Войти
Воспроизвести медиа Видео ночного неба, созданное с помощью функции выдержки времени / покадровой съемки цифровой зеркальной камеры. Фотограф добавил движение камеры ( управление движением), установив камеру на компьютеризированном держателе телескопа, отслеживая в произвольном направлении от нормальной экваториальной оси. Управление движением - это подраздел автоматизации, охватывающий системы или подсистемы, контролируемые движущимися частями машин. Системы управления движением широко используются в различных областях автоматизации, включая точное машиностроение, микропроизводство, биотехнологии и нанотехнологии. Основные задействованные компоненты обычно включают контроллер движения, усилитель энергии и один или несколько первичных двигателей или исполнительных механизмов. Управление движением может быть разомкнутым или замкнутым. В системах с разомкнутым контуром контроллер посылает команду через усилитель на первичный двигатель или исполнительный механизм и не знает, действительно ли было достигнуто желаемое движение. Типичные системы включают управление шаговым двигателем или вентилятором. Для более жесткого контроля с большей точностью к системе может быть добавлено измерительное устройство (обычно около конечного движения). Когда измерение преобразуется в сигнал, который отправляется обратно в контроллер, и контроллер компенсирует любую ошибку, это становится системой с замкнутым контуром.
Обычно положение или скорость машин регулируются с помощью какого-либо устройства, такого как гидравлический насос, линейный привод или электродвигатель, обычно сервопривод. Управление движения является важной частью робототехники и ЧПУ станков, однако в этих случаях является более сложным, чем при использовании специализированных машин, где кинематика, как правило, проще. Последний часто называют General Motion Control (GMC). Управление движением широко используется в упаковочной, полиграфической, текстильной, полупроводниковой и сборочной отраслях. Управление движением включает в себя все технологии, связанные с движением объектов. Он охватывает все системы движения, от микромасштабных систем, таких как кремниевые микроиндукционные приводы, до микросистем, таких как космическая платформа. Но в наши дни в центре внимания управления движением находятся специальные технологии управления системами движения с электрическими приводами, такими как серводвигатели постоянного / переменного тока. Управление роботами-манипуляторами также входит в сферу управления движением, потому что большинство роботов-манипуляторов приводится в действие электрическими серводвигателями, и ключевой задачей является управление движением.
Базовая архитектура системы управления движением содержит:
Интерфейс между контроллером движения и управляемыми им приводами очень важен, когда требуется скоординированное движение, поскольку он должен обеспечивать тесную синхронизацию. Исторически единственным открытым интерфейсом был аналоговый сигнал, пока не были разработаны открытые интерфейсы, удовлетворяющие требованиям координированного управления движением, первым из которых был SERCOS в 1991 году, который теперь расширен до SERCOS III. Более поздние интерфейсы, способные управлять движением, включают Ethernet / IP, Profinet IRT, Ethernet Powerlink и EtherCAT.
Общие функции управления включают:
