Войти
Испытуемый Дин Эпплер, работающий в задней части научного трейлера во время Desert RATS 2004 НАСА Исследования пустынь и исследования технологий (Desert RATS или D-RATS ) - это группа команд, которые ежегодно проводят серию полевых испытаний с целью демонстрации и тестирования технологий-кандидатов. и системы пилотируемого исследования поверхности Луны, Марса или других скалистых тел.
Desert RATS начали свою деятельность в 1997 году, возродив обучение исследованию Луны в стиле Аполлона, проведенное десятилетиями ранее. Полевой сезон длится около двух недель каждый год, обычно в сентябре, в запланированных местах вокруг Флагстаффа, Аризона. Некоторые испытания также проводились возле Метеоритного кратера. Эти мероприятия предназначены для отработки прототипов оборудования на поверхности планеты и выполнения репрезентативных сценариев миссий в относительно суровых климатических условиях, когда возможны дальние многодневные путешествия.
Часть полевой группы 2006 Desert RATS Состав участников Desert RATS меняется из года в год. Среди прошлых участников были исследователи из различных центров НАСА, в том числе Космический центр Джонсона, Космический центр Кеннеди, Центр космических полетов Годдарда, Исследовательский центр Эймса, Исследовательский центр Гленна, Исследовательский центр Лэнгли, Лаборатория реактивного движения и Центр космических полетов Маршалла, а также подрядчики Гамильтон Сандстранд и ILC Dover, а также исследователи из множества университетов и институтов, включая Институт Карнеги, Ассоциацию космических исследований университетов и Университет Содружества Вирджинии.
В 2010 году в программе приняли участие около 200 ученых, инженеров и специалистов по планированию миссий. Поддержка миссии предоставляется Центром планирования и операций по исследованию операций (ExPOC) в Хьюстоне.
Посредством видеоконференцсвязи в режиме реального времени со школами NASA Explorer и одновременных веб-трансляций студенты со всего мира возможность наблюдать за действиями Desert RATS вживую. Общественности также рекомендуется следить за своими действиями через различные социальные сети, включая Facebook, Twitter, Flickr и Ustream.
Тест D-RATS оборудования Mars, в том числе чемоданов В ходе испытаний исследователи изучают эффективность новых конструкций для скафандров, роботов, марсоходов, наземных сетей и . связь, разведка информационные системы и компьютерные, среды обитания и другое оборудование, а также получение опыта в использовании новых технологий, предназначенных для более безопасного изучения планет., проще и эффективнее. Недавние испытания включали использование эмулятора межпланетной задержки, разработанного в НАСА. Они инсценируют исследования пустыни и пробуют различные процедуры и техники для выполнения миссии. Члены экипажа в костюмах работают бок о бок с роботами и связаны друг с другом и с роботами с помощью беспроводной сети. Пересеченная местность создает проблемы для роботизированной навигации.
В 2005 году был испытан марсоход «Научный экипаж» (SCOUT), работающий вместе с двумя членами экипажа в костюмах. SCOUT также мог управляться вручную членами экипажа. Среди других роботов, участвующих в D-RATS, были шестиногий вездеход, известный как ATHLETE, кентавр -подобный Робонавт и Матильда, автономная машина поддержки, способная собирать геологические образцы и помогать в планировании пути.
Космические костюмы, протестированные во время Desert RATS, включают ILC Dover Mark III и I-Suit. Используя распознавание речи, встроенное в их костюмы, космонавты-космонавты могут управлять роботами, настраивать параметры костюма для комфорта и узнавать статус миссии, статус или местонахождение любого члена экипажа или робота. Эту информацию также может отображать проекционный дисплей внутри костюма. В 2005 году участники протестировали новую систему для заправки баллонов с жидким воздухом членов экипажа во время использования, таким образом увеличив время пребывания в костюмах.
На D-RATS 2004 продемонстрированные технологии включали: скафандры, Матильда (автономный роботизированный вспомогательный автомобиль), электрический трактор, мобильная геологическая лаборатория, беспроводная сеть и другие.
На D-RATS 2005 продемонстрированные технологии включали: скафандры, SCOUT (испытательный стенд для научных исследований, экипажей, операций и коммунальных услуг) Rover, система для заправки баллонов с воздухом во время их использования и другие.
На D-RATS 2006 продемонстрированные технологии включали: ATHLETE, Robonaut / Centaur, герметичный отсек вездехода, SCOUT Rover, электрический трактор и другие.
