Petulantes был auxilia palatina в позднеримской армии.
Возможно, они сражались в битве у Мильвийского моста за императора Константина I (312 г.). Это предположение основано на факт, что Константин, возможно, изображал их на своей триумфальной арке в Риме.
В 4 веке Петуланты были в армии Цезаря Запада Юлиана. Отряд насчитывал 500 человек, но, чтобы чтобы получить тактически действительный отряд, они часто объединялись с кельтами. Петуланты в составе армии Юлиана приняли участие в победоносной Страсбургской битве (357 г.). Когда Юлиан, расположившийся лагерем в Лютеции, получил приказ от своего двоюродного брата, императора Констанция II, отправить некоторые войска (включая Петулантов) на восток, войска восстали, потому что Юлиан обещал чтобы держать их рядом с семьями. Один из знаменосцев петулантов, Мавр, возложил корону на голову Юлиана, провозгласив его Августом (361). Вместе с кельтами петуланты сражались против аламаннов рядом, в Рэтии.
В 365 г., западный Август Старший, Валентиниан I и Август Юниор Востока, Валент, разделил армию на две части, и возможно, что в этом случае петуланты были разделены на две части: сениоров и юниоров. Notitia Dignitatum, документ начала V века, перечисляет Petulantes seniores среди auxilia palatina, элитных отрядов, находящихся под командованием западных войск. В том же документе приведены Petulantes iuniores под командованием magister militum per Illyricum с другим рисунком щита.