A фазовый портрет - геометрическое представление траекторий динамической системы в фазовой плоскости. Каждый набор начальных условий представлен разными c призывать или указывать.
Фазовые портреты - бесценный инструмент в изучении динамических систем. Они состоят из графика типичных траекторий в пространстве состояний. Это раскрывает такую информацию, как наличие аттрактора, репеллера или предельного цикла для выбранного значения параметра. Концепция топологической эквивалентности важна для классификации поведения систем, определяя, когда два разных фазовых портрета представляют одно и то же качественное динамическое поведение. Аттрактор - это стабильная точка, которую еще называют «стоком». Репеллер считается нестабильной точкой, которая также известна как «источник».
График фазового портрета динамической системы изображает траектории системы (со стрелками) и устойчивые установившиеся состояния (с точками) и нестабильные установившиеся состояния (с кружками) в пространстве состояний. Оси представляют собой переменные состояния.
Фазовый портрет представляет собой направленное поведение системы ODE. Фазовый портрет может свидетельствовать об устойчивости системы.
Нестабильность | Большинство решений системы имеют тенденцию к ∞ с течением времени |
Асимптотически стабильные | Все решения системы со временем стремятся к нулю |
Нейтрально стабильны | Ни одно из решений системы не стремится к ∞ с течением времени, но большинство решений не стремятся ни к 0 |
Поведение фазового портрета системы ОДУ может быть определено собственными значениями или следом и определителем ( трассировка = λ 1 + λ 2, определитель = λ 1 x λ 2) системы.
Собственное значение, След, Детерминант | Форма фазового портрета |
---|---|
λ1λ 2 действительны и имеют противоположный знак; Определитель < 0 | Седло (нестабильно) |
λ1λ 2 действительны и одного знака, а λ 1 ≠ λ 2; 0 < determinant < (trace / 4) | Узел (стабильно, если трассировка < 0, unstable if trace>0) |
λ1λ 2 имеют как действительную, так и мнимую составляющие; 0 < (trace / 4) < determinant | Спираль (стабильная, если след < 0, unstable if trace>0) |