Войти
| Шина автоматизации Sercos | |
 | |
| Год создания: | 1987 |
| Создал: | Объединенный комитет VDW / ZVEI |
| Руководящий орган: | sercos International eV |
| Веб-сайт: | http://www.sercos.org |
В области Промышленные системы управления взаимодействие различных компонентов управления должно обеспечивать средства для координации посылаемых сигналов и команд. между модулями управления. Хотя жесткая координация желательна для дискретных входов и выходов, это особенно важно в элементах управления движением, где направление движения отдельных осей движения должно быть точно скоординировано, чтобы движение всей системы следовало желаемому пути.. Типы оборудования, требующего такой координации, включают металлорежущие станки, металлообрабатывающее оборудование, сборочное оборудование, упаковочное оборудование, робототехнику, печатное оборудование и погрузочно-разгрузочное оборудование. Интерфейс Sercos (serial r eal-time co mmunication s ystem) - это глобально стандартизированный открытый цифровой интерфейс для связи между промышленными элементами управления., устройства движения (приводы) и устройства ввода-вывода (I / O). Sercos I и II классифицируются как стандарты IEC 61491 и EN 61491. Sercos III указаны в стандартах IEC 61800-7; IEC 61784-1, -2, -3 и IEC 61158. Sercos разработан для обеспечения высокопроизводительной связи в режиме жесткого реального времени между промышленными элементами управления движением и цифровыми сервоприводами ..
До начала 1980-х годов большинство систем сервоприводов, используемых для управления движением в промышленном оборудовании, основывались на аналоговой электронике. В качестве интерфейса для управления такими устройствами использовался аналоговый сигнал напряжения, где полярность представляла желаемое направление движения, а величина - желаемую скорость или крутящий момент. В 1980-х годах начали появляться приводные системы и устройства на основе цифровых технологий. Необходимо было разработать новый метод связи с такими устройствами и управления ими, поскольку их возможности нельзя было использовать с традиционным методом интерфейса, используемым с аналоговыми приводами. Самые ранние интерфейсы были либо собственностью одного производителя, либо разрабатывались только для одной цели, что затрудняло пользователям систем управления движением возможность свободно обмениваться данными управления движением и приводами. Члены VDW (Немецкая ассоциация станкостроителей) обеспокоились последствиями этой тенденции. В ответ на это в 1987 году VDW сформировала совместную рабочую группу с ZVEI (Немецкая ассоциация электротехнической и электронной промышленности) для разработки спецификации открытого интерфейса, подходящей для цифровых приводных систем. Получившаяся спецификация, озаглавленная «Интерфейс Sercos (se rial r eal-time co mmunication s ystem), была выпущена и позже представлена к IEC, который в 1995 году выпустил его как IEC 61491. После выпуска исходного стандарта компании-члены первоначальной рабочей группы, включая ABB, AEG, AMK, Роберт Бош, Индрамат и Сименс основали "Interest Group Sercos", чтобы поддерживать стандарт. За время существования Sercos ее возможности были расширены до точка, где сегодня он используется не только для систем управления движением, но и как универсальная шина автоматизации.
Sercos I был выпущен в 1991 году. Используемая среда передачи - оптическое волокно. Поддерживаемые скорости передачи данных составляют 2 и 4 Мбит / с, а частота циклического обновления составляет всего 62,5 микросекунды. Используется кольцевая топология. Sercos I также поддерживает «служебный канал», который обеспечивает асинхронную связь с ведомыми устройствами для менее критичных по времени данных.
Серкос I I был представлен в 1999 году. Он расширил поддерживаемые скорости передачи данных до 2, 4, 8 и 16 Мбит / с.
Sercos III был представлен в 2003 году. Он объединяет аспекты Sercos, работающие в реальном времени, со стандартом Ethernet.
Важные особенности Sercos включают:
Sercos глобально поддерживается Sercos International eV (SI) в Германии. Региональная поддержка предоставляется Sercos North America (США), Sercos Japan и Sercos China. Эти организации обеспечивают форум для непрерывной разработки стандарта, а также поддержку пользователей.
Важным аспектом открытой интероперабельной системы связи является тщательное тестирование продуктов на соответствие стандарту и их способности работать в сетях продукты от нескольких поставщиков. Sercos International e.V. поддерживает лабораторию соответствия в Институте управления станками и производственными установками (ISW) Штутгартского университета. Продукты, успешно прошедшие тестирование на соответствие, могут иметь отметку, указывающую, что они прошли проверку на соответствие. Продукция Sercos I и II, прошедшая испытания на соответствие, включена в список сертифицированных продуктов , Sercos I и II. Проверенные на соответствие продукты Sercos III опубликованы в указателе сертифицированных продуктов, Sercos III.
