Войти
Это список операционных систем реального времени. RTOS - это операционная система, в которой время, необходимое для обработки входного стимула, меньше времени, прошедшего до следующего входного стимула того же типа.
.
| Имя | Лицензия | Исходная модель | Цель использует | Статус | Платформы | Официальный сайт |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Abassi | Собственный | закрытый | встроенный | активный | AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex -A53, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051 | www.code-time.com / products.html |
| Amos | Собственный | ? | коммерческий | закрытый | 680x0, 683xx, x86 через эмуляцию | www.alphamicro.com |
| AdAstra- RTK | BSD 3-clause | с открытым исходным кодом | встроенный | активный | Cortex-M3 -M4-M7-H7, STM32 | adastra-soft.com |
| AMX -RTOS | Собственный | закрытый | 680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC, x86 | www.kadak.com / rtos / rtos.htm | ||
| Apache Mynewt | Apache 2.0 | с открытым исходным кодом | ARM Cortex -M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V | mynewt.apache.org | ||
| Arm OS | Apache 2.0 | Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A | os.mbed.com | |||
| uKOS | GNU GPL | Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32 | www.ukos.ch | |||
| ARTOS (Locamation) | Собственный | закрыто | автоматизация энергосистем | x86 | www.locamation.com | |
| ARTCOS (Robotu) | проприетарный | ? | встроенный, роботы | несуществующий | ARM9 + | www.robotu.com / ARTOS / Welcome.html |
| Atomosher | BSD | с открытым исходным кодом | встроенный | активный | AVR, STM8, ARM, MIPS | atomthreads.com |
| AVIX | проприетарный | закрытый | Atmel AT91SAM3 (U / S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H- dsPIC30F-dsPIC33F | www.avix-rt.com | ||
| BeRTOS | модифицированный GNU GPL | открытый исходный код | в архиве | ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (emu), x86 (emu), x86-64 (emu) | www.bertos.org | |
| BOOS-Mooch Core | GNU GPL | активный | ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x) | www.baigudin.software / boos / | ||
| BRKos | MIT | Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGAch408 / 128 и Micro>github.com / brtos / brtos | ||||
| CapROS | GNU GPL | IA-32, ARM9 | www.capros.org | |||
| Cesium RTOS | Собственный источник | , доступный лицензиатам | активный | ARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-7-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC2 4 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32 | www.weston-embedded.com / products / cesium | |
| ChibiOS / RT | Mixed, GNU GPL или проприетарный | открытый исходный код | встроенный, небольшой занимаемый участок | x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S | www.chibios.org / dokuwiki / doku.php, sourceforge.net / projects / chibios | |
| ChorusOS | ? | ? | ? | несуществующий | SPARC, x86, PowerPC | docs.sun.com / app / docs / prod / chorus5 |
| ChronOS | GNU GPL | с открытым исходным кодом | исследование общего назначения | активный | x86, ARM | chronoslinux.org |
| CoActionOS (теперь Stratify OS) | Модифицированный GNU GPL или проприетарный | встроенный | снято с производства | ARM Cortex-M3, LPC17xx | www.coactionos.com | |
| cocoOS | BSD | active | AVR, MSP430, STM32 | www.cocoos.net | ||
| Concurrent CP / M,. стал MP / M | Propr ietary | закрытый (между тем: открытый исходный код) | универсальный, промышленный | исторический | 8080, Z80, 8086 | Digital Research |
| Параллельная DOS,. стала Многопользовательская DOS | Собственная | закрытая | несуществующая | 8086, 286, 386, 68000, (также 8080 / Z80 в двухпроцессорной варианты) | Digital Research | |
| Contiki | BSD | с открытым исходным кодом | встроенный, WSN | активный | MSP430, AVR, ARM | www.contiki-os.org |
| COS | Собственная | закрытая | система управления процессом | несуществующая | серия GEC 4000 | ? |
| CooCox CoOS | BSD | с открытым исходным кодом | общего назначения | неактивный | STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx, Holtek HT32 | www.coocox.org/CoOS.htm |
