Цзо Лянъю (кит. : 左良玉) (1599–1645) был генералом династии Мин. Он родился в Линьцине, провинции Шаньдун.
После разгрома крестьянских повстанцев в округе Шэ, Хэбэй, Хуэйсянь и Уань и устранение их присутствия в провинциях Шаньси и Хэнань Цзо двинулся с силами Чжан Сяньчжуна, которые угрожали Сянъяну в провинции Хубэй (тогда часть Хугуана). После разбивки лагеря в округе Юньян и округе Фан армия Цзо попала в засаду в округе Гучэн провинции Хубэй. 10 000 солдат династии Мин были убиты, и лишь несколько тысяч остались живы. Во время этой кампании солдаты съели персик и мармелад из-за нехватки зерна. В конце концов Чжан привел своих последователей в провинцию Сычуань.
Цзо тем временем был вынужден вернуться в Хэнань, чтобы противостоять последователям лидера повстанцев Ли Цзычэна. После неудачной попытки подкрепления принцу Чу в Учан, Цзо и генерал Сунь Чуантин вступили в бой с войсками Ли в Чжусяне. Их поражение позволило Ли захватить город Кайфэн.
После падения Пекина Ли Цзичэном и смерти императора Чунчжэня., Цзо заявил о своей верности императору Хунгуана из Южного Мин. 13 мая 1645 года его войска сдались маньчжурскому генералу Аджиге в префектуре Тайпин, провинции Аньхой. Цзо отказался служить маньчжурам и позже был казнен.