Войти
 | |
| Industry | Robotics |
|---|---|
| Основана | 1992; 28 лет назад (1992) |
| Основатель | Марк Райберт |
| Головной офис | Уолтем, Массачусетс, США |
| Количество сотрудников | 200  |
| Родитель | Google X (2013–2017). SoftBank Group (2017 – настоящее время) |
| Веб-сайт | www.bostondynamics.com |
Boston Dynamics - это американская инженерная и компания по разработке робототехники, основанная в 1992 году как дочерняя компания Массачусетского технологического института. Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтем, Массачусетс является 100-процентным дочерним предприятием японского конгломерата SoftBank Group.
Boston Dynamics наиболее известна разработкой ряда динамических высокомобильные роботы, включая BigDog, Spot, Atlas и Handle. С 2019 года Spot стал коммерчески доступным, что сделало его первым коммерчески доступным роботом от Boston Dynamics, при этом компания заявила о своем намерении коммерциализировать и других роботов, включая Handle.
Компания была основана Марком Райбертом, которая отделила компанию от Массачусетского технологического института в 1992 году. В начале своей истории компания работала с American Systems Corporation по контракту с Учебным центром военно-морской авиации. Подразделение систем (NAWCTSD) заменит учебные видеофильмы военно-морских сил для операций по запуску самолетов интерактивными компьютерными симуляторами 3D с персонажами, созданными с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичного моделирования человека. В конце концов компания начала производить физических роботов - например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для вооруженных сил США при финансовой поддержке Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (DARPA)..
13 декабря 2013 г. компания была приобретена Google X (позже X, дочерней компанией Alphabet Inc. ) для неизвестная цена, по которой ею управлял Энди Рубин до его ухода из Google в 2014 году. Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала линейку программных продуктов DI-Guy VT MÄK, поставщик программного обеспечения для моделирования из Кембриджа, штат Массачусетс. 8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап из Кремниевой долины Kinema Systems.
BigDog BigDog был четвероногим роботом, созданным в 2004 г. компанией Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и полевой станцией Concord Гарвардского университета. Он финансировался DARPA в надежде, что он сможет служить роботом вьючным мулом, чтобы сопровождать солдат на пересеченной местности, слишком труднопроходимой для транспортных средств, но после BigDog проект был отложен. считалось слишком громким для использования в бою. Вместо колес BigDog использовал четыре ноги для движения, что позволяло ему перемещаться по поверхностям, поражающим колеса. Названный «самым амбициозным роботом на ногах в мире», он был разработан, чтобы нести 340 фунтов (150 кг) вместе с солдатом со скоростью 4 мили в час (6,4 км / ч; 1,8 м / с), преодолевая пересеченную местность с уклоном до 35 градусов..
Cheetah - четвероногий робот, который скачет галопом со скоростью 28 миль в час (45 км / ч; 13 м / с), что по состоянию на август 2012 года является наземной скоростью. рекорд для роботов на ногах.
Подобный, но независимо разработанный робот, также известный как Cheetah, создан лабораторией биомиметической робототехники Массачусетского технологического института, который к 2014 году мог перепрыгивать через препятствия во время бега. К 2018 году робот мог подниматься по лестнице.
Примерно в 2010 году был выпущен LittleDog, это небольшой четвероногий робот, разработанный для DARPA Boston Dynamics для исследований. В отличие от BigDog, которым управляет Boston Dynamics, LittleDog задуман как испытательный стенд для других организаций. Boston Dynamics поддерживает роботов для DARPA как стандартную платформу.
LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых приводится в действие тремя электродвигателями. У ног большой диапазон движений. Робот достаточно силен для лазания и динамичных передвижных походок. Бортовой компьютер уровня ПК выполняет измерения, управление исполнительными механизмами и связь. Датчики LittleDog измеряют углы суставов, токи двигателя, ориентацию тела и контакт ступни с землей. Управляющие программы получают доступ к роботу через Boston Dynamics Robot API. Встроенные литий-полимерные батареи обеспечивают 30 минут непрерывной работы без подзарядки. Беспроводная связь и регистрация данных поддерживают удаленное управление и анализ данных. Разработка LittleDog финансируется Управлением информационных технологий DARPA.
PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) - это двуногое устройство, созданное для тестирования костюмов химической защиты. Это первый антропоморфный робот, который динамично движется, как настоящий человек.
Система поддержки отряда с ногами (LS3), также известная как AlphaDog, является военизированной версией BigDog. Он прочен для использования в военных целях и может работать в жарких, холодных, влажных и грязных средах.
Маневренный антропоморфный робот «Атлас» представляет собой 6-футовый (183 г.) см) двуногий человекоподобный робот, созданный на основе более раннего гуманоидного робота PETMAN от Boston Dynamics и предназначенный для выполнения различных поисково-спасательных задач.
В феврале 2016 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео под названием « Атлас, новое поколение », на котором изображен новый робот-гуманоид высотой около 5 футов 9 дюймов (175 см, примерно на голову короче, чем исходный Атлас ДРК). На видео показано, как робот выполняет ряд задач, которые были бы трудными или невозможно для предыдущего поколения гуманоидных роботов.
Видео, опубликованное на канале Boston Dynamics на YouTube 11 октября 2018 года под названием «Атлас паркура», показывает, что робот легко взбирается на высоту 2 фута на высоту платформы.
Атлас показан в видеоролике YouTube за сентябрь 2019 г., в котором он делает «More Parkour ».
В вирусной рекламе 2018 г. в рекламном видео, задняя часть корпуса Spot отваливается, поскольку это компенсирует помехи 23 июня 2016 года Boston Dynamics представила четвероногий Spot, вдохновленный собакой, который весит всего 25 кг (55 фунтов) и легче их другие продукты.
В феврале 2018 года рекламный ролик, в котором Спот использовал переднюю лапу, чтобы открыть дверь для другого робота, занял первое место на YouTube с более чем 2 миллионами просмотров. Позже видео в том же месяце показали Пятно сохраняющиеся при попытке открыть дверь перед лицом вмешательства человека. Зрители восприняли робота как «жуткого» и «напоминающего все виды научно-фантастических роботов, которые не откажутся от своих миссий по поиску и уничтожению».
11 мая 2018 г. генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт на TechCrunch Robotics Session 2018 объявил, что робот Spot находится на стадии предварительного производства и готовится к коммерческой доступности в 2019 году. На своем веб-сайте Boston Dynamics подчеркивает, что Spot является «самым тихим роботом, который [они] создали. " Компания заявляет, что у нее есть планы с контрактными производителями построить первые 100 спотов позже в том же году для коммерческих целей, и они начнут масштабировать производство с целью продажи спотов в 2019 году. Однако в сентябре 2019 года журналисты были проинформированы, что роботы будут не будут проданы, но будут переданы в аренду избранным деловым партнерам. В ноябре 2019 года полиция штата Массачусетс стала первым правоохранительным органом, который использовал Spot mini в качестве робота-полицейского, а также в составе саперов подразделения.
С 23 января 2020 года SDK Spot доступен для всех через GitHub. Это позволит программистам разрабатывать специальные приложения для Spot для выполнения различных действий, которые можно использовать в разных отраслях. 16 июня 2020 года компания Boston Dynamics сделала Spot доступным для широкой публики для покупки по цене 74 500 долларов США.
9 июля 2020 года команда роботов Spot выступила в качестве чирлидеров на трибунах на бейсбольном матче. между Fukuoka SoftBank Hawks и Rakuten Eagles, при поддержке команды SoftBank Pepper Robots.
Handle - исследовательский робот с двумя гибкие ножки на колесах и две «руки» для манипулирования или переноски предметов. Он может достигать высоты 6,5 футов (198 см), двигаться со скоростью 9 миль в час (14,5 км / ч) и прыгать на 4 фута (122 см) по вертикали. Он использует электроэнергию для управления различными электрическими и гидравлическими приводами с запасом хода около 15 миль (24 км) на одном заряде аккумулятора. В Handle используются многие из тех же принципов динамики, баланса и мобильных манипуляций, которые используются в других роботах Boston Dynamics, но с задействованными всего лишь 10 суставами, это значительно менее сложно.
 | Wikimedia Commons имеет СМИ относится к Boston Dynamics. |
