Мультикоптер

Volocopter VC1, первый электрический мультикоптер с экипажем DJI Phantom 1, квадрокоптер

Мультикоптер или Multicopter является вертолетным с более чем двумя подъемными -generating роторов. Преимущество многороторного самолета - более простая механика несущего винта, необходимая для управления полетом. В отличие от одно- и двухроторных вертолетов, в которых используются роторы со сложным изменяемым шагом, шаг которых изменяется при вращении лопастей для обеспечения устойчивости и контроля полета, в мультикоптерах часто используются лопасти с фиксированным шагом ; управление движением транспортного средства достигается путем изменения относительной скорости каждого ротора для изменения тяги и крутящего момента, создаваемых каждым из них.

Благодаря простоте конструкции и управления, мультироторные самолеты часто используются в проектах самолетов с радиоуправлением и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) (дрон), в которых названия трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер и октокоптер часто используются для обозначения 3-, 4-, 6- и 8-винтокрылые винтокрылые машины соответственно. Существует также конфигурация X8 (также называемая октокоптером), которая похожа на конструкцию квадракоптера, за исключением того, что у нее восемь роторов; нижние из них имеют обратное направление вращения.

Гексакоптер.

Чтобы обеспечить большую мощность и стабильность при уменьшенном весе, можно использовать коаксиальные роторы, в которых на каждом плече есть два двигателя, работающих в противоположных направлениях, что компенсирует крутящий момент (один направлен вверх, а другой - вниз).

Также возможно добавление горизонтальных гребных винтов. Эти типы винтокрылых аппаратов (которые имеют всего 4 вертикальных гребных винта) называются квадропланами.

• Коаксиальные роторы
• Циклоторный
• Роторы в зацеплении
• Хвостовой винт
• Тандемные роторы
• Поперечные роторы

• de Bothezat Helicopter - американский четырехвинтовой вертолет, совершивший первый полет 18 декабря 1922 года.
• Cierva Air Horse - британский трехроторный вертолет "большой грузоподъемности", впервые взлетевший в 1948 году. Три винта использовались для создания большой подъемной силы без ущерба для прочности несущего винта.
• Volocopter designs - серия немецких прототипов электрических мультикоптеров с 18 несущими винтами, первый в мире электрический мультикоптер, совершивший пилотируемый полет. Большое количество недорогих двигателей делает его экономичным, бесшумным и обеспечивает резервирование с возможностью поддерживать контроль до четырех вышедших из строя двигателей.

Коаксиальный складной дрон OnyxStar XENA-8F от AltiGator