Войти
Actroid- это разновидность андроида (гуманоидного робота ) с сильным визуальным сходством с человеком, разработанным Университетом Осаки и произведенным компанией Kokoro Company Ltd. (подразделение аниматроники Sanrio ). Впервые он был представлен на Международной выставке роботов в Токио, Япония. С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. В большинстве случаев внешний вид робота был смоделирован по образцу средней молодой женщины японского происхождения.
Женщина-актроид является пионером реальной машины, похожей на воображаемые машины, называемые научной фантастикой терминами андроид или гиноид, которые до сих пор используются только для Вымышленные роботы. Он может имитировать такие реалистичные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» - это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же.
Внутренние датчики позволяют моделям Actroid реагировать естественным образом посредством пневматических приводов, размещенных во многих точках сочленения в верхней части тела. Ранние модели имели 42 точки сочленения, более поздние модели - 47. Пока движение в нижней части тела ограничено. Работа сенсорной системы робота в тандеме с его движениями с пневматическим приводом позволяет ему достаточно быстро реагировать или отражать навязчивые движения, такие как шлепок или тычок. Искусственный интеллект дает ему возможность по-разному реагировать на более мягкие прикосновения, такие как похлопывание по руке.
Актроид также может имитировать человеческое поведение с небольшими изменениями положения, движениями головы и глаз и появлением дыхания в груди. Кроме того, робота можно «научить» имитировать движения человека, встретившись лицом к лицу с человеком, который носит светоотражающие точки в ключевых точках своего тела. Отслеживая точки с помощью своей визуальной системы и вычисляя движения конечностей и суставов, чтобы соответствовать тому, что он видит, это движение затем может быть «изучено» роботом и повторено.
Кожа состоит из силикона и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, который питает серводвигатели робота, и большая часть компьютерного оборудования, которое управляет AI, находятся вне устройства. Это один из факторов, способствующих тому, что у робота отсутствуют возможности передвижения. При отображении Actroid всегда сидел или стоял с твердой поддержкой сзади.
Интерактивные актроиды также могут общаться с людьми на элементарном уровне с помощью речи. Микрофоны внутри этих Actroid записывают речь человека, а затем этот звук фильтруется для удаления фонового шума, включая звуки собственной работы робота. Программное обеспечение распознавания речи затем используется для преобразования аудиопотока в слова и предложения, которые затем могут обрабатываться AI Actroid. Устный ответ затем дается через динамики, внешние по отношению к устройству.
Дальнейшая интерактивность достигается невербальными методами. Когда к нему обращаются, интерактивные актроиды используют комбинацию «напольных датчиков и датчиков всенаправленного обзора», чтобы поддерживать зрительный контакт с говорящим. Кроме того, роботы могут ограниченным образом реагировать на язык тела и тон голоса, изменяя собственное выражение лица, позу и интонацию голоса.
У оригинального Repliee Q1 была «сестринская» модель Repliee R1, созданная по образцу 5-летней японской девочки.
Более совершенные модели были представлены на Expo 2005 в Айти, чтобы помочь направить людей в определенные места и события. Этим роботам были даны четыре уникальных лица. ReplieeQ1-expo был смоделирован по образцу ведущего Аяко Фуджи для новостей NHK. Чтобы создать лицо модели Repliee Q2, лица нескольких молодых японок были отсканированы, и изображения были объединены в среднее составное лицо.
. Новая модель Actroid-DER2 недавно совершила поездку по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был показан в положении стоя в черном виниловом боди. Примерно в то же время в Японии был показан другой Actroid-DER2. Этот новый робот имеет более реалистичные функции и движения, чем его предшественник.
В июле 2006 года робот снова появился. Эта модель была построена так, чтобы выглядеть как ее соавтор-мужчина, робототехник Хироши Исигуро, и названа она Geminoid HI-1. Управляемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 может имитировать движения тела и лица Исигуро, а также воспроизводить его голос синхронно с его движениями и позой. Исигуро надеется развить человеческое присутствие робота до такой степени, чтобы он мог использовать его для дистанционного обучения классам, читая лекции из дома, пока Геминоид взаимодействует со своими классами в Университете Осаки.
В мае 2011 года датский профессор, Хенрик Шерфе показал роботизированную версию самого себя. Произведенный в Японии и названный Geminoid-DK, его действиями дистанционно управляет человек, работающий с компьютером, но он запрограммирован на собственные уникальные движения тела Шерфе, такие как пожимание плечами и взгляды.
Примером этого типа роботов-гуманоидов является выставка Audio-Animatronics «Великие моменты с мистером Линкольном », представленная в павильоне штата Иллинойс на 1964 г. Нью-Йоркская всемирная выставка создана WED Enterprises и вскоре после этого снова появится в Диснейленде. В устройстве применена пневматика и гидравлика для движения и кожи на основе силикона. Фигура Линкольна могла встать со стула и жестикулировать во время разговора.
| Дата | Разработка |
|---|---|
| 2003 Ноябрь | «Актроид» представлен на Международной выставке роботов. |
| Январь 2004 г. | Модель "Actroid-ReplieeQ1" разработана в Университете Осаки. |
| 2004 декабрь | "Actroid-ReplieeQ1-expo" разработан для Expo 2005 в Айти. |
| Март 2005 г. | На выставке 2005 Expo представлены модели "Актроид-Экспо"; три в будках помощи, еще один на сцене в качестве ведущего. |
| 2005 июнь | Представлена модель «Actroid-DER» (робот для драматических развлечений) только для аренды. |
| июль 2005 г. | Исследовательская группа Исигуро разрабатывает "Actroid-ReplieeQ2" в Университете Осаки. |
| Июль 2006 г. | «Геминоид-HI-1», созданный по образу Хироши Исигуро. |
| Октябрь 2006 г. | Доступны установки "Actroid-DER2". |
| Октябрь 2008 г. | Выпуск агрегатов «Актроид-ДЕР3». |
| Ноябрь 2009 г. | Выпуск «Actroid Sara». |
| Октябрь 2011 г. | «Actroid-F» выпущен как мужская, так и женская модель. |
 | На Викискладе есть средства массовой информации, связанные с Actroid . |
