BeagleBoard rev.B | |
Обычные производители | от имени BeagleBoard.org |
---|---|
Дизайнерская фирма | Texas Instruments |
представила | BeagleBoard . 28 июля 2008 г. (2008-07-28). BeagleBoard rev.C . 13 мая 2009 г. (2009-05-13). BeagleBoard-xM . 14 сентября 2010 г. (2010-09-14). BeagleBone . 31 октября 2011 г. (2011-10-31). BeagleBone Black . 23 апреля 2013 г. (2013-04-23). BeagleBoard-X15 . 1 ноября 2015 г. (2015-11-01) |
Стоимость | от 95 до 149 долларов США |
Тип | Одноплатный компьютер |
Процессор | ARM Cortex-A8 |
Частота | от 600 МГц до 1 ГГц |
Память | от 128 МБ до 512 МБ |
Подключение | USB On-The-Go |
Порты | USB On -The-Go / DVI-D / Аудио ПК / SDHC / JTAG / HDMI |
Энергопотребление | 2 Вт |
Вес | ~ 37 г |
Размеры | 7,62 см × 7,62 см × 1,6 см m |
BeagleBoard - это маломощный открытый компьютер одноплатный компьютер, производимый Texas Instruments совместно с Digi-Key и Newark element14. BeagleBoard также разрабатывался с учетом разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом и как способ демонстрации OMAP3530 системы на кристалле от Texas Instrument. Доска была разработана небольшой группой инженеров в качестве учебной доски, которую можно было использовать в колледжах по всему миру для обучения возможностям аппаратного и программного обеспечения с открытым исходным кодом. Он также продается общественности по лицензии Creative Commons share-alike. Плата была разработана с использованием Cadence OrCAD для схем и Cadence Allegro для изготовления печатных плат; программное обеспечение для моделирования не использовалось.
BeagleBoard имеет размеры примерно 75 на 75 мм и обладает всеми функциями обычного компьютера. OMAP3530 включает ARM Cortex -A8 CPU (который может запускать Linux, Minix, FreeBSD, OpenBSD, RISC OS или Symbian ; существует ряд неофициальных портов Android ), TMS320C64x + DSP для ускоренного декодирования видео и аудио, и Imagination Technologies PowerVR SGX530 GPU для обеспечения ускоренного 2D- и 3D-рендеринга, поддерживающего OpenGL ES 2.0. Видеовыход предоставляется через отдельные разъемы S-Video и HDMI. Один слот для карты SD /MMC с поддержкой SDIO, порт USB On-The-Go, последовательный порт RS-232, JTAG соединение и два стереоразъема 3,5 мм для аудиовхода / выхода.
Встроенное хранилище и память обеспечиваются через микросхему PoP, которая включает 256 МБ флэш-памяти NAND и 256 МБ RAM ( 128 МБ на более ранних моделях).
Плата потребляет до 2 Вт энергии и может питаться от USB-разъема или отдельного источника питания 5 В.
Модифицированная версия BeagleBoard под названием BeagleBoard-xM начала поставляться 27 августа 2010 года. BeagleBoard-xM имеет размеры 82,55 на 82,55 мм и имеет более быстрое ядро процессора ( с тактовой частотой 1 ГГц по сравнению с 720 МГц у BeagleBoard), больший объем оперативной памяти (512 МБ по сравнению с 256 МБ), встроенный разъем Ethernet и 4-портовый USB-концентратор. BeagleBoard-xM не имеет встроенной NAND и поэтому требует, чтобы ОС и другие данные хранились на карте microSD. Добавление порта камеры к -xM обеспечивает простой способ импорта видео через камеры Leopard Board.
Объявленный в конце октября 2011 года, BeagleBone - это barebone плата разработки с процессором Sitara ARM Cortex-A8, работающим на частоте 720 МГц, 256 МБ оперативной памяти, двумя 46-контактными разъемами расширения, встроенным Ethernet, слотом microSD и USB порт хоста и порт многоцелевого устройства, который включает низкоуровневое последовательное управление и аппаратные отладочные соединения JTAG, поэтому эмулятор JTAG не требуется. Первоначально цена BeagleBone составляла 89 долларов США.
Недавно было выпущено несколько накидок BeagleBone. Эти заглушки представляют собой платы расширения, которые можно штабелировать на плату BeagleBone (до четырех одновременно). Накидки BeagleBone включают, но не ограничиваются:
Выпущена 23 апреля 2013 года по цене 45 долларов США. Среди других отличий он увеличивает оперативную память до 512 МБ, тактовую частоту процессора до 1 ГГц, а также добавляет HDMI и 2 ГБ флеш-памяти eMMC. BeagleBone Black также поставляется с ядром Linux 3.8, обновленным с исходного ядра Linux BeagleBone 3.2, что позволяет BeagleBone Black использовать преимущества Direct Rendering Manager (DRM).
BeagleBone Black Revision C (выпущена в 2014 г.) увеличил размер флэш-памяти до 4 ГБ. Это позволяет ему поставляться с установленным Debian GNU / Linux. Предыдущие версии поставлялись с Ångström Linux.
BeagleBoard-X15 основан на процессоре TI Sitara AM5728 с двумя ARM Cortex-A15 ядер с частотой 1,5 ГГц, два ядра ARM Cortex-M4 с частотой 212 МГц и два ядра TI C66x DSP с частотой 700 МГц. Процессор обеспечивает поддержку USB 3.0 и имеет двухъядерный графический процессор PowerVR SGX544, работающий на частоте 532 МГц.
Выпущенный в сентябре 2017 года, PocketBeagle предлагает вычислительную производительность, идентичную BeagleBone Black, в физическом форм-факторе, который обеспечивает уменьшение размера более чем на 50% и веса на 75%, а также более 40 на% дешевле закупочной цены (рекомендованная производителем розничная цена в декабре 2018 г. - 25 долларов США по сравнению с 45 долларами США для BeagleBone Black). Миниатюризация стала возможной благодаря использованию OSD3358-SM, которая сжимает все основные подсистемы BeagleBone Black в единый керамический корпус, прикрепленный с помощью решетки шариков. Преимущества миниатюризации достигаются за счет удаления всех встроенных разъемов, за исключением одного порта micro USB, удаления встроенного флеш-накопителя eMMC и уменьшения количества выводов заголовка с 92 до 72 из-за нехватки места., что означает, что большинство кейпов либо вообще не будут работать, либо потребуются серьезные модификации для работы с PocketBeagle. Подобно тому, как печатная плата (PCB) BeagleBone Black вырезана, чтобы плотно поместиться в мятную банку Altoids, печатная плата PocketBeagle вырезана, чтобы плотно поместиться в мятную банку Altoids Smalls. Рекомендуемые варианты использования PocketBeagle включают встроенные устройства, для которых наиболее важны размеры и вес, такие как дроны с квадрокоптерами и другая миниатюрная робототехника, а также портативные игровые приложения.
