HUBO

HUBO

Альберт HUBO, последняя гуманоидная версия роботов HUBO, может делать выразительные жесты своими 5 отдельными пальцами.
Производитель	KAIST
Год создания	2005

HUBO (корейский : 휴보; обозначен KHR-3 ) - ходячий человекоподобный робот, голова установлена ​​на прогулочной двуногой раме в натуральную величину, разработан Корейским передовым институтом науки и технологий (KAIST) и выпущен 6 января 2005 г. По словам создателя Hubo профессора Джун-Хо О и его пленарного заседания на ICRA 2012 под названием «Обзор разработки робота-гуманоида» : HUBO II имя Hubo - это просто имя, а не аббревиатура.

Хубо обладает способностями распознавания и синтеза голоса, а также изощренным зрением, при котором два его глаза движутся независимо друг от друга.

• 1 Прототипы
• 2 KHR-3 HUBO
• 3 Albert Hubo
• 4 Jaemi HUBO / HUBO 2
• 5 Технические характеристики
• 6 DARPA Robotics Challenge
• 7 См. Также
• 8 Ссылки
• 9 Внешние ссылки

История Кореи в области робототехники относительно коротка. KAIST только начал исследования в 2000 году под руководством профессора О Джун Хо. Первый прототип, KHR-0, состоящий из двух ног без верхней части тела, был построен в 2001 году. KHR-1 был разработан без головы и рук и выпущен в 2003 году, за ним последовал полный гуманоид KHR-2 в 2004.

Физические характеристики KHR-3, такие как рост, вес и количество степеней свободы, были аналогичны ASIMO Honda, которая служила как ориентир для проекта. Что касается искусственного интеллекта и движений, HUBO не дотягивает до «ASIMO следующего поколения», представленного три месяца спустя. В то время как HUBO мог ходить только со скоростью 1,25 км / ч, ASIMO мог ходить со скоростью 2,5 км / ч, а также бегать со скоростью 3 км / ч. ASIMO также был способен подниматься и спускаться по лестнице, что было временным недостатком для HUBO, нуждающимся в дальнейшем развитии. Однако исследователи KAIST отметили, что HUBO может играть на кай-бай-бо (корейская версия камень-ножницы-бумага ), что было невозможно для ASIMO, поскольку его пальцы не могли двигаться независимо друг от друга.

В ноябре 2005 года компания Hanson Robotics, Inc (HRI), расположенная в KAIST, Корея и Даллас, штат Техас, выпустила первую в мире голову андроида, установленную на ходячей двухпедальной раме в натуральную величину на АТЭС Саммит в Сеуле, Корея. Ходовая рама была основана на KHR-3 HUBO, а голова была точной копией покойного физика Альберта Эйнштейна. Андроид был способен говорить и обрабатывать широкий спектр естественных выражений лица, основанный на предшествующей разработке HRI на андроиде Филипа К. Дика, который официально дебютировал на Wired Magazine NextFest 05 'в Чикаго, штат Иллинойс.

Прототип гуманоида был официально назван «Альберт Эйнштейн Хубо ».

Jaemi HUBO разрабатывался с 2008 по 2009 год. Полноценному роботу-гуманоиду была придана более тонкая конструкция с алюминиевым эндоскелетом и поликарбонатной рамой, в результате чего высота была немного выше. но на 20% легче, чем его предшественники. Его движения были более реалистичными, поскольку руки совершали более быстрые и естественные движения, а ноги могли растягиваться, имитируя ходьбу человека, которая также потребляет меньше энергии, чем традиционная гуманоидная ходьба, основанная на траектории Zero Moment Point. Его скорость ходьбы была увеличена до 1,5 км / ч, и он также приобрел способность бегать со скоростью 3,0 км / ч (что все еще намного медленнее, чем 9 км / ч нового ASIMO для сравнения).

HUBO, на который зашел TEAM KAIST, был победитель финала DARPA Robotics Challenge 6 июня 2015 года. Машина, получившая название DRC-Hubo, представляет собой адаптируемое многофункциональное устройство с возможностью преобразования из шагающего робота, который катится на 4-х колесах, сгибая и используя колеса, встроенные в его колени. Одна из задач заключалась в том, чтобы подняться по лестнице, что DRC-Hubo смог сделать, приняв позу при ходьбе.

• Android
• Gynoid
• Humanoid robot
• Musio
• Жуткая долина
• REEM-B
• ASIMO
• TOPIO
• Hubodometer
• Atlas

На Викискладе есть материалы по теме Роботы из Hubo Labs.

• Новости Empas (корейский)
• The Chosun Ilbo
• The Korea Times
• Альберт Эйнштейн Хубо: от Hanson Robotics и KAIST
• Два фильма с Hubo (Сайт на японском языке, для потоковой передачи требуется Windows Media)