Антониотто Усодимаре или Усус ди Маре (1416–1462) был генуэзцем торговец и исследователь на службе у португальского принца Генриха Мореплавателя. Совместно с Альвизе Кадамосто Усодимаре открыл большой участок западноафриканского побережья в двух известных плаваниях в 1455 и 1456 годах. В частности, они открыли острова Зеленого Мыса, и Гвинея побережье от реки Гамбия до реки Геба (в Гвинее-Бисау )
Антониотто Усодимаре был известным купцом и гражданином Республики Генуи, директор генуэзского монетного двора и акционер Banco di S. Giorgio. Однако его состояние вскоре пошло на убыль. Около 1450 г., Усодимаре сбежал из Генуи, чтобы спастись от кредиторов, пробившись сначала в Севилью, а затем в Лиссабон. В конце концов он поступил на службу к португальскому принцу Генриху Мореплавателю, надеясь что, участвуя в прибыльной португальской торговле на западноафриканском побережье, он мог бы быстро вернуть свое состояние и выплатить долги.
В некоторых источниках Антониотто Усодимаре путают с Антониу де Ноли, другим генуэзским исследователем на службе принца Генриха, который, согласно мемуары португальского капитана Диого Гомеша, также отправившегося к реке Гамбия и заново открывшего острова Зеленого Мыса в 1462 году. Хотя совпадения интересны, нет никаких доказательств того, что это один и тот же человек.
Антониотто Усодимаре отплыл в начале 1455 года на португальской каравелле, вероятно, снабженной принцем Генрихом Мореплавателем, в сопровождении другой каравеллы с неназванным португальским оруженосцем. князя. По пути, в июне 1455 г., около полуострова Кабо-Верт он наткнулся на Альвизе Кадамосто, венецианского капитана, также служившего Генриху. Они объединили свои силы и в июне 1455 года вместе приступили к поиску устья реки Гамбия. Однако, встречая сильную враждебность со стороны туземцев вверх по реке, корабли вернулись в Португалию. Именно здесь Антониотто Усодимаре написал свое знаменитое письмо (датированное 12 декабря 1455 г.) своим кредиторам еще в Генуе, давая (довольно преувеличенный) отчет о своей экспедиции в Гамбию и обещая, что в следующей экспедиции там он заработает достаточно денег, чтобы наконец вернуть их.
Антониотто Усоадимаре вместе с Алвизе Кадамосто и третьим неназванным португальским капитаном снова отправились в путь в мае 1456 года. По пути они отклонились от побережья Сенегамбии, чтобы избежать шторма, и в конечном итоге обнаружили Острова Зеленого Мыса (примерно в 300 милях от побережья). Найдя необитаемые острова неинтересными, они вернулись на побережье и снова поплыли в реку Гамбия. На этот раз они не встретили враждебного сопротивления своему въезду. Они плыли, вероятно, на 100 км вверх по течению и занимались мелкой торговлей с туземцами мандинка, но были разочарованы, обнаружив мало свидетельств об изобилии золота или перца мелегуэта, которые они ожидали найти вверх по реке. Решив продолжить исследования, Антониотто и Кадамосто отплыли на юг вдоль ранее неизвестного побережья Гвинеи, обнаружив устье реки Казаманс, мыс Рохо, Река Качеу, доходящая до устья реки реки Геба и островов Биджагос (современная Гвинея-Бисау ). Поскольку переводчики, находившиеся на борту португальских кораблей (вероятно, волоф и мандинка ), не могли понимать язык местных жителей так далеко на юге, капитаны не могли глубоко расспросить их. После этого они отправились обратно в Португалию.
Очевидно, вторая экспедиция оказалась достаточно прибыльной, чтобы Антониотто Усодимаре расплатился с кредиторами, поскольку вскоре после этого он вернулся в Геную. В 1458 году Усодимаре был послан как агент торгового дома Маркионни в генуэзскую колонию Каффа на Черном море. Он умер в 1462 году.
Итальянский королевский флот назвал в его честь эсминец типа «Navigatori» 1929 года . «Антониотто Усодимаре» затонул в июне 1942 года.
Вернувшись из своей первой экспедиции, Антониотто Усодимаре написал знаменитое письмо от 12 декабря 1455 года своим кредиторам еще в <80 году.>Генуя, информируя их о своем недавнем путешествии, хотя и с большим преувеличением и полуправдой. Он не упоминает Кадамосто в своем письме, а вместо этого производит впечатление, что он плыл один глубоко в реку Гамбия. Он говорит, что за несколько дней дошел до центра Малийской империи и на расстоянии путешествия до земель пресвитера Иоанна (Эфиопская империя ). Усодимаре утверждает, что встретил на берегах Гамбии человека генуэзского происхождения - якобы потомка выживших в экспедиции исследователей 1291 года Вандино и Уголино Вивальди.
Антониотто Усодимаре сказал своим кредиторам, что его послали к Гамбия в качестве посла короля Португалии Афонсу V для переговоров о мирном договоре с «королем Гамбии», и что он должен был вернуться в следующем году, чтобы сопровождать своего коллегу, посла Гамбии, обратно дом. Более того, Усодимар ожидал, что во время второй поездки он, скорее всего, заработает достаточно денег, чтобы полностью расплатиться с ними. В письме содержится первое известное упоминание о том, что перец мелегуэта может быть найден в регионе Гвинеи, и редкое упоминание о морской страховке, которую берут на себя капитаны хенрикии.
Письмо Усодимаре, написанное на искаженной латыни, было обнаружено около 1800 года в рукописи Джакомо (Якоба) Гроберга, шведского купца, проживающего в Генуе, в архивах города, как часть одного из трех документов, собранных генуэзским картографом 15 века (возможно, Бартелеми Парето) в качестве элементов для построения новой карты-портолана. Письмо было впервые опубликовано в 1802 году в журнале Грэберга и с тех пор многократно воспроизводилось.