| Deos | Собственные | закрытые | критически важные с точки зрения безопасности | активные | x86, PowerPC, MIPS | www.ddci.com / products _deos.php |
| DioneOS | Собственная версия | доступна для лицензиата | набивать dded | MSP430, MSP430x | www.elesoftrom.com.pl / en / os | |
| distortos | Mozilla | с открытым исходным кодом | встроенная | активная | архитектура ARMv6-M (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0 +, ARM Cortex-M1 ): STM32F0, STM32L0 ; ARMv7-M архитектура (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4 (F), ARM Cortex-M7 (F) ) : STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4 | distortos.org |
| DNIX | проприетарный | закрыто | общего назначения | несуществующий | 68000 | ? |
| dnx RTOS | GNU GPL, модифицированная GPL, BSD | с открытым исходным кодом | встроенный (Unix-подобный ) | активный | ARM Cortex-M3, STM32 | www.dnx-rtos.org |
| GEC DOS | Собственная | закрытая | управление процессом | несуществующая | серия GEC 4000 | ? |
| DSOS | ? | ? | ? | несуществующая | TI -980A миникомпьютер | ? |
| DSP / BIOS | Бесплатно | закрыто, доступно с лицензией | общего назначения | только для обслуживания | В основном Texas Instruments C2800, C5500, C6000 и Ядра OMAP DSP. Заменено на TI-RTOS, но доступно для загрузки. | www.ti.com / tool / dspbios |
| DSPnano RTOS | Смешанное, с открытым исходным кодом и коммерческое | с открытым исходным кодом | MCU, DSC, DSP SoC | активный | R8C, M16C, PIC24, dsPIC33 | www.rowebots.com / products / dspnano |
| DuinOS | Модифицированная GNU GPL | с открытым исходным кодом | универсальный | код AVR (Arduino) | .google.com / p / duinos | |
| eChronos | CSIRO BSD MIT | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM Cortex-M3 - M7 | https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/ | |
| eCos | Modified GNU GPL | open source | ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx | ecos.sourceware. org | ||
| eCosPro | Модифицированная лицензия GNU GPL или лицензия eCosPro | с открытым исходным кодом с несвободными частями | ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4- M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4 / 4A, TILE-Gx, XScale | www.ecoscentric.com / ecos / ecospro.shtml | ||
| embOS | P закрытый | закрытый, доступный для клиентов, бесплатный объектный код для некоммерческого использования | встроенный, промышленный, IoT, критически важный для безопасности | активный | ARM7 / 9/11, ARM Cortex-A / R / M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18 / 24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100 / 200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051 | www.segger.com / embos.html |
| Et_dv | BSD | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86 | github.com / et_dv / et_dv | |
| Embkernel | GNU LGPL | ARM Cortex M | sourceforge.net / p / embkernel | |||
| ERIKA Enterprise | GPL и исключение связывания GPL | ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (на гипервизоре Jailhouse), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (включая dsPIC30, dsPIC33 и PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (включая PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (на гипервизоре Jailhouse) | www.erika-enterprise.com | |||
| EUROS | Собственный | закрытый | 8/16/32 битные процессоры: среди прочего AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32 | www.euros-embedded.com | ||
| EROS | Modified GNU GPL | с открытым исходным кодом | экспериментальное. использование в исследованиях | бездействующее | IA-32 | www.eros-os.org |
| микроядро F9 | Модифицированный BSD | встроенный | обслуживание | ARM Cortex-M3 / M4 | github.com / f9micro / f9-kernel | |
| Femto OS | GNU GPLv3 | встроенный | активный | AVR | www.femtoos.org | |
| Гибкий Безопасность ОСРВ | Собственная | закрытая, доступная для клиентов | встроенная, критически важная для безопасности | активная | ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX | www.embedded-office.com |
| FlexOS | Собственный | закрытый | общепромышленный, POS | несуществующий | 186, 286, 386, V60, V70, 68000 | Digital Research, Novell |
| FreeOSEK | GNU GPLv3 | с открытым исходным кодом | встроенный | активный | Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3 | github.com / ciaa / Прошивка |