На D-RATS 2007 продемонстрированные технологии включали: скафандры и др.
На D-RATS 2008 продемонстрированные технологии включали: космический корабль, скафандры, ATHLETE и другие..
На D-RATS 2009 были продемонстрированы следующие технологии: космический исследовательский аппарат (включая шасси B), Tri -ATHLETE, скафандры, роботы K-10 и другие.
На D-RATS 2010 продемонстрированные технологии включали: космический корабль, демонстрационный блок Habitat / герметичный экскурсионный модуль, включая Geolab, Tri-ATHLETE, Centaur 2, Portable Utility Pallets, Portable Communication Terminal Concept и другие. Кроме того, исследованные эксплуатационные концепции включали понимание различий в производительности работы экипажа и наземной поддержки при непрерывной связи по сравнению с двухдневной связью, а также оценку и сравнение работы двух вездеходов в режиме ведения и следа с режимом разделения.
Целью PEGS, созданной в 2004 году, является разработка руководящих принципов для сейсмического оборудования, подходящего для исследования Луны и Марса. Система должна иметь минимальный объем и массу, иметь автономное питание и перезарядку, беспроводную и подходящую для исследования планет и обучения космонавтов. Система должна соответствовать видению NASA в области разведки, согласно которому сейсмические и другие геофизические системы будут ключевыми элементами исследования планет, оценки недр и разработки ресурсов. Система была испытана в кратере Барринджера в 2004, 2005 и 2006 годах, а также в Сухих долинах Мак-Мердо в Антарктиде в 2005 году. Полезные записи отражений были сделаны в Аризоне, а съемка рефракции была сделана в Антарктиде. используется для определения толщины насыпи долины.
НАСА PEGS Desert RATS 2006
NASA PEGS Desert RATS 2006
NASA PEGS Desert RATS 2004
Демонстрационная установка Deep Space Habitat / Habitat (DSH / HDU). В конце августа / начале сентября 2011 года D-RATS совершили 14-ю поездку в пустыню Аризоны, чтобы продолжить испытания технологии, которая понадобится НАСА для обеспечения возможности нескольких направлений для будущих исследований человеком, включая Луну и околоземное пространство. астероиды (АСЗ), спутники Марса и, наконец, поверхность Марса. Команда продолжила тестирование оборудования, включая космический исследовательский аппарат (SEV), демонстрационный блок Habitat Demonstration Unit (HDU) и систему транспортного средства-помощника Centaur Robotic.
В рамках программы академических инноваций eXploration Habitat (X-Hab) будет присоединена надувная надувная среда обитания «Лофт», разработанная и построенная студентами Университета Висконсина-Мэдисона к HDU и предоставить помещения для экипажей космонавтов / геологов.
Одной из операционных концепций, которые были исследованы в полевом сезоне 2011 года, было влияние задержек во времени связи. Это не имеет большого значения для исследователей Луны, поскольку задержка по времени составляет всего пару секунд, но на астероиде, сближающемся с Землей, задержка по времени может составлять минуту или больше, что делает невозможным нормальный разговор. На Марсе намного хуже, отставание может составлять до 20 минут в каждую сторону. Эффективные стратегии для общения в этих условиях включают использование текстовых сообщений, определенных голосовых протоколов и члена бригады ретранслятора, который не участвует в EVA.
Полевые испытания RATS 2012 года в пустыне не проводились ни в пустыне, ни в поле; скорее, они проводились в корпусе № 9 ОАО «Макет космического корабля». Инструменты и симуляторы были настроены и оптимизированы для имитации полета к околоземному астероиду. Лаборатория виртуальной реальности обеспечила иммерсивную среду для членов экипажа выходов в открытый космос (EVA), интегрировав графику в реальном времени с движениями членов экипажа и кинестетическими ощущениями больших объектов - в данном случае астероид. Система Active Response Gravity Offload System (ARGOS), основанная на кране система с пониженной гравитацией, позволяла экипажам проводить выход в открытый космос в моделируемой микрогравитации.
SCOUT Rover
I-suit
Centaur 2
Демонстрационный блок среды обитания
Демонстрационный блок среды обитания с X-Hab
космический исследовательский аппарат
Tri-ATHLETE
 | Викискладе есть средства массовой информации, относящиеся к D-RATS. |
.
