивания и или или коррекции изображений. Использование головки с роликовым стабилизатором увеличивает полезную площадь покрытия (уменьшая искажения по краям карты) и улучшает качество стежка внутри во время турбулентной погоды. Чтобы получить карты с географической привязкой, необходимо указать положение объекта на месте или просто просмотреть сшитое изображение в Google Earth (принимая случайную ошибку положения 50 м относительно истинных координат, но обычно правильные размеры).

Типичная точность ортофотоплана (средние ошибки перепроецирования):

• 10 см по горизонтали
• 30 см по вертикали
• около 2..5м глобального смещения, которое необходимо удалить несколькими локальными точки измерения

Точность ортофотоплана, созданного с помощью профессиональной цепочки обработки, зависит от расстояния выборки на земле или размера пикселя на земле (варьируется от 5 см / пиксель до 20 см / пиксель в зависимости от высоты полета). Благодаря предоставленным наземным контрольным точкам горизонтальная точность карты в целом улучшается с нескольких метров до GSD (от 5 см до 20 см). Вертикальная точность производимой DSM (всегда генерируемой для ортотрансформирования) составляет порядка 3 GSD, то есть от 15 до 60 см. Независимо от использования наземных контрольных точек, карта геометрически самосогласована в пределах 1 GSD.

В зависимости от области применения возможны несколько подходов к обработке данных:

• Прямая экспертиза фотографий
• Без привязки к местности сшивание изображений с использованием бесплатного программное обеспечение
• Использование бесплатных услуг 3D-моделирования, как указано в разделе примеров
• Импорт каждой фотографии в качестве наложения на землю в Google Планета Земля (полуавтоматический с прилагаемым программным обеспечением)
• Использование предоплаченного сервиса на основе облачных вычислений, дающее результат в часах (доставляет ортофотоплан и, возможно, DSM)
• Локальная обработка с использованием специализированного программного обеспечения ГИС, созданного специально для крупномасштабных изображений мозаика (предоставляет ортофотоплан и опционально DSM)

• Фюзеляж
• 3-х секционные крылья с крепежными винтами
• Секция горизонтального стабилизатора
• Парашют

• LiPo батареи (оборудование пользователя)
• Ноутбук или нетбук для периодической диагностики или загрузки журнала данных (не требуется для взлета и предполетной подготовки)
• Компактная цифровая камера
• RC-контроллер, соответствующий местным законам (см. Радиоуправляемый самолет № Частоты и подканалы )

Масса:

• Максимальный взлетный вес 5,0 кг (соответствует нормам большинства стран по модели RC)

Размеры:

• Размах крыла: 2,8 м
• Длина : 1,4 м
• Высота: 0,33 м
• Силовая установка: бесщеточный электродвигатель постоянного тока и перезаряжаемая литий-полимерная батарея
• Выносливость: 55 мин с грузоподъемностью 1 кг, 120 мин с грузоподъемностью 450 г

V скорости :

• VC:около 50 км / ч
• VS:34–38 км / ч в зависимости от TOW
• VA:120 км / ч
• VNE:160 км / ч

Высота полета:

• Сервисный потолок 3000 м Pteryx Lite
• Сервисный потолок 1200 м Pteryx Pro
• Крейсерская высота 100-520 м AGL, Типичное значение 250 м - зависит от разрешения фотографии

Обращение:

• Время сборки: Около 5 минут (всего 2 винта и никаких электрических соединений).
• Материалы: Custom стекловолокно композитный материал покрытый прочным красным гелькоутом, углеродным волокном и кевларом армированием, деревом и другими пластиками. На выбор деревянные или цельнокомпозитные крылья с пенополистиролом, окрашенные и водонепроницаемые.

1. ^«Архивная копия». Архивировано с оригинального 12 января 2012 года. Проверено 12 мая 2020 г. CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка )
2. ^Trigger Composites
3. ^http://www.tvp.pl/rzeszow/edukacyjne/innowacyjne-podkarpackie/wideo/ 712/3549204 Польский образовательный ролик TVP
4. ^диплом
5. ^AerialRobotics
6. ^«Цифровая модель рельефа Безмехова 3D (AerialRobotics и CMP SfM Web Service)». Архивировано из оригинала на 2011-07-20. Проверено 2011-01-15.
7. ^Миссия по составлению карты автомагистрали (видео на YouTube)
8. ^«Архивная копия» (PDF). Заархивировано с оригинала (PDF) от 03.09.2011. Проверено 07.03.2011. CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка )
9. ^«Архивная копия» (PDF). Архивировано с исходный (PDF) от 03.09.2011. Дата обращения 07.03.2011. CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка )

• https: // web. archive.org/web/20120112174709/http://pteryx.eu/Project webpages