Узлы и завязывание узлов использовались и изучались на протяжении всей истории. Например, Китайское завязывание - это декоративное ремесленное искусство, которое зародилось как форма китайского народного искусства во времена династии Тан и Сун (960-1279 гг. Н.э.) в Китае., позже популяризированный в Мин. Теория узлов - это недавнее математическое исследование узлов.
Узлы древнего происхождения включают перевязь для бутылок, боулин, кошачью лапу, зубчатая сцепка, коровья сцепка, двойной рыболовный узел, эскимосский боулин, узел восьмерки, рыболовный узел, полузацеп, калмыцкая петля, односторонний загиб сверху, узел сверху, петля сверху, рифовый узел, бегущий лук, одинарная зацепка, воровской узел, узел на голове турка и два полузацепа.
Одиннадцать основных узлов китайского вязания: узел с четырьмя цветами, узел с шестью цветками, узел с китайской пуговицей, узел с двойным соединением, узел с двумя монетами, агэмаки, крестообразный узел, квадратный узел, узел Плафон, узел Пан Чанг и узел удачи.
Узлы более недавнего происхождения включают узел дружбы китайского завязывания узлов. овчинный узел возник в 1627 году, а сросток Western Union возник в начале телеграфии.
рифовый узел - древний происхождение.