Войти
 | |
| Первоначальный выпуск | август 2001 г. |
|---|---|
| Стабильная версия | 3.0.10 / 9 декабря 2019 г.; 10 месяцев назад (09.12.2019) |
| Предварительный выпуск | 3.1-rc4 / 6 декабря 2019 г.; 10 месяцев назад (06.12.2019) |
| Платформа | x86, ARM, POWER, IA-64, Blackfin, nios2 |
| Веб-сайт | www.xenomai. org |
Xenomai - это среда разработки в реальном времени, взаимодействующая с ядром Linux для обеспечения повсеместного, независимого от интерфейса, жесткого поддержка в реальном времени для пользовательского пространства приложений, бесшовно интегрированных в среду Linux.
Проект Xenomai был запущен в августе 2001 года. В 2003 году он объединился с проектом Real-Time Application Interface (RTAI ) для создания RATI / fusion, бесплатного программного продукта реального времени промышленного уровня. программная платформа для Linux поверх абстрактного ядра операционной системы реального времени (RTOS) Xenomai. В конце концов, проект RTAI / fusion стал независимым от RTAI в 2005 году как проект Xenomai.
Xenomai основан на абстрактном ядре ОСРВ, которое можно использовать для построения любого интерфейса реального времени, на ядре, которое экспортирует набор общих служб ОСРВ. Затем на ядре можно создать любое количество личностей ОСРВ, называемых «оболочками», предоставляя их собственный специфический интерфейс для приложений, используя для его реализации службы единого общего ядра.
Существует длинный список различий между Xenomai и RTAI, хотя оба проекта разделяют несколько идей и поддерживать уровень RTDM. Основные различия связаны с целями, к которым стремятся проекты, и с их реализацией. В то время как RTAI ориентирован на минимальные технически возможные задержки, Xenomai также считает очень важными целями чистую расширяемость (скины RTOS), переносимость и ремонтопригодность. Путь Xenomai к поддержке Инго Мольнара PREEMPT_RT - еще одно важное отличие от целей RTAI.