| FreeRTOS | MIT | ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8 / S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, TriCore, EFM32 | www.freertos.org | |||
| Frosted | GNU GPL | встроенный, POSIX совместимый, Unix-подобный | ARM Cortex-M | https://gitlab.com/insane-adding-machines/frosted | ||
| Fuchsia | Варьируется | встроенный | AArch64, x86-64 | fuchsia.dev | ||
| FunkOS | мод ified Лицензия Sleepycat | встроенная | AVR, MSP430, Cortex-M3 | funkos.sourceforge.net | ||
| Fusion RTOS | Бесплатно | ? | полу-общего назначения | ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E | ||
| FX-RTOS | собственный исходный код | предоставляется | встроенный | ARMv6 -M (Cortex-M0 / M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (включая Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430 | rtos.eremex.com / products, fxrtos.ru | |
| HeartOS | Private | closed | критично безопасности | x86, PowerPC, ARM | www.ddci.com / products _heartos.php | |
| GNU LGPL | с открытым исходным кодом | Встроенный | HCS08, AVR | гелий.sourceforge.net | ||
| HP-1000 / RTE | ? | ? | ? | ? | ? | www.hp.com / products1 / rte / tech _support / documentation |
| Hybridthreads | ? | с открытым исходным кодом | FPGA | active | Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP | hthreads.csce.uark.edu / wiki / О _Hthreads |
| hyperCOS | ? | бесплатная пробная версия (не с открытым исходным кодом) | встроенная | ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F | socware.net | |
| ОС IBM 4680 | проприетарная | закрытая | общего назначения, промышленная, POS | несуществующий | 286 | IBM (DR Concurrent DOS 286, производная) |
| IBM 4690 OS | Собственная | активная | 286, 386 | IBM (производная DR FlexOS 286/386) | ||
| INTEGRITY | Собственная | встроенная | ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86 | www.ghs.com / products / rtos / целостность.html | ||
| INtime | Собственный | x86 | www.tenasys.com / intime | |||
| IntrOS | MIT | с открытым исходным кодом | встроенный, небольшой размер | ARM Cortex-M, STM8, AVR8 | github.com / stateos / IntrOS | |
| ITRON | T-License | варьируется | встроено | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700 -другие | www.tron.org | |
| ISIX | GNU LGPL | с открытым исходным кодом | Cortex-M3 | bryndza.boff.pl/index. php? dz = rozne id = isixrtos | ||
| iRTOS | GNU LGPL | AVR, ARM7 | irtos.sourceforge.net | |||
| KolibriOS | GNU GPL | встраиваемый | активный | x86 | www.kolibrios.org | |
| Kithara RTS | Собственный | закрытый | общего назначения, промышленное | Расширение Windows, x86, x86-64, Windows XP-10 | www.kithara.de | |
| Lepton | Mozilla | с открытым исходным кодом | встраиваемый | ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris) и CortexM4 (Freescale Kinetis) | ||
| LithOS | Собственный | ? | встроенный, промышленный | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com, www.xtratum.org | |
| LxWin | Собственный | закрытый | Расширение MS Windows | x 86 | https://www.acontis.com/lxwin.html | |
| LynxOS | проприетарный | доступен исходный код | встроенный | Motorola 68010, x86 / IA -32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON | www.lynx.com / products / lynxos-178-do-178c-сертифицировано -posix-rtos | |
| Maestro | Собственная | закрытая | ARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32 | www.hipperos.com / maestro | ||
| Mark3 | BSD | с открытым исходным кодом | активный, бета | ? | www.mark3os.com | |
| MaRTE OS | GNU GPL | активный | IA-32 | marte.unican.es | ||
| MAX II, IV | проприетарный | ? | ? | ? | MODCOMP II, IV,... | ? |
| MenuetOS | GNU GPL | с открытым исходным кодом | ? | активный | IA-32 | www.menuetos.net |
| Menuet 64 | Собственный | неизвестно | ? | IA-32, x86-64 | ? | |
| MicroC / OS-III | Apache 2.0 | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, M IPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32,… | micrium.com / rtos / kernels | |
| Milos | GNU GPL | Cortex-M3 | www.milos. it | |||
| miosix | GNU GPL | stm32, efm32 e LPC2000 | www.miosix.org | |||
