Система Кенсингтона представляла собой строгий и тщательно продуманный набор правил, разработанный Виктория, герцогиня Кентская, вместе со своим помощником, сэром Джоном Конроем, по вопросу о воспитании дочери герцогини, будущей королевы Виктории. Он назван в честь Кенсингтонского дворца в Лондоне, где они проживали до восшествия на престол королевы Виктории.
Система была нацелена на то, чтобы сделать юную принцессу Викторию слабой и зависимой, и, таким образом, маловероятно, чтобы она присоединилась к другим своим родственникам в Доме Ганновера против ее матери и Конроя. Юной Виктории никогда не разрешалось находиться отдельно от ее матери, ее наставницы или ее гувернанток, баронессы Лезен и герцогини Нортумберлендской. Ее держали изолированной от других детей; ее мать и Конрой строго контролировали и записывали каждое ее действие и полностью контролировали, с кем ей разрешалось встречаться.
У Виктории было только два товарища по играм в подростковом возрасте: ее сводная сестра, принцесса Феодора из Лейнингена и дочь Конроя, Виктуар. За пределами дворца совершались лишь редкие поездки; два визита в Клермонт, чтобы увидеться с ее дядей Леопольдом I из Бельгии, сильно повлияли на мнение Виктории о системе. Когда стало ясно, что Виктория унаследует трон, они попытались убедить Викторию назначить Конроя ее личным секретарем и казначеем через длинную серию угроз и запугивания, но безуспешно. 96>
Герцогиня Кентская установила строгий распорядок дня для учебы Виктории. Утренние занятия начинались ровно в 9:30 с перерывом в 11:30. Уроки возобновлялись во второй половине дня в 3:00 и продлялись до 5:00.
Образование Виктории началось в пятилетнем возрасте. Ее первый учитель, преподобный Джордж Дэвис, декан Честера, обучил ее отрывку. Герцогиня Кентская лично тренировала свою дочь после каждого урока. В восемь лет Виктория начала учиться приличию, чтению и письму у баронессы Лезен. Она изучала греческий, латынь, итальянский, французский и немецкий, на которых позже разговаривала с принц Альберт, когда они начали ухаживать в 1839 году.
Система была одобрена сводным братом королевы Виктории, Карлом, 3-й принц Лейнингена, который поддерживал амбиции своей матери к регентству. В 1841 году, после того как Виктория стала королевой и выразила свое недовольство системой Кенсингтона, Карл попытался оправдать это в своей книге «Полная история политики, проводимой в Кенсингтоне под руководством сэра Джона Конроя».
Система Кенсингтона потерпела полный провал и имела впечатляющие последствия: Виктория возненавидела свою мать Конроя и ее фрейлину, леди Флору Гастингс, по системе. Ее первые две просьбы после вступления на престол заключались в том, чтобы ей дали час побыть наедине (чего никогда не позволяла система Кенсингтона), и чтобы ее кровать убрали из комнаты ее матери (что предвещало прекращение влияния ее матери, и, через ее мать, Конроя). Одним из первых действий Виктории после вступления на престол в возрасте 18 лет было постоянное изгнание Конроя из ее квартир.
После непродолжительной помолвки Виктория вышла замуж за принца Альберта в 1840 году, и, таким образом, больше не требовалось жить с матерью. По завершении свадебной церемонии она только пожала руку герцогине. Вскоре после этого она изгнала свою мать из дворца и редко навещала ее, оставаясь холодной и отстраненной от нее до рождения первого ребенка.