Однокорпусные представляет собой тип лодки, имеющий только один корпус, в отличие от multihulled лодки, которые могут иметь два или более отдельных корпусов, соединенных друг с другом.
Среди самых ранних корпусов были простые бревна, но они, как правило, были нестабильными и имели тенденцию легко опрокидываться. Выдавливание бревен в землянку для каноэ не очень помогает, если полая секция не проникает ниже центра плавучести бревна, тогда груз, несущий низко в полости, фактически стабилизирует судно. Добавление веса или балласта к нижней части корпуса или как можно ниже внутри корпуса добавляет устойчивости.
Морские архитекторы помещают центр тяжести значительно ниже центра плавучести ; в большинстве случаев это может быть достигнуто только путем добавления веса или балласта. Использование камней и других грузов в качестве балласта восходит к римлянам, финикийцам и викингам. Современные корабли несут тонны балласта для поддержания устойчивости; даже тяжеловесные грузовые суда используют балласт для оптимизации распределения веса.
Это наиболее распространенная форма водных судов.