Критерий устойчивости

В теории управления, и особенно теория устойчивости, критерий устойчивости устанавливает, когда система стабильна. Часто используется ряд критериев устойчивости:

• критерий круга
• критерий устойчивости жюри
• критерий Льенара – Шипара
• критерий устойчивости Найквиста
• критерий устойчивости Рауса – Гурвица
• критерий устойчивости Вахитова – Колоколова
• Критерий стабильности Баркгаузена

Стабильность также можно определить с помощью анализа корневого локуса.

Хотя понятие устойчивости является общим, существует несколько более узких определений, с помощью которых она может быть оценена:

• Устойчивость BIBO
• Линейная устойчивость
• Устойчивость по Ляпунову
• Орбитальная устойчивость