педипальпы (обычно сокращенно palps или palpi ) - вторая пара придатков хелицератов - группа членистоногих, включая пауков, скорпионов, подковообразных крабов и морских пауков. Педипальпы расположены латеральнее хелицер («челюсти») и впереди первой пары ходильных ног.
Педипальпы состоят из шести сегментов или частей : тазик, вертел, бедро, короткая надколенник, большеберцовая кость и предплюсна. У пауков тазики часто имеют отростки, называемые максиллами или гнатобазами, которые функционируют как части рта с некоторым вкладом тазиков передних ног или без такового. Сами конечности могут быть простыми тактильными органами, внешне напоминающими ноги, как в пауках, или хелатным оружием (клешнями ) большого размера, как в скорпионы. Педипальпы Solifugae покрыты щетинками, но детально не изучены.
Сравнительные исследования морфологии педипальп могут свидетельствовать о том, что ножные педипальпы примитивны у паукообразных. В настоящее время единственной разумной альтернативой этой точке зрения является предположение, что Xiphosurans отражают морфологию примитивной педипальпы паукообразных, и заключить, что этот придаток является примитивно хелатным. Традиционно считается, что педипальпы гомологичны с челюстями у ракообразных и насекомых, хотя более поздние исследования (например, с использованием Hox-генов ) предполагают, что они, вероятно, гомологичны вторым ракообразным усиками.
Хелатные или субхелатные (клешневидные) педипальпы обнаружены в нескольких группах паукообразных (Ricinulei, Thelyphonida, скорпионы и псевдоскорпионы ), но чела в большинстве этих групп могут не быть гомологичными тем, что встречаются в Xiphosura. Педипальпы отчетливо рапториальные (т.е. модифицированные для захвата добычи) у Amblypygi, Thelyphonida, Schizomida и некоторых Opiliones, принадлежащие к группе ланиаторов.
Педипальпы пауков имеют такое же сегментирование, как и ноги, но предплюсны неделимы, а у претарсуса нет боковых когтей. Педипальпы содержат чувствительные химические детекторы и действуют как органы вкуса и запаха, дополняя органы на ногах. У половозрелых пауков-самцов последний сегмент педипальпы, предплюсна, развивает сложную структуру (иногда называемую луковицей пальп или пальпальным органом), которая используется для передачи спермы в женские семенные сосуды при спаривании. Детали этой структуры значительно различаются у разных групп пауков и полезны для идентификации видов. Педипальпы также используются пауками-самцами в демонстрациях ухаживания, внося свой вклад в вибрационные паттерны при сотрясении паутины, акустических сигналах или визуальных дисплеях.
цимбий - это структура в форме ложки, расположенная на конце педипальпы паука, которая поддерживает пальпальный орган. Цимбиум также может использоваться в качестве стридуляторного органа при ухаживании пауков.
эмбол представляет собой узкое плетчатое или листовидное продолжение луковицы пальп.