Войти
| Производитель | Computer Motion |
|---|---|
| Тип | Роботизированная хирургия |
Роботизированная хирургическая система ZEUS (ZRSS) была медицинским роботом предназначен для помощи в хирургии, первоначально произведен американской робототехнической компанией Computer Motion. Его предшественник, AESOP, был одобрен Управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов в 1994 году для оказания помощи хирургам в минимально инвазивной хирургии. Сам ZRSS был одобрен FDA семь лет спустя, в 2001 году. У ZEUS было три роботизированных манипулятора, которыми дистанционно управлял хирург. Первая рука, AESOP (Автоматическая эндоскопическая система для оптимального позиционирования), представляла собой активируемый голосом эндоскоп, позволяющий хирургу видеть внутреннее тело пациента. Две другие роботизированные руки имитировали движения хирурга, чтобы делать точные разрезы и удаления. Производство ZEUS было прекращено в 2003 году после слияния Computer Motion со своим конкурентом Intuitive Surgical ; вместо этого объединенная компания разработала хирургическую систему Да Винчи.
В 1990-х годах Computer Motion была ведущим производителем медицинской робототехники, производственных систем, таких как Центр управления HERMES и Система дистанционного сотрудничества SOCRATES. Компания Computer Motion провела свое первоначальное исследование, разрабатывающее руку AESOP, в рамках контракта NASA SBIR (Small Business Innovation Research). НАСА финансировало исследования в надежде, что производные от такой технологии помогут обслуживать космический шаттл на орбите, работая над частями шаттла, к которым люди не могут легко получить доступ, или выполняя другие деликатные ремонты или регулировки.
AESOP был разрешен к использованию FDA в 1994 году, и он стал первым роботом, который может помочь в хирургии. Функция AESOP заключается в перемещении эндоскопа внутри тела пациента во время операции. Камера движется в соответствии с голосовыми командами хирурга. Голосовая активация руки AESOP позволяет хирургу позиционировать камеру, одновременно управляя двумя другими руками системы ZEUS. Эндоскопом также можно управлять с помощью компьютера, который обеспечивает более точные движения, а также позволяет вводить эндоскоп в пациента через меньший разрез (ключевой компонент минимально инвазивной хирургии).
Первый прототип ZEUS был продемонстрирован в 1995 году и испытан на животных в 1996 году. Двумя годами позже, в 1998 году, он провел первую замену труб процедура анастомоза и первая процедура аортокоронарного шунтирования (АКШ). К 2000 году ZEUS был оборудован для размещения 28 различных хирургических инструментов, а в 2001 году он получил одобрение FDA. В 2003 году роботизированная хирургическая система ZEUS продавалась по цене 975 000 долларов. Это было немного дешевле, чем конкурирующая система Da Vinci, которая была продана за 1 миллион долларов.
К 2000 году Computer Motion подала восемь исков. против конкурирующей компании, занимающейся медицинской робототехникой, Intuitive Surgical, якобы за нарушение патентов Computer Motion в отношении роботизированной хирургии.
7 марта 2003 года Computer Motion и Intuitive Surgical объединились в одну компанию.. Частично это было сделано для того, чтобы попытаться положить конец судебному разбирательству между компаниями, а также для того, чтобы объединить их усилия в разработке роботизированных хирургических систем для повышения эффективности такой технологии. Вскоре после слияния система ZEUS была заменена системой Da Vinci от Intuitive Surgical.
ZEUS был разработан для малоинвазивных микрохирургических процедур, таких как избиение операция на сердце и эндоскопическое коронарное шунтирование шунтирование (E-CABGTM). Система также использовалась для инициирования более сложных процедур, таких как исследование IDE хирургии митрального клапана. Роботизированные руки ZEUS не только имитируют движения руки хирурга, но и уменьшают движение, позволяя хирургу легко делать точные и небольшие разрезы.
Руки также корректируют тремор в руках хирурга, который нормально даже без усталости, хотя высококвалифицированный хирург сможет уменьшить негативные последствия. Однако некоторые операции могут длиться часами, и в этом случае руки хирурга устают, и возникающая в результате усталость тремор может заставить хирурга создавать ложные порезы, которые могут иметь разрушительные последствия во время сложной операции. Чтобы справиться с этим, ZEUS предназначен для отслеживания и устранения этих треморов, при этом он все еще реагирует на движения / команды рук хирурга.
Во время операции хирург сидит за консолью ZEUS и контролирует руки. Это также может снизить утомляемость, поскольку хирург во время длительной операции сидит, а не наклоняется над пациентом.
ZEUS также может выполнять удаленные операции. Поскольку хирург просто управляет роботизированными руками, хирург может сидеть за консолью ZEUS, удаленной от того места, где на самом деле происходит операция, и при этом иметь возможность выполнять операцию.
Медицинский портал 