| mipOS | проприетарный | Cortex-M3, ST7, STM8, x86 | сайты.google.com / site / eantcal / home / mipos | |||
| Microsoft Invisible Computing (MMLite) | Собственный | ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1 | research.microsoft.com / invisible | |||
| mLithOS | проприетарный | ? | встроенный, промышленный | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com, www.xtratum.org | |
| MOTORCORTEX | Собственный сервер | : закрытый, клиенты: открытый код | x86, ARM | motorcortex.io, www.vectioneer.com | ||
| MP / M | проприетарный | закрытый (между тем: открытый исходный код) | общепромышленный | несуществующий | 8080, Z80, 8086 | Digital Research |
| MQX | Собственный | бесплатный исходный код доступно | встроено | активно | Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, Список продуктов Freescale | www.freescale. com / mqx |
| MERT | ? | ? | ? | неактивный | PDP-11 | ? |
| Многопользовательский DOS | Собственный | закрытый | универсальный, промышленный | несуществующий | 386 | Digital Research / Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (см. REAL / 32) |
| Nano-RK | Mixed | открытый исходный код | встроенный, WSN | активный | AVR, MSP430 | www.nanork.org |
| Neutrino | Собственный | некоторые предоставлен исходный код | микроядро | ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale | www.qnx.com / products / Neutrino _rtos | |
| NI Linux Real-Time | Собственная | разработка на основе открытого исходного кода | сбор данных и управление процессами | National Instruments CompactRIO контроллеры | www.ni.com / white-paper / 14627 / en / | |
| nOS | Mozilla | с открытым исходным кодом | встроенный | AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8 | github.com / jimtremblay / nOS | |
| Nucleus RTOS | Собственный исходный код | предоставлен | ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH | www.mentor.com / embedded-software / nucleus | ||
| NUFR | Modified BSD | с открытым исходным кодом | ARM (Cortex-M0, -M3, -M4), MSP430, MSP430X (16- и 20-битные модели) | ragingdist.org | ||
| Nut / OS | BSD | открытый исходный код | встраиваемый, промышленный | AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3 | www.ethernut.de / en / firmware / nutos.html | |
| NuttX | BSD | с открытым исходным кодом | встроенный, небольшой размер | Пользовательский режим Linux, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C / 26 / SH-1, RISC-V, Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim !, Zilog Z8Encore !, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ | www.nuttx.org | |
| OpenEPOS | Собственный | открытый исходный код | встроенный | ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC | epos.lisha.ufsc.br | |
| OS20 | Собственный | закрытый | встроенный (STB) | только обслуживание | ST20 | ? |
| OS2000 | Собственный | ? | встроенный | активный | MIPS (вариант Baget-MIPS), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (архитектура x86 ) | www.niisi.ru / otd07.htm |
| OS21 | Собственная | исходный код предоставлен | встроенный (STB) | активный | ST40 / SH4, ST200, ARM | ? |
| OS4000 | проприетарный | закрытый | управление процессом | только обслуживание | серия GEC 4000 | ? |
| OpenRTOS | собственный | исходный код доступен | встроенный | active | То же, что и FreeRTOS | www.highintegritysystems.com / rtos / openrtos |
| OSA | BSD | с открытым исходным кодом | PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8 | wiki.pic24.ru / doku.php / en / osa / ref / intro | ||
| OSE | Собственный | доступен для клиенты | общего назначения | ARM, PowerPC, x86, TI OMAP,… | www.enea.com / ose | |
| OS-9 | Собственная | , доступная клиентам | встроенная | ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86 / Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC | www.microware.com | |
| OSEK | Смешанная, с открытым исходным кодом и коммерческая | спецификация | блоки управления двигателем | www.osek-vdx.org (некоторое время не работает), лучше обратиться к www.autosar.org | ||
| Partikle | Собственный | ? | встроенный, промышленный | LEON2-3-4, x86 | www.fentiss.com, www.xtratum.org | |