PocketBeagle | BeagleBoard-X15 | BeagleBone Black | BeagleBone | BeagleBoard-xM | BeagleBoard | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Дата выпуска: | 21 сентября 2017 г. | 23 сентября 2016 г. | 23 апреля 2013 г. | 31 октября 2011 г. | 14 сентября 2010 г. | 28 июля 2008 г. | |
SoC | OSD3358-SM | Sitara AM5728 | AM3358 / 9 | DM3730 | OMAP3530 | ||
ЦП | Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 | Dual ARM Cortex-A15 + Dual ARM M4 (212 МГц) + Quad PRU (200 МГц) | Cortex-A8 + Dual PRU (200 МГц) | ||||
Frq (МГц ) | 1000 | 1500 | 1000 | 720 | 1000 | 720 | |
GPU | PowerVR SGX530 | Dual PowerVR SGX544 | PowerVR SGX530 (200 МГц) | ||||
DSP | Н / Д | Двойной TMS320C66x (700 МГц) | Н / П | Н / П | TMS320C64x + (800 МГц) | TMS320C64x + (520 МГц) | |
Встроенная память: | 4 КБ EEPROM, microSD слот для карты | 8-бит eMMC 4 ГБ, microSD карта | 8-бит eMMC (Rev B: 2 ГБ Ангстрём предварительно установлено, Rev C: 4 ГБ Debian предварительно установлено), карта microSD Поддерживается 3,3 В (карта не входит в комплект) | microSD Поддерживаемая карта 3,3 В (карта поставляется с картой Ангстрём ) | microSD Поддерживается (карта поставляется с флэш-памятью NAND Ангстрем ) | 256 МБ, карта SD / MMC | |
Встроенная сеть: | Н / Д | Двойной Gigabit Ethernet | Fast Ethernet (на основе MII) | Fast Ethernet (на основе MII) | Fast Ethernet (через концентратор USB с Ethernet) | Н / Д | |
Порты USB : | 1 x Micro USB типа B | 3 x USB 3.0 типа Хост A. 4 хоста USB 2.0. 1 порт Micro USB типа B | 1 порт хоста Standard A (прямой).. 1x порт устройства mini B (прямой) | 1 порт хоста Standard A (прямой).. 1 порт устройства mini B (через концентратор) | 4 порта хоста Standard A (через концентратор с Ethernet).. 1x mini AB OTG порт (прямой) | 1 порт хоста Standard A (прямой).. 1x порт mini AB OTG (прямой) | |
Память (SDRAM): | 512 МиБ DDR3 | 2048 MiB DDR3L | 512 MiB DDR3 | 256 MiB DDR2 | 512 МБ DDR2 | 128 МБ (версия B) DDR. 256 МБ (версия C +) DDR | |
Видеовыходы: | нет | HDMI, ЖК-дисплей через расширение | Micro-HDMI, накидные надстройки | накидка надстройки | DVI-D, S-Video | ||
Аудиовыходы: | нет | HDMI, AIC3104 (стерео вход / выход) | Micro-HDMI, надстройки кейпа | надстройки кейпа | аудиоразъем 3,5 мм | ||
Размер: | 56 мм x 35 мм x 5 мм | 107 мм × 102 мм (4,2 дюйма × 4,0 дюйма) | 86,40 мм × 53,3 мм (3,402 дюйма × 2,098 дюйма) | ? | 78,74 мм × 76,2 мм (3,1 дюйма × 3,0 дюйма) | ? | |
Вес: | 10 г / 0,35 унции | TBA | 39,68 г (1,400 унции) | ? | ? | ? | |
Номинальная мощность: | 150 мА при 5 В | 210–460 мА при 5 В | 210–460 мА при 5 В | 300–500 мА при 5 В | ? | ? | |
Источник питания: | порт micro USB или контакты ввода / вывода | 2,5 мм × 5,5 мм 12 В jack | Mini USB или 2,1 мм x 5,5 мм 5 V jack | ||||
Периферийные устройства низкого уровня: | 3xUART, 4 × PWM, 2 × SPI, 2 × I²C, 2x CAN-шина | 7xUART, LCD, GPMC, 1 × SPI, 1x I²C, 1x CAN шина | 4xUART, 8 × PWM, LCD, GPMC, MMC1, 2 × SPI, 2 × I²C, аналого-цифровой преобразователь, 2 × CAN шина, 4 таймера | 4xUART, 8 × PWM, LCD, GPMC, MMC1, 2 × SPI, 2 × I²C, аналого-цифровой преобразователь, 2 × CAN-шина, 4 таймера, FTDI USB к последовательному порту, JTAG через USB | McBSP, DSS, I²C, UART, LCD, McSPI, PWM, JTAG, интерфейс камеры | McBSP, DSS, I²C, UART, McSPI, PWM, JTAG |
Сообщается, что следующие операционные системы получили поддержку оборудования, используемого на платах: Fedora, Android (кодовое название rowboat), Ubuntu, openSUSE и Ангстрём. Плата также поддерживает другие ОС, такие как FreeBSD, NetBSD, OpenBSD, QNX, MINIX 3, RISC OS и Windows Embedded.
Викискладе есть носители, относящиеся к BeagleBoard. |