Вездесущий робот

Вездесущий робот - это термин, используемый аналогично повсеместным вычислениям. Программное обеспечение, полезное для «интеграции роботизированных технологий с технологиями из области повсеместных и повсеместных вычислений, сенсорных сетей и окружающего интеллекта ».

Появление мобильных телефонов, носимых компьютеров и повсеместных вычислений делает вероятным, что люди будут жить в повсеместном мире, в котором все устройства полностью объединены в сеть. Существование повсеместного пространства, являющегося результатом развития компьютерных и сетевых технологий, будет мотивировать предлагать желаемые услуги с помощью любого ИТ-устройства в любом месте и в любое время посредством взаимодействия с пользователем и бесшовных приложений. Этот сдвиг ускорил повсеместную революцию, которая в дальнейшем проявилась в новой междисциплинарной области исследований - повсеместной робототехнике. Он инициирует третье поколение робототехники после первого поколения промышленного робота и второе поколение персонального робота.

Повсеместный робот (Ubibot) - это робот, включающий три компонента, включая виртуальное программное обеспечение робот или аватар, реальный мобильный робот и встроенную сенсорную систему в окружающей среде. Программный робот в виртуальном мире может управлять роботом реального мира как мозгом и взаимодействовать с людьми. Исследователи описывают эти три компонента как Sobot (Программный робот ), Mobot (Mobile robot ) и Embot ().

• Облачная робототехника
• Интернет вещей

• Тэ-Хун Ким, Сын-Хван Чой и Чон-Хван Ким. «Объединение программного робота и мобильного робота с использованием среднего уровня». IEEE Transactions по системам, человеку и кибернетике - Часть C: Приложения и обзоры, Vol. 37, No. 6, Nov. 2007.
• Чон-Хван Ким и др., «Повсеместный робот: новая парадигма интегрированных услуг», в Proc. Международной конференции IEEE. по робототехнике и автоматизации, Рим, Италия, апрель 2007 г.
• Чон-Хван Ким, «Повсеместный робот: последние достижения и развитие», (основной доклад) на международной совместной конференции SICE-ICASE, 2006 г., Пусан, Корея, стр. I-25 - I-30, октябрь 2006 г.
• Чон-Хван Ким и др., «Третье поколение робототехники: повсеместный робот», (доклад с основным докладом) в Proc. Международной конференции по автономным роботам и агентам, Палмерстон-Норт, Новая Зеландия, 2004 г.
• Джонг-Хван Ким, «Повсеместный робот», в «Вычислительном интеллекте, теории и приложениях» (под редакцией Б. Рёша), в Springer, pp. 451–459, 2004 г. (Основной доклад на 8-й Международной конференции Fuzzy Days, Дортмунд, Германия, сентябрь 2004 г.).

.