| Phar Lap ETS | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| PaulOS | GNU GPL | с открытым исходным кодом | встроенный | ? | ? | paulos.2038bug.com |
| PICOS18 | GNU GPL | с открытым исходным кодом | ? | PIC18 | ? | |
| picoOS | Модифицированный BSD | с открытым исходным кодом | обслуживание | 6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC, Cortex-M, MSP430, PIC32 | picoos.sourceforge.net, github.com / AriZuu / picoos | |
| Piko / RT | Модифицированный BSD | с открытым исходным кодом | активный | ARM Cortex-M3 / M4 | github.com / pikort / pikoRT | |
| Pharos | Apache 2.0 | с открытым исходным кодом | встраиваемый, промышленный, критически важный для безопасности | ARM (ARM926, Cortex- R5, Cortex-M4, Cortex-A53 - 64 бита), RISC-V (64 бита) (все с защитой памяти) | sourceforge.net / projects / rtospharos / | |
| Phoenix -RTOS | BSD | с открытым исходным кодом | встроенный | ARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC V | www.phoenix- rtos.com | |
| PikeOS | Собственная | , доступная для клиентов | сертифицированная защита и безопасность, встроенная виртуализация | PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, | www.sysgo.com / products / pikeos-hypervisor / rtos-technology / | |
| Portos | проприетарный | исходный код предоставляется | встроенный, компактный | (скоро ARM) | www.portos.org | |
| POK | BSD | с открытым исходным кодом | встроенный | x86, PowerPC, SPARC | pok-kernel.github.io | |
| Собственный | ? | ? | ? | ? | www.powertv.com | |
| BSD | с открытым исходным кодом | микроядро | активное | ARM, IA-32 | prex.sourceforge.net | |
| Protothreads | BSD | с открытым исходным кодом | общего назначения | Архитектурно-независимый | dunkels.com / adam / pt / | |
| pSOS | Собственный | ? | ? | прекращено | 680x0 | ? |
| QNX | Патентованное | ? | медицинское оборудование общего назначения | активный | IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale | www.qnx.com |
| QP | Двойное, с открытым исходным кодом и коммерческое | двойное | MCU, DSC, DSP SoC | ARM7 / 9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC 08, M16C / R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24 / dsPIC33, Nios II, PSoC1 | www.state-machine.com / qp | |
| Quest | Apache 2.0 | с открытым исходным кодом | встроенный / смешанная критичность | x86 | www.questos.org | |
| Kaspersky OS | проприетарный | ? | критически важный для безопасности, виртуализация | ? | ? | |
| Data General RDOS | Собственный | ? | общего назначения | несуществующий | Data General Nova, Data General Eclipse | ? |
| ReaGOS | Собственный | закрыт, доступно с лицензией | встроенный | активный | x86, ATmega, ARM, портативный | www.reagos.com |
| REAL / 32 | Собственная | закрытая | универсальная, промышленная | 386 | IMS (многопользовательская производная DOS) | |
| RedHawk Linux (RHEL, CentOS; Совместимость с Ubuntu) | Собственный | закрытый, доступен с лицензией | Hard Real-Time: сервер, рабочая станция; встроенный | x86, ARM | www.concurrent-rt.com / products / redhawk-linux | |
| Linux реального времени (CONFIG_RT_PREEMPT) | GNU GPLv2 | с открытым исходным кодом | общего назначения | то же, что и Linux | www.osadl.org / Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, wiki.linuxfoundation. org / realtime / start | |
| ОС REX | Собственная | закрытая, доступна с лицензией | встроенная | неактивная | ARM | ja: REX OS |
| RIOT | GNU LGPL | с открытым исходным кодом | активный | ARM, MSP430, AVR, x86, RISC-V | www.riot-os.org | |
| RMX | Собственный | закрытый | несуществующий | 8080, 8086, 80386 или выше | www.tenasys.com / rmx | |
| RODOS | BSD | исходный код предоставлен | активный | ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64 Платформы: SmartFusion2, Ras pberryPi, STM32 поверх ОС: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems | rodos загрузить | |
| RSX-11 | проприетарный | ? | ? | исторический | PDP-11 | н / д |
| RT-11 | проприетарный | ? | общего назначения | несуществующий | PDP-11 | н / д |
| RTAI | GNU GPL | с открытым исходным кодом | общего назначения | активный | x86 (с FPU и TSC и без них), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: clps711x-family, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (с поддержкой процессоров MMU и NOMMU) | www.rtai.org |
