Войти
 Подводная лодка OpenROV от Xeopesca в A Estrada. | |
| Developer | Маттео Борри, Дэвид Ланг, Эрик Стакпол и DIY сообщество |
|---|---|
| Производитель | OpenROV и DIY сообщество |
| Тип | Телероботика подводная лодка подводный дрон |
| Дата выпуска | около 2012 г., текущая версия: 2.8 (26 июня 2017 г.) |
| Продано единиц | 118 (2012 г.) |
| Операционная система | Linux |
| Система на микросхеме | TI AM335x (BeagleBone Черный бортовой компьютер) |
| CPU | 1 ГГц (BeagleBone Black ARM Cortex-A8 процессор) |
| Память | 512 МБ DDR3 (BeagleBone ) |
| Хранение | 4 ГБ встроенной флэш-памяти eMMC память |
| Камера | HD USB веб-камера с 4 L Световые матрицы ED на серво-наклоняемой платформе |
| Возможности подключения | 100 Mb Ethernet шнур для передачи данных |
| Питание | 8 перезаряжаемых батарей 26650 (время работы ~ 2 часа) |
| Размеры | 30 см (12 дюймов) x 20 см (7,9 дюйма) x 15 см (5,9 дюйма) |
| Масса | 2,6 кг (5,7 фунта) |
OpenROV (open-source дистанционно управляемый аппарат ) - недорогой телероботический подводная лодка / подводный дрон построен с целью сделать подводные исследования и образование доступными.
OpenROV - это дистанционно управляемая мини-подводная лодка, которая весит ~ 2,6 кг и имеет размеры 15 см x 20 см x 30 см. Эта подводная лодка питается от 26650 литий-ионных батарей и может быть собрана из обычных материалов, самым дорогим из которых является компьютер BeagleBone Black Linux (~ 89 долларов США). Подводная лодка управляется с помощью портативного компьютера, подключенного к подводной лодке через трос, и оборудована встроенными светодиодами и камерой. OpenROV - это аппаратный проект с открытым исходным кодом. Предоставляя список частей подводной лодки и инструкции по их сборке, разработчики стремятся демократизировать подводные исследования.
Помимо того, что OpenROV является роботизированной подводной лодкой, он также является DIY сообщество любителей и профессиональных строителей подводных лодок OpenROV в более чем 30 странах, занимающихся подводными исследованиями. Форумы OpenROV предоставляют пользователям платформу для обсуждения идей, решения проблем и обмена информацией. Точно так же пользователи могут документировать сборки, проекты и развертывания на платформе Open Explorer.
Разработка подводной лодки OpenROV частично подпитывалась легенда, что украденное золото спрятано в глубоких водах пещеры Холл-Сити, расположенной недалеко от Хейфорка в округе Тринити, Северная Калифорния. Согласно легенде, несколько коренных американцев-отступников украли около 100 фунтов золотых самородков у шахтеров в 1800-х годах, но их преследовали. Чтобы убежать от преследования, отступникам пришлось закопать самородки в глубоких водах близлежащей пещеры Холл-Сити, чтобы облегчить их ношу, но не смогли вернуть золото, потому что вскоре их поймали и повесили. Несмотря на то, что многие пытались найти золото, никому не удалось добраться до дна узкого и глубокого колодца пещеры. Некоторые испытания OpenROV проводились в этой пещере.
Однако, похоже, нет газетных сообщений об этой конкретной засаде и убийствах, хотя есть сообщение об убийстве двух шахтеров и захоронении золота на одна из речных равнин в верховьях реки Тринити.
Идея создания OpenROV была предложена Эриком Стэкполом, в то время стажером-инженером в НАСА, чтобы узнать, правдива ли легенда о скрытых сокровищах пещеры Холл-Сити. Дэвид Лэнг, моряк-самоучка из Миннесоты, услышал о Стэкполе, строящем в своем гараже небольшую, дешевую и прочную подводную лодку для поиска золота, и был вдохновлен присоединиться к ней. Маттео Борри спроектировал и построил электронику, программное обеспечение и моторную систему для прототипа, представленного на World Maker Faire в 2011 году. Лэнг и Стакпол соучредили OpenROV как проект аппаратного обеспечения с открытым исходным кодом, стартап и сообщество DIY.