| RTEMS | модифицированный GNU GPL | встроенный | ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x / C4x, H8 / 300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V | rtems.com | ||
| RTLinux | GNU GPL | общего назначения | неактивный | то же, что и Linux | н / д | |
| RTOS-UH | проприетарный | ? | встроенный | ? | 68k, 683xx, PowerPC, MPC5xx | www.rtos-uh. de |
| Собственный, бесплатный | исходный код доступен | встроенный | активный | x86 | www.on- time.com | |
| RT-Thread | Apache 2.0 | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32 ， xburst), MicroBlaze, V850, unicore32, | код.google.com / p / rt-thread, www.rt-thread.org | |
| RTXC Quadros | Доступен проприетарный | источник | встроенный | ARM - Atmel / Freescale / NXP / ST / TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale | www.quadros.com / products / operating-systems | |
| RTX, RTX64 | Собственный | закрытый | Расширение MS Windows | x86, x86-64 | www.intervalzero.com / rtx.htm | |
| RTX Keil | Бесплатно | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM | www2.keil. com / mdk5 / cmsis / rtx github.com / ARM-software / CMSIS _5 / tree / develop / CMSIS / RTOS2 / RTX | |
| Ruff | проприетарный | закрытый | встроенный, общего назначения, промышленный, IoT | ARM, MIPS, x86 | ruff.io / docs / faq.html | |
| RX116 | ? | ? | встраиваемый, промышленный | несуществующий | NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50 | первый ITRON 1 совместимый 16-битная ОСРВ |
| RX616 | ? | ? | критически важная для безопасности, встраиваемая, промышленная | NEC V60, NEC V70 | 32-битная ITRON совместимая | |
| RX- UX832 | ? | ? | встраиваемый, промышленный, общего назначения | NEC V60, NEC V70 | 32-битная Unix-подобная ОСРВ | |
| SafeRTOS | Собственный | исходный код и дизайн Доступен пакет Assurance Pack | встроенный, критически важный для безопасности | активный | То же, что и FreeRTOS | То же, что FreeRTOS |
| SCIOPTA | Собственный | закрыто, исходный код доступен | встроенный, связанный с безопасностью | ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (моделирование), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x | www.sciopta.com | |
| scmRTOS | Бесплатно | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8 | scmrtos.sourceforge.net | |
| SDPOS | GNU LGPL | встроенные | ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32 / linux синтетические цели | www.sdpos.org | ||
| SHaRK | GNU GPL | ? | неактивный | ? | shark.sssup.it | |
| silRTOS | Free | встроенный | активный | ARM, Cortex-M3 Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR | spanidea.com / products.php | |
| Simba | MIT | активный, бета | Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin / linux | simba-os.readthedocs.org / en / latest | ||
| SimpleAVROS | GNU GPLv3 | только AVR | н / д | |||
| SINTRAN III | ? | ? | ? | ? | Norsk Data компьютеры | н / д |
| SOOS Project | Бесплатно | с открытым исходным кодом | встроенным | активный, бета | H8 / 300 | www.ingelec.uns.edu.ar / rts / soos |
| StateOS | MIT | встроенный, малый размер | активный | ARM Cortex-M, STM8 | github.com / stateos / St ateOS | |
| Stratify OS | Модифицированная GNU GPL или проприетарная | встроенная | ARM Cortex-M3, M4 | stratifylabs.co / Stratify -OS / | ||
| Symbian OS | Eclipse | больше не функционирует | ARM | www.symbian.org | ||
| проприетарный | ? | встроенный DSP | активный | TMS320 | www.blackhawk-dsp.com / Talon.aspx | |
| TargetOS | проприетарный | доступен клиентам | встроенный | ARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPC | www.blunkmicro.com / os.htm | |
| T-Kernel | T-License | доступен исходный код | встроенная ОСРВ | ARM, MIPS, SH и др. | www.tron.org | |
| THEOS | ? | ? | ? | ? | ? | www.theos-software.com |
| ThreadX | Собственная | , доступная клиентам | ? | активный | ARC, ARM / Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Синергия, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86 / x386, XScale, Xtensa / Diamond, ZSP | rtos.com / solutions / threadx / |
| TizenRT | Apache 2.0 | с открытым исходным кодом | встроенный | ARM | github.com / Samsung / TizenRT | |
| TI-RTOS Ядро (SYS / BIOS) | BSD | с открытым исходным кодом | В основном Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, семейства TI ARM (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx -CC3xxx | www.ti.com / tool / sysbios | ||
| Tock OS | Apache 2.0 / MIT | с открытым исходным кодом | ARM Cortex, RISC-V | https://www.tockos.org | ||
| Операционная система Trampoline (OSEK и AUTOSAR) | GNU GPLv2 | с открытым исходным кодом | встроенный | активный | Arduino Uno (AVR - ATMega), Arduino Mega (AVR - ATMega), XPlainedPro (Cortex-M0 +), Raspberry Pi 2 Model B (Cortex-A7), Olimex LPC -L2294-1MB (ARM7 - NXP LPC2294), Teensy31 (Cortex-M4), XPC56XX EVB + XPC56XL MINI-MODULE (PowerPC - MPC564xL), ZedBoard (RISC-V - PULPino), STM32F4DISCOVERY (Cortex-M4 - STM32F40x), Nucleo-32 (Cortex-M4 - STM32F30x), Cortex-M3 - SmartFusion2, virt-V7 (создает прошивку с TrampolineRTOS, которую можно использовать в качестве гостя на гипервизоре XVisor) | github.com / TrampolineRTOS / trampoline |
| TNKernel | BSD | с открытым исходным кодом | ARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 ( Cortex-M3) | www.tnkernel.com | ||
| TNeo | BSD | Cortex-M0-M0 + -M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC | github.com/dimonomid/tneo | |||
| Transaction Processing Facility | Proprietary | mixed | general purpose | IBM Z series | www.ibm.com/products/z-transaction-processing-facility | |
| TRON project | Free | mixed | mixed | active | any: is a specification, not an implementation | www.tron.org |
| TUD:OS | GNU GPL | open source | ? | ARM, IA-32, x86-64 | demo.tudos.org github.com/TUD-OS | |
| Unison RTOS | Mix ed, open source and commercial | open source | MCU, DSC, DSP SoC, FPGA | Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, proprietary} | www.rowebots.com/en/products/unison-rtos-article | |
| UNIX-RTR | ? | ? | ? | defunct | PDP-11 | ? |
| uSmartx | BSD | open source | embedded | ? | ARM7TDMI, AVR, H8 | usmartx.sourceforge.net |
| µITRON | T-License | open source | embedded | active | ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others | www.tron.org |
| u-velOSity | Proprietary | ? | microkernel | active | ? | www.ghs.com/products/micro_velosity.html |
| velOSity | ? | ? | ? | Power ISA, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci | www.ghs.com/products/velosity.html | |
| VAXELN | Proprieta ry | The following discussion is closed and will soon be archived. | ? | historic | VAX | en.wikipedia.org/w/VAXELN |
| VRTX | Proprietary | ? | ? | superseded by Nucleus RTOS | ARM, MIPS, PowerPC, RISC | www.mentor.com/embedded-software/nucleus |
| VxWorks | Proprietary | ? | embedded | active | ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale | www.windriver.com/products/vxworks |
| Windows CE | Proprietary | Microsoft Shared Source | x86, MIPS, ARM, SuperH | www.microsoft.com/windowsembedded. | ||
| Windows 10 IoT | Proprietary | ? | Intel Atom, Celeron and Pentium, Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MX | www.microsoft.com/en-us/windowsforbusiness/windows-iot. | ||
| Xenomai | GNU GPLv2 | open source | general | x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x and BF56x | www.xenomai.org | |
| XMK | BSD | embedded | inactive-beta | ? | www.integerfox.com/xmk | |
| Simulink Real-Time | Proprietary | closed | real-time testing-embedded | active | x86 | www.mathworks.com/products/simulink-real-time |
| [email#160;protected] | GNU LGPL | open source | embedded | Cortex-M3, STM32 | www.yasos.org | |
| MontaVista Linux | GNU GPL | ? | www.mvista.com | |||
| UNOS | ? | ? | ? | historic | 680x0 | ? |
| uOS | GNU GPL | open source | embedded | active | AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386 | code.google.com/p/uos-embedded/w/about |
| Huawei LiteOS | BSD | ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86, RISC-V | www.huawei.com/minisite/liteos/en/about.html | |||
| Zephyr | Apache 2.0 | ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33, Cortex-R4, Cortex-R5, Cortex-A53 ), x86, x86-64, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa | www.zephyrproject.